Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 755

p8623[0...7] CAN Bit Timing selection / Bit Timing select
CU_G130_DP Änderbar: T
(CAN),
Datentyp: Unsigned32
CU_G130_PN
P-Gruppe: -
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN (CAN)
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung des Bit Timing für den C_CAN-Controller zur zugehörigen eingestellten Bitrate (p8622).
In p8623[0...7] sind die Bits auf folgende Parameter des C_CAN-Controllers aufgeteilt:
Bit 0 ... 5: BRP (Baud Rate Prescaler)
Bit 6 ... 7: SJW (Synchronisation Jump Width)
Bit 8 ... 11: TSEG1 (Time Segment 1, vor Abtastpunkt)
Bit 12 ... 14: TSEG2 (Time Segment 2, nach Abtastpunkt)
Bit 15: Reserviert
Bit 16 ... 19: BRPE (Baud Rate Prescaler Extension)
Bit 20 ... 31: Reserviert
Beispiel:
Bitrate = 20 kBit/s --> p8622 = 6 --> Zugehöriges Bit Timing steht in p8623[6] --> 0001 2FB6
Empfehlung: Die Werkseinstellungswerte bei der Einstellung des Bit Timing verwenden.
Index: [0] = 1 MBit/s
[1] = 800 kBit/s
[2] = 500 kBit/s
[3] = 250 kBit/s
[4] = 125 kBit/s
[5] = 50 kBit/s
[6] = 20 kBit/s
[7] = 10 kBit/s
Abhängigkeit: Siehe auch: p8622
Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst.
p8630[0...2] CAN Virtuelle Objekte / Virtuelle Objekte
CU_G130_DP Änderbar: U, T
(CAN),
Datentyp: Unsigned16
CU_G130_PN
P-Gruppe: Kommunikation
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN (CAN)
Min
0
Beschreibung: Einstellung für die Antriebsobjektauswahl (Index 0), den Subindexbereich (Index 1) und den Parameterbereich
(Index 2) bei der Verwendung von virtuellen Objekten.
Damit kann auf alle Parameter bei SINAMICS über CAN zugegriffen werden.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
000F 7FFF hex
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
65535
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 1405 hex
[1] 1605 hex
[2] 1C05 hex
[3] 1C0B hex
[4] 1C17 hex
[5] 1C3B hex
[6] 0002 1C15 hex
[7] 0004 1C2B hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
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