Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1130

<6>
Control Unit
M p0120
+24 V
0 = Safe Torque Off CU
<3>
p9620[0]
r0722.0 r0722.0
<6>
SI S_q STO/SS1 CU
p9620[1]
r0722.1 r0722.1
&
<6>
SI S_q STO/SS1 CU
p9620[7]
r0722.7 r0722.7
<6>
<1> Für STO verwendbare
CU-Klemmen
0 = SS1 über PROFIsafe angewählt
Redundante Funktionen
<4>
Motor Module
<8> X120
p9801.0 = 1
<7> X41
1
<5> X21/22 EP +
p9852
+24 V
p9801.2 = 0
p9801.3 = 1
[2802.2]
EP M
[2802.2]
0 = SS1 über PROFIsafe angewählt
1 2
DO: SERVO, VECTOR
SI Basic Functions - STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1)
0 = STO über
[2800.3]
PROFIsafe angewählt
p9601.2 = 0
p9601.3 = 1 &
r9772.22
&
&
r9772.23
p9601.0 = 1
1
1 = STO auslösen
[2819.8]
r9772.18
p9652 0
p9601.2 = 0 T
&
& &
p9601.3 = 1
r9772.7
[2804.1]
0 = STO über
[2800.3]
p9801.2 = 0 PROFIsafe angewählt
&
p9801.3 = 1
&
&
r9872.23
r9872.22
[2804.3] 1 = STO auslösen
[2819.8]
r9872.18
0
T
&
& &
r9872.7
[2804.3]
3 4
&
1
r9772.20
[2804.1]
[2804.1]
&
[2804.1]
STOP A = 1
[2802.8]
&
&
p9501.0 = 1
p9601 0 1
[2804.1]
1 = STO-Ursache
[2800.3]
Safety-IBN-Modus
0
1
r9772.17
[2804.1]
r9772.16
r9772.2 [2802.2]
[2804.1]
[2804.1]
r9772.2 SS1 Verzögerungszeit auf CU aktiv
r9872.2 SS1 Verzögerungszeit auf MM aktiv
&
1
r9872.20
&
[2804.3]
STOP A = 1
[2802.8]
&
&
p9301.0 = 1
p9801 0
1
[2802.2]
[2804.3]
1 = STO-Ursache
[2800.3]
Safety-IBN-Modus
0
1
r9872.17
[2804.3]
r9872.2
[2802.2]
[2804.3]
5
fp_2810_54_deu.vsd
07.12.12 V04.06.00
r9780 CU / r9880 MM
[2802.2]
r9772.0
[2804.1]
1
0 = Anforderung Impulslöschung
CU
Timer Zwangsdyn
p9659(8)
T
1
<2>
T 0
A01699
&
"Test der
Abschaltpfade
erforderlich"
[2804.7]
r9773.31
1 = Test der Abschaltpfade erforderlich
Gleichzeitigkeitsüberwachung
F-DI_Um Tol CU p9650
F-DI_Um Tol MM p9850
T 0
F01611 (CU)
=1
F30611 (MM)
[2802.2]
1
r9872.0
[2804.1]
[2804.3]
0 = Anforderung Impulslöschung MM
<1> Eine Klemme für mehrere Antriebe verwendbar
zur Gruppenbildung.
<2> Einschaltverzögerung gemäß [1022], startet mit der
Wegnahme der "Anforderung Impulslöschung CU".
<3> Wertebereiche: siehe Parameterliste.
1
<4> Redundante Funktionen in Control Unit (CU) und
Motor Modules (MM) vorhanden.
&
<5> Nur bei Booksize.
<6> Nur bei VECTOR (Chassis). Die Anzahl der aktiven
UND-Eingänge entspricht der Anzahl der parallel
geschalteten Motor Modules (p0120).
<7> Nur bei SINAMICS S120 Chassis/S150/G130/G150.
<8> Nur bei CU310-2.
r9872.16
EP: Enable Pulses (Impulsfreigabe).
[2804.3]
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1).
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment).
6 7
Function diagram
S120/S150/G130/G150
[2811.1]
[2811.1]
8
- 2810 -