Sinamics Link Projekt Auswahl / Sinamics Link Proj; Sinamics Link Einstellungen / Sinamics Link Takt - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

Hinweis: Zu Index 0:
Entspricht dem CANopen-Objekt 6071 hex + 800 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Der angezeigte Parameterwert wird über das Bezugsmomentl p2003 normiert:
4000 hex entspricht p2003
p8798[0...1] CAN Drehzahlumrechnungsfaktor / n_umrechn_faktor
VECTOR_G (CAN) Änderbar: T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
1
Beschreibung: Der Faktor wandelt die gewünschte Geschwindigkeitseinheit in die interne Geschwindigkeitseinheit (U/s) um.
Bei Werkseinstellung ist für CANopen die Geschwindigkeitseinheit Inkremente/Sekunde.
Der Parameter entspricht dem CANopen-Objekt 6094 hex.
Die interne Geschwindigkeit berechnet sich wie folgt:
n_soll_intern = Objekt 6094.1 / Objekt 6094.2 * 1/(p0408 * 2^p0418) * n_soll_bus
Index: [0] = Zähler
[1] = Nenner
p8811

SINAMICS Link Projekt Auswahl / SINAMICS Link Proj

CU_G130_DP Änderbar: C1(1)
(PROFINET),
Datentyp: Integer16
CU_G130_PN
P-Gruppe: Kommunikation
(PROFINET),
Nicht bei Motortyp: -
CU_G150_DP
(PROFINET),
CU_G150_PN
(PROFINET)
Min
16
Beschreibung: Projektauswahl für SINAMICS Link.
Wert: 16:
64:
Hinweis: Voraussetzung für SINAMICS Link ist die Auswahl der passenden CBE20 Firmware-Variante (p8835 = 3).
Der Parameter muss für alle Teilnehmer gleich eingestellt werden.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst.
p8812[0...1]

SINAMICS Link Einstellungen / SINAMICS Link Takt

CU_G130_DP Änderbar: C1(1)
(PROFINET),
Datentyp: Unsigned16
CU_G130_PN
P-Gruppe: Kommunikation
(PROFINET),
Nicht bei Motortyp: -
CU_G150_DP
(PROFINET),
CU_G150_PN
(PROFINET)
Min
0
Beschreibung: Einstellung des Taktes für SINAMICS Link.
Zu Index 0:
0 = Taktsynchronität nicht aktiviert, 1 = Taktsynchronität aktiviert
Zu Index 1:
Mögliche Werte: 500, 1000, 2000 µs
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
SINAMICS Link Projekt 16 Teilnehmer
SINAMICS Link Projekt 64 Teilnehmer
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4294967295
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
64
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2000
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
64
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 1
[1] 2000
1-779