Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1357

7000: Differenz der sicheren Position größer als die parametrierte Toleranz (p9542/p9342).
7001: Skalierungswert für die sichere Position in der 16-Bit-Darstellung zu klein (p9574/p9374).
7002: Taktzähler für die Übertragung der sicheren Position in beiden Überwachungskanälen unterschiedlich.
Siehe auch: p9555 (SI Motion Übergangszeit STOP F auf STOP B (Control Unit)), r9725 (SI Motion Diagnose STOP
F)
Abhilfe: Allgemein gilt:
Die Überwachungstakte in beiden Kanälen und die Achstypen sind auf Gleichheit zu überprüfen und gegebenenfalls
gleich einzustellen. Tritt der Fehler trotzdem weiterhin auf, kann eine Vergrößerung der Überwachungstakte eine
Abhilfe sein.
Zu Meldungswert = 0:
- In diesem Überwachungskanal wurde kein Fehler festgestellt. Fehlermeldung des anderen Überwachungskanal
beachten (bei MM: C30711).
Zu Meldungswert = 3:
Inbetriebnahmephase:
- Geberbewertung bei eigenem oder zweitem Kanal ist nicht korrekt eingestellt --> Geberbewertung korrigieren.
Im Betrieb:
- Kontrolle des mechanischen Aufbaus und der Gebersignale.
Zu Meldungswert = 4:
- Die Überwachungstakte in beiden Kanälen sind auf Gleichheit zu überprüfen und gegebenenfalls gleich einzustel-
len. In Kombination mit Störwert 5 vom anderen Überwachungskanal (bei MM: C30711) müssen die Überwachungs-
takte größer eingestellt werden.
Zu Meldungswert = 11...14:
- Die Grenzwerte in p9534/p9334 oder p9535/p9335 sind ungleich oder zu hoch eingestellt. Werte korrigieren.
Zu Meldungswert = 232:
- Hysteresetoleranz (p9547/p9347) vergrößern. Eventuell die Filterung größer einstellen (p9545/p9345).
Zu Meldungswert = 1 ... 999:
- Wenn der Meldungswert unter Ursache aufgelistet ist: Überprüfen der kreuzweise verglichenen Parameter, auf die
sich der Meldungswert bezieht.
- Safety-Parameter kopieren.
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Software des Motor Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
- Korrektur der Geberbewertung. Die Istwerte sind aufgrund von mechanischen Fehlern (Keilriemen, Fahren auf
mechanische Begrenzung, Verschleiß und zu enge Fenstereinstellung, Geberfehler, ...) unterschiedlich.
Zu Meldungswert = 1000:
- Untersuchen des zum sicherheitsgerichteten Eingang zugehörigen Signals (Kontaktprobleme).
Zu Meldungswert = 1001:
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Software des Motor Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
Zu Meldungswert = 1002:
- Sichere Quittierung durchführen, Anwenderzustimmung auf beiden Überwachungskanälen gleichzeitig setzen
(innerhalb von 2 s).
Zu Meldungswert = 1003:
- Achsmechanik kontrollieren. Gegebenenfalls wurde die Achse im ausgeschalteten Zustand verschoben und die
zuletzt abgespeicherte Istposition stimmt nicht mehr mit der neuen Istposition beim nächsten Hochlauf überein.
- Toleranz für Istwertvergleich beim Referenzieren erhöhen (p9544).
Anschließend Istwerte kontrollieren, POWER ON durchführen und Anwenderzustimmung wieder setzen.
Zu Meldungswert = 1004:
Bei 1. gilt: Sichere Quittierung durchführen. Anwenderzustimmung erneut setzen.
Bei 2. gilt: Sichere Quittierung durchführen. Anwenderzustimmung erst setzen, wenn die Achse referenziert ist.
Zu Meldungswert = 1005:
- Bei sicheren Bewegungsüberwachungen geberlos: Prüfen der Bedingungen für Impulsfreigabe.
- Bei sicheren Bewegungsüberwachungen mit Geber: Prüfen der Bedingungen für STO abwählen.
Hinweis:
Bei einem Power Module ist der Teststop generell bei Impulsfreigabe durchzuführen (unabhängig von geberlos oder
mit Geber).
Zu Meldungswert = 1007:
- Prüfen der PLC auf korrekten Betriebszustand (Run-Zustand, Grundprogramm).
Zu Meldungswert = 1008:
- Prüfen, ob falsche oder überschneidende Adressbereiche im SINUMERIK-Maschinendatum MD10393 eingestellt
sind.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
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