Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1139

Freigabe SDI
p9501.17 (0000 bin)
SI Mtn integ STW
r9720
Abwahl SDI positiv
1
r9720.12
[2840.1]
Abwahl SDI negativ
1
r9720.13
[2840.1]
<1> Nur bei p9506 = 1 oder 3 “Safety ohne Geber“.
<2>
r9733[0]
Angewählte SI-Funktion
Sollwertbegrenzung positiv
SDI positiv p1082
SDI negativ
SDI positiv + SLSx p9531[x] x p9533
SDI negativ + SLSx
1 2
DO: SERVO, VECTOR
SI Extended Functions - SDI (Safe Direction)
Freigabe SDI
p9301.17 (0000 bin)
SI Mtn SDI t CU
0.00...600000.00 [ms]
1
p9565 (100.00)
0
0
T 0
1
0
SI Mtn SDI t MM
0
0.00...600000000.00 [μs]
p9365 (100000.00)
r9733[1]
Sollwertbegrenzung negativ
0
0 p1082
0
0 p9531[x] x p9533
3 4
<1>
STO aktiv
r9722.0
p9509.8 (1)
SI Mtn SDI Tol CU SI Mtn SDI Stop CU
0.001...360.000 [°]
p9564 (12.000) p9566 <2>
Überwachung
SI Mtn SDI Tol MM SI Mtn SDI Stop MM
0.001...360.000 [°]
p9364 (12.000) p9366 <2>
r9733[2]
Sollwertbegrenzung absolut
| |
p1082
| |
p1082
| |
p9531[x] x p9533
| |
p9531[x] x p9533
5 6
fp_2824_54_deu.vsd
19.06.12 V04.06.00
p9500 (12.00 ms)
SI Mtn Sollw_begr
r9733[0...2]
<2>
0...14
SI Mtn integ Stat
r9722
0 SDI positiv aktiv
r9722.12
0
1
[2840.5]
0 SDI negativ aktiv
r9722.13
0
[2840.5]
1
0...14
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
7
Function diagram
S120/S150/G130/G150
8
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