Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1343

Zu xxxx = 9511:
Parameter p9311 und p9511 abgleichen, Parameter sichern (p0971 = 1) und POWER ON durchführen.
Zu xxxx = 9517:
Der Parameter p9516.0 ist auch zu prüfen.
Zu xxxx = 9522:
Die entsprechenden Parameter korrigieren.
Zu xxxx = 9534 oder 9535:
Die Grenzwerte von SLP betragsmäßig reduzieren.
Zu xxxx = 9544:
Parameter korrigieren (bei Linearachsen ist der Maximalwert auf 1 mm begrenzt).
Zu xxxx = 9547:
Bei freigegebener Hysterese/Filterung (p9501.16 = 1) gilt:
- Parameter p9546/p9346 und p9547/p9347 nach folgender Regel einstellen: p9546 >= 2 x p9547; p9346 >= 2 x
p9347.
- Im Falle freigegebener Istwertsynchronisation (p9501.3 = 1) muss außerdem diese Regel eingehalten werden:
p9549 <= p9547; p9349 <= p9347.
Zu xxxx = 9585:
Parameter korrigieren (gegebenenfalls auch auf dem zweiten Überwachungskanal, p9385).
Zu xxxx = 9601:
yyyy = 1:
Nur antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen (p9601.2 = 1) und erweiterte Funktionen ohne Anwahl (p9601.5
= 1) freigeben oder nur PROFIsafe (p9601.3 = 1) oder nur Onboard F-DI (p9601.4 = 1) freigeben.
yyyy = 2, 3:
Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen freigeben (p9601.2 = 1).
yyyy = 4:
Sind Onboard F-DI freigegeben, ist gleichzeitiges Setzen von PROFIsafe und F-DI über PROFIsafe (p9501.30) nicht
erlaubt, PROFIsafe-Funktionalität oder Onboard F-DI abwählen.
yyyy = 5:
Für die Übertragung des SLS-Grenzwertes über PROFIsafe (p9501.24 = 1) auch PROFIsafe (p9601.3 = 1) und
antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen (p9601.2 = 1) freigeben.
yyyy = 6:
Für die Sichere Position über PROFIsafe (p9501.25 = 1) auch PROFIsafe (p9601.3 = 1) und antriebsintegrierte
Bewegungsüberwachungen (p9601.2 = 1) freigeben.
F01682 SI Motion CU: Überwachungsfunktion nicht unterstützt
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die in p9501, p9601, p9801, p9307 oder p9507 freigegebene Überwachungsfunktion wird in dieser Firmware-Ver-
sion nicht unterstützt.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Überwachungsfunktion SLP nicht unterstützt (p9501.1).
2: Überwachungsfunktion SCA nicht unterstützt (p9501.7 und p9501.8 ... 15 und p9503).
3: Überwachungsfunktion SLS-Override nicht unterstützt (p9501.5).
4: Überwachungsfunktion externe ESR-Aktivierung nicht unterstützt (p9501.4).
5: Überwachungsfunktion F-DI in PROFIsafe nicht unterstützt (p9501.30).
6: Freigabe Istwertsynchronisation nicht unterstützt (p9501.3).
9: Überwachungsfunktion durch Firmware nicht unterstützt oder Freigabebit nicht verwendet.
10: Überwachungsfunktionen nur beim Antriebsobjekt SERVO unterstützt.
11: Geberlose Überwachungsfunktionen (p9506.1) nur bei antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen unter-
stützt (p9601.2).
12: Überwachungsfunktionen für ncSI werden bei CU305 nicht unterstützt.
20: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungsfunktionen nur im Zusammenhang mit PROFIsafe unterstützt
(p9501, p9601.1 ... 2 und p9801.1 ... 2).
21: Freigabe einer sicheren Bewegungsüberwachungsfunktion (in p9501) bei freigegebenen Basisfunktionen über
PROFIsafe (p9601.2 = 0, p9601.3 = 1) nicht unterstützt.
22: Geberlose Überwachungsfunktionen bei Bauform "Chassis" nicht unterstützt.
23: Geberbehaftete Überwachungsfunktionen bei CU240 nicht unterstützt.
24: Überwachungsfunktion SDI nicht unterstützt (p9501.17).
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
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