Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1064

<1> <2> <4>
PD Telegr_ausw
p0922 (999)
Verschaltung
erfolgt gemäß
Telegramm 20
Appl.-Class 1
PZD1 STW1 ZSW1 STW2_ENC ZSW2_ENC
PZD2 NSOLL_A NIST_A_GLATT G1_STW
PZD3 IAIST_GLATT
PZD4 MIST_GLATT
PZD5 PIST_GLATT
PZD6 user <3>
PZD7
PZD8
PZD9
PZD10
PZD11
PZD12
PZD13
PZD14
PZD15
PZD16
PZD17
PZD18
PZD19
PZD20
PZD21
PZD22
PZD23
PZD24
PZD25
PZD26
PZD27
PZD28
PZD29
PZD30
PZD31
PZD32
<1> Abhängig vom Antriebsobjekt können nur bestimmte Telegramme verwendet werden.
<2> Beim Ändern von p0922 = 999 auf einen anderen Wert wird die Telegrammbelegung gemäß [2415] bis [2423] automatisch hergestellt.
Beim Ändern von p0922 ungleich 999 auf p0922 = 999 bleibt die "alte" Telegrammbelegung gemäß [2415] bis [2423] erhalten!
<3> Frei verschaltbar (Voreinstellung: MELD_NAMUR).
<4> Die maximale PZD Anzahl ist abhängig vom Antriebsobjekttyp.
<5> Nur bei ENC.
= Lagegebersignal
1 2
DO: ENC, SERVO, VECTOR
PROFIdrive – Standardtelegramme und Prozessdaten 2
<5> <5>
81 82
1 1
STW2_ENC ZSW2_ENC STW2_ENC ZSW2_ENC
G1_ZSW G1_STW G1_ZSW G1_STW
G1_XIST1 G1_XIST1
G1_XIST2 G1_XIST2
NIST_A
3 4
[2440] [2450] automatisch
<5>
83
1
G1_ZSW
G1_XIST1
G1_XIST2
NIST_B
5 6
fp_2416_54_deu.vsd
14.02.12 V04.06.00
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
7 8
Function diagram
- 2416 -
S120/S150/G130/G150