Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1077

PROFIBUS
PROFINET
<3>
PROFIdrive-
Empfangstelegramm
Header
Antriebsobjekt 1
Antriebsobjekt 2
[2468], [2481]
.
r2090...r2095 Bit
.
r2050[0...n] WORD
.
r2060[0...30] DWORD
<4>
...
Antriebsobjekt n
Telegrammbelegung
.
gemäß p0922
.
[2415 … 2423]
.
Antriebsobjekt m
Trailer
<4>
<4>
<1> Bei Anwahl eines Standardtelegrammes
oder herstellerspezifischen Telegrammes
über p0922, werden diese Verschaltungs-
parameter des Befehlsdatensatzes CDS0
automatisch gesetzt.
<2> Datentyp nach PROFIdrive-Profile:
I16 = Integer16, I32 = Integer32,
U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32.
<3> Nur bei S120.
<4> Nur bei S120/S150.
1 2
DO: A_INF, B_INF, CU_CX32, CU_G, CU_S, S_INF, SERVO, VECTOR
PROFIdrive - PZD-Empfangssignale Verschaltung herstellerspezifisch
Signalsenken für PZD-Empfangssignale
Signal Bedeutung
MOMRED Momentenreduzierung
M_VST Momentenvorsteuerwert
DSC_STW Steuerwort für DSC-Splines
T_SYMM DSC Symmetrierzeitkonstante
MT_STW Messtaster Steuerwort
NOCKEN1_ZS_F Nocke_0 Schaltzeitpunkt für fallende Flanke
NOCKEN1_ZS_S Nocke_0 Schaltzeitpunkt für steigende Flanke
NOCKEN2_ZS_F Nocke_1 Schaltzeitpunkt für fallende Flanke
NOCKEN2_ZS_S Nocke_1 Schaltzeitpunkt für steigende Flanke
Nocke_2 Schaltzeitpunkt für fallende Flanke
NOCKEN3_ZS_F
NOCKEN3_ZS_S Nocke_2 Schaltzeitpunkt für steigende Flanke
NOCKEN4_ZS_F Nocke_3 Schaltzeitpunkt für fallende Flanke
NOCKEN4_ZS_S Nocke_3 Schaltzeitpunkt für steigende Flanke
NOCKEN5_ZS_F Nocke_4 Schaltzeitpunkt für fallende Flanke
NOCKEN5_ZS_S Nocke_4 Schaltzeitpunkt für steigende Flanke
NOCKEN6_ZS_F Nocke_5 Schaltzeitpunkt für fallende Flanke
NOCKEN6_ZS_S Nocke_5 Schaltzeitpunkt für steigende Flanke
NOCKEN7_ZS_F Nocke_6 Schaltzeitpunkt für fallende Flanke
NOCKEN7_ZS_S Nocke_6 Schaltzeitpunkt für steigende Flanke
NOCKEN8_ZS_F Nocke_7 Schaltzeitpunkt für fallende Flanke
NOCKEN8_ZS_S Nocke_7 Schaltzeitpunkt für steigende Flanke
POS_STW Positioniersteuerwort
OVERRIDE Override im Positionierbetrieb
POS_STW1 Positioniersteuerwort 1
POS_STW2 Positioniersteuerwort 2
MDI_MODE MDI Mode
A_DIGITAL_1 Digitalausgang (16 Bit)
M_LIM Momentengrenze
M_ADD Zusatzmoment
E_STW1 Steuerwort 1, für Active Infeed (ALM, SMART)
STW1_BM Steuerwort 1, Variante für BM
STW2_BM Steuerwort 2, Variante für BM
E_STW1_BM Steuerwort 1 für Infeed, Variante BM (ALM, BLM, SLM)
CU_STW1 Steuerwort 1 für Control Unit
3 4
<1>
PROFIdrive Verschaltungs-
Funktionsplan
Signal-Nr. parameter
101 p1542 [5610.2]
112 p1513[0] [5060]
114 p1194 [3090]
115 p1195 [3090]
130 p0682 -
169 p0715[0] -
170 p0714[0] -
171 p0715[1] -
172 p0714[1] -
173 p0715[2] -
174 p0714[2] -
175 p0715[3] -
176 p0714[3] -
177 p0715[4] -
178 p0714[4] -
179 p0715[5] -
180 p0714[5] -
181 p0715[6] -
182 p0714[6] -
183 p0715[7] -
184
p0714[7] -
203 (bitweise) [2462]
205 p2646 [3630]
220 (bitweise) [2463]
222 (bitweise) [2464]
229 p2654 [3620]
307 (bitweise) [2499]
310 p1503/p1552/p1554 -
311 p1495 -
320 (bitweise) [2447]
322 (bitweise) [2425]
324 (bitweise) [2426]
326 (bitweise) [2427]
500 (bitweise) [2495]
5 6
Function diagram
fp_2440_54_deu.vsd
S120/S150/G130/G150
23.11.11 V04.06.00
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
<2>
Datentyp Normierung
I16 4000 hex p2003
I16 4000 hex p2003
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
I16 4000 hex 100%
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
7 8
- 2440 -