Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1611

A32422 (F, N) Geber 2: Impulszahl Rechteckgeber außerhalb Toleranzband
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der gemessene Nullmarkenabstand entspricht nicht dem parametrierten Nullmarkenabstand.
Bei aktiviertem Rechteckgeber Impulszahl Korrektur und umparametrierte Fehler 31131 erfolgt diese Warnung,
wenn der Akkumulator größere Werte als p4683 oder p4684 beinhaltet.
Der Nullmarkenabstand für die Nullmarkenüberwachung wird in p0425 (Rotatorischer Geber) eingestellt.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
Akkumulierte Differenzimpulse in Geberstrichen.
Abhilfe: - EMV-gerechte Verlegung der Geberleitungen prüfen.
- Steckverbindungen überprüfen.
- Gebertyp prüfen (Geber mit äquidistanten Nullmarken).
- Parameter für Nullmarkenabstand anpassen (p0424, p0425).
- Geber bzw. Geberleitung tauschen.
Reaktion bei F: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3, IASC/DCBRK, STOP1, STOP2)
Quittierung bei F: SOFORT
Reaktion bei N: KEINE
Quittierung bei N: KEINE
A32429 (F, N) Geber 2: Lagedifferenz Hallsensor/Spur C/D und Spur A/B zu groß
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Fehler bei der Spur C/D ist größer als +/-15 ° mechanisch oder +/-60 ° elektrisch bzw. der Fehler bei den Hall-
signalen ist größer als +/-60 ° elektrisch.
Eine Periode der Spur C/D entspricht 360 ° mechanisch.
Eine Periode der Hallsignale entspricht 360 ° elektrisch.
Die Überwachung spricht z. B. an, wenn Hallsensoren als Ersatz für die Spur C/D mit falschem Drehsinn angeschlos-
sen wurden oder zu ungenaue Werte liefern.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
Bei Spur C/D gilt:
Gemessene Abweichung als mechanischer Winkel (16 Bit mit Vorzeichen, 182 dez entspricht 1 °).
Bei Hallsignalen gilt:
Gemessene Abweichung als elektrischer Winkel (16 Bit mit Vorzeichen, 182 dez entspricht 1 °).
Abhilfe: - Spur C oder D nicht angeschlossen.
- Drehsinn des eventuell als Ersatz für die Spur C/D angeschlossenen Hallsensors richtigstellen.
- EMV-gerechte Verlegung der Geberleitungen prüfen.
- Justage des Hallsensors prüfen.
Reaktion bei F: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3, IASC/DCBRK, STOP1, STOP2)
Quittierung bei F: SOFORT
Reaktion bei N: KEINE
Quittierung bei N: KEINE
A32431 (F, N) Geber 2: Abweichung Lage inkrementell/absolut zu groß
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Beim Überfahren des Nullimpulses wurde eine Abweichung der inkrementellen Lage festgestellt.
Bei äquidistanten Nullmarken gilt:
- Die erste überfahrene Nullmarke liefert den Bezugspunkt für alle nachfolgenden Prüfungen. Die weiteren Nullmar-
ken müssen den n-fachen Abstand bezogen auf die erste Nullmarke haben.
Bei abstandscodierten Nullmarken gilt:
- Das erste Nullmarkenpaar liefert den Bezugspunkt für alle nachfolgenden Prüfungen. Die weiteren Nullmarken-
paare müssen den erwarteten Abstand zum ersten Nullmarkenpaar haben.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
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