Antrieb: Motor Blockiert - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

F07890 Interner Spannungsschutz/Interner Ankerkurzschluss mit STO aktiv
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT
Ursache: Der interne Ankerkurzschluss (p1231 = 4) ist nicht möglich, da Safe Torque Off (STO) freigegeben ist. Die Impulse
können nicht freigegeben werden.
Abhilfe: Internen Ankerkurzschluss ausschalten (p1231 = 0) oder Safe Torque Off deaktivieren (p9501 = p9561 = 0).
Hinweis:
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt)
A07899 (N) Antrieb: Blockierüberwachung nicht möglich
Meldungswert: Parameter: %1
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die Blockierüberwachung ist nicht möglich, weil vor Ablauf der Wartezeit p2177 in den drehzahlgesteuerten Betrieb
umgeschaltet wird.
Der Fall kann nur eintreten, wenn folgende Bedingungen zutreffen:
p1300 = 20
p2177 > p1758
p1750.2 = 0
p1750.6 = 0
Abhilfe: - Umschaltung in drehzahlgesteuerten Betrieb beim Fahren an der Drehmomentgrenze deaktivieren (p1750.6 = 0).
Bedingung:
Kein langsames Reversieren durch den drehzahlgesteuerten Betriebsbereich p1755 innerhalb der Zeit p1758 bei
Betrieb an Drehmomentgrenze.
- Wartezeit der Blockiererkennung verkürzen (p2177 < p1758).
- Geregelten Betrieb ab Stillstand einschalten (p1750.2 = 1).
Bedingung:
Keine aktive Last wie beispielsweise ein Hubwerk.
- Betriebsart mit Geber fahren (p1300 = 21).
Reaktion bei N: KEINE
Quittierung bei N: KEINE
F07900 (N, A)

Antrieb: Motor blockiert

Meldungswert: -
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: AUS2 (AUS1, AUS3, KEINE, STOP1, STOP2)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Der Motor arbeitet länger als die Zeit in p2177 an der Drehmomentgrenze und unterhalb der Drehzahlschwelle in
p2175.
Diese Meldung kann auch ausgelöst werden, wenn der Drehzahlistwert schwingt und der Drehzahlreglerausgang
immer wieder kurzzeitig an den Anschlag kommt.
Ist Simulationsbetrieb eingeschaltet (p1272 = 1) und Regelung mit Drehzahlgeber aktiviert (p1300 = 21), so wird die
Blockiermeldung generiert, wenn das Gebersignal nicht von einem Motor kommt, der mit dem Drehmomentsollwert
der Regelung angetrieben wird.
Siehe auch: p2175 (Motor blockiert Drehzahlschwelle), p2177 (Motor blockiert Verzögerungszeit)
Abhilfe: - Freies Bewegen des Motors überprüfen.
- Wirksame Drehmomentgrenze überprüfen (r1538, r1539).
- Parameter der Meldung "Motor blockiert" überprüfen und eventuell richtigstellen (p2175, p2177).
- Invertierung des Istwertes überprüfen (p0410).
- Anschluss des Motorgebers überprüfen.
- Strichzahl des Gebers überprüfen (p0408).
- Nach Abwahl des Funktionsmoduls "Einfachpositionierer" (EPOS) die Drehmomentengrenze motorisch (p1528)
und generatorisch (p1529) überprüfen und erneut anpassen.
- Bei Simulationsbetrieb und Betrieb mit Drehzahlgeber muss das Leistungsteil, an dem sich der Motor befindet, ein-
geschaltet und mit dem Drehmomentsollwert der simulierten Regelung versorgt werden. Anderenfalls ist auf geber-
lose Regelung umzuschalten (siehe p1300).
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
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