Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 967

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Hinweis: - Ein Freifahren ist nur möglich, wenn nicht bereits SDI in Gegenrichtung des erlaubten Positionsbereiches ange-
wählt ist.
- Eine Diskrepanz an diesem F-DI muss über die sichere Quittierung quittiert werden.
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position)
p10010[0...5] SI Antriebsobjekte Zuordnung / SI Antr_obj Zuordn
TM54F_MA, Änderbar: C2(95)
TM54F_SL
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Antriebsobjektnummer für die vorhandenen Antriebe.
Index: [0] = Antrieb 1
[1] = Antrieb 2
[2] = Antrieb 3
[3] = Antrieb 4
[4] = Antrieb 5
[5] = Antrieb 6
Achtung: Ist bei einem Antrieb das Terminal Module 54F (TM54F) aktiviert (p9601.2 = 1), so muss die entsprechende
Antriebsobjektnummer in einem Index eingestellt sein.
Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
p10011[0...5] SI Antriebsgruppe Zuordnung / SI Antr_gr Zuordn
TM54F_MA, Änderbar: C2(95)
TM54F_SL
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
1
Beschreibung: Einstellung der Antriebsgruppe für die vorhandenen Antriebe.
Eine Antriebsgruppe ist die Zusammenfassung von mehreren Antrieben mit gleichen Verhaltensweisen.
Index: [0] = Antrieb 1
[1] = Antrieb 2
[2] = Antrieb 3
[3] = Antrieb 4
[4] = Antrieb 5
[5] = Antrieb 6
p10012[0...5] SI Motor Module Node Identifier Wort 1 / SI MM Node ID 1
TM54F_MA, Änderbar: C2(95)
TM54F_SL
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung des aktuellen Node Identifier (Wort 1, Bit 0 ... 31) für die Motor Modules.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
F-DI 4 (X522.5/6/9)
F-DI 5 (X531.2/3/6)
F-DI 6 (X531.4/5/7)
F-DI 7 (X532.1/2/7)
F-DI 8 (X532.3/4/8)
F-DI 9 (X532.5/6/9)
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
62
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2847, 2848
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2848
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
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