Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1536

Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
C30716 SI Motion MM: Toleranz für sichere Bewegungsrichtung überschritten
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Es wurde die Toleranz bei der Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" überschritten. Der Antrieb wird durch die pro-
jektierte Stopreaktion stillgesetzt (p9366).
Meldungswert (r9749, dezimal interpretieren):
0: Die Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung positiv" überschritten.
1: Die Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung negativ" überschritten.
Abhilfe: - Verfahrprogramm auf der Steuerung überprüfen.
- Toleranz für die Funktion "SDI" überprüfen und gegebenenfalls anpassen (p9364).
Diese Meldung kann wie folgt quittiert werden:
- Funktion "SDI" abwählen und wieder anwählen.
- Sichere Quittierung über F-DI oder PROFIsafe durchführen.
Hinweis:
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SI: Safety Integrated
Siehe auch: p9364 (SI Motion SDI Toleranz (Motor Module)), p9365 (SI Motion SDI Verzögerungszeit (Motor
Module)), p9366 (SI Motion SDI Stopreaktion (Motor Module))
C30730 SI Motion MM: Bezugssatz für dynamische sicher begrenzte Geschwindigkeit
ungültig
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der über PROFIsafe übertragene Bezugssatz ist negativ.
Ein Bezugssatz wird zur Bildung eines bezogenen Geschwindigkeitsgrenzwertes auf Basis der Bezugsgröße
"Geschwindigkeitsgrenzwert SLS1" (p9331[0]) verwendet.
Der Antrieb wird durch die projektierte Stopreaktion stillgesetzt (p9363[0]).
Meldungswert (r9749, dezimal interpretieren):
Angeforderter, ungültiger Bezugssatz.
Abhilfe: Im PROFIsafe-Telegramm das Eingangsdatum S_SLS_LIMIT_IST korrigieren.
Diese Meldung kann über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFIsafe quittiert werden.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
C30770 SI Motion MM: Diskrepanzfehler der fehlersicheren Eingänge/Ausgänge
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die fehlersicheren Digitaleingänge/Digitalausgänge (F-DI/F-DO) weisen länger als in p10002/p10102 parametriert
einen unterschiedlichen Zustand auf.
Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren):
yyyyxxxx hex
xxxx: Diskrepanzfehler bei fehlersicheren Digitaleingängen (F-DI).
Bit 0: Diskrepanzfehler bei F-DI 0
Bit 1: Diskrepanzfehler bei F-DI 1
...
yyyy: Diskrepanzfehler bei fehlersicheren Digitalausgängen (F-DO).
Bit 0: Diskrepanzfehler bei F-DO 0
...
Hinweis:
Treten mehrere Diskrepanzfehler aufeinanderfolgend auf, so wird diese Störung nur für den zuerst aufgetretenen
Fehler gemeldet.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A