Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 909

Hinweis: Zu Index 0:
Die Anzeige des lastseitigen Lageistwertes auf der Control Unit wird im Überwachungstakt aktualisiert.
Zu Index 1:
Die Anzeige des lastseitigen Lageistwertes auf dem zweiten Kanal wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt
um einen KDV-Takt verzögert.
Zu Index 2:
Die Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf der Control Unit und dem lastseitigen Lageistwert auf dem
zweiten Kanal wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt um einen KDV-Takt verzögert.
Zu Index 3:
Die maximale Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf der Control Unit und dem lastseitigen Lageist-
wert auf dem zweiten Kanal.
Zu Index 4:
Anzeige des lastseitigen Lageistwertes bei Freigabe der Funktion "Sichere Position über PROFIsafe".
Der Wert ist ein Mittelwert aus dem Wert in Index 0 und 1.
Bei 16-Bit-Darstellung ist der Wert mit dem Skalierungsfaktor (p9574/p9374) beeinflusst.
Bei nicht freigegebener Funktion entspricht der Inhalt dem Wert in Index 0.
Zu Index 5:
Die Anzeige der maximalen zusätzlichen Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf der Control Unit und
dem lastseitigen Lageistwert auf dem zweiten Kanal, die aufgrund der Verzögerung der Istwerterfassung im EnDat
2.2 Umsetzer auftreten kann.
Eingabe in p9542: p9708[3] + p9708[5] nach Durchführung der Messung der mechanischen Toleranz durch Test-
lauf, nach dessen Abschluss die maximal aufgetretene Toleranz in p9708[3] angezeigt wird.
KDV: Kreuzweiser Datenvergleich
r9710[0...1] SI Motion Diagnose Ergebnisliste 1 / SI Mtn Erg_liste 1
VECTOR_G Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Ergebnisliste 1, die beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen den beiden Überwachungskanälen
zum Fehler geführt hat.
Index: [0] = Ergebnisliste zweiter Kanal
[1] = Ergebnisliste Antrieb
Bitfeld: Bit Signalname
00 Istwert > Obergrenze SOS
01 Istwert > Untergrenze SOS
02 Istwert > Obergrenze SLP1
03 Istwert > Untergrenze SLP1
04 Istwert > Obergrenze SLP2
05 Istwert > Untergrenze SLP2
06 Istwert > Obergrenze SLS1
07 Istwert > Untergrenze SLS1
08 Istwert > Obergrenze SLS2
09 Istwert > Untergrenze SLS2
10 Istwert > Obergrenze SLS3
11 Istwert > Untergrenze SLS3
12 Istwert > Obergrenze SLS4
13 Istwert > Untergrenze SLS4
16 Istwert > Obergrenze SAM/SBR
17 Istwert > Untergrenze SAM/SBR
18 Istwert > Obergrenze SDI positiv
19 Istwert > Untergrenze SDI positiv
20 Istwert > Obergrenze SDI negativ
21 Istwert > Untergrenze SDI negativ
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
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Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
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