Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1063

<1>
<2> <3>
PD Telegr_ausw
p0922 (999)
Verschaltung
Nicht geeignet für geberlose Vektorregelung.
erfolgt
gemäß
Telegramm 1 2
1 1
Appl.-Class
PZD1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1
PZD2 NSOLL_A NIST_A
NSOLL_B NIST_B NSOLL_B
PZD3
PZD4 STW2 ZSW2 STW2
PZD5 G1_STW G1_ZSW
PZD6
PZD7
PZD8
PZD9
PZD10
PZD11
PZD12
PZD13
PZD14
PZD15
PZD16
PZD17
PZD18
PZD19
PZD20
PZD21
PZD22
PZD23
PZD24
PZD25
PZD26
PZD27
PZD28
PZD29
PZD30
PZD31
PZD32
<1> Abhängig vom Antriebsobjekt können nur bestimmte Telegramme verwendet werden.
<2> Beim Ändern von p0922 = 999 auf einen anderen Wert wird die Telegrammbelegung gemäß [2415] bis [2423] automatisch hergestellt.
Beim Ändern von p0922 ungleich 999 auf p0922 = 999 bleibt die "alte" Telegrammbelegung gemäß [2415] bis [2423] erhalten.
<3> Die maximale PZD Anzahl ist abhängig vom Antriebsobjekttyp.
<4> Nur bei SINAMICS S120/S150.
= Lagegebersignal
1 2
DO: ENC, SERVO, VECTOR
PROFIdrive – Standardtelegramme und Prozessdaten 1
<4> <4>
3 4 5
1, 4 1, 4 4 DSC
ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1
NIST_B NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B NSOLL_B
ZSW2 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 STW2
G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW G1_STW
G2_STW G2_STW
G1_XIST1 G1_XIST1 XERR G1_XIST1
XERR
G1_XIST2 G1_XIST2 KPC G1_XIST2
KPC
G2_ZSW
G2_XIST1
G2_XIST2
3 4
[2440] [2450] automatisch
<4>
6 7 9
4 DSC 3 3
ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1
SATZANW AKTSATZ SATZANW AKTSATZ
NIST_B
STW2 ZSW2
ZSW2
MDI_
XIST_A
TARPOS
G1_ZSW
MDI_
G1_XIST1
VELOCITY
MDI_ACC
G1_XIST2
MDI_DEC
G2_ZSW MDI_MOD
G2_XIST1
G2_XIST2
5
fp_2415_54_deu.vsd
22.11.11 V04.06.00
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
6 7
Function diagram
S120/S150/G130/G150
8
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