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Siemens SINAMICS G130 Handbuch
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G130

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G130

  • Seite 1 SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch · 10/2008 SINAMICS...

  • Seite 3: Firmware-Version

    Vorwort SINAMICS Parameter Funktionspläne SINAMICS G130/G150 Störungen und Warnungen Anhang Listenhandbuch Abkürzungsverzeichnis Literaturverzeichnis Index Gültig für Antrieb Firmware-Version SINAMICS 2.6 SP1 A5E00293682A 10/2008...

  • Seite 4: Sicherheitstechnische Hinweise

    Beachten Sie folgendes: Warnung Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vor- gesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kom- men, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation,...
  • Seite 5 • Dokumentation online recherchieren Informationen zur DOConCD und direkten Zugriff auf die Druckschriften im DOConWEB. • Dokumentation auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen mit dem My Documentation Manager (MDM), siehe http://www.siemens.com/mdm Der My Documentation Manager bietet Ihnen eine Reihe von Features zur Erstellung Ihrer eigenen Maschinendokumentation •...

  • Seite 6: Nutzungsphasen Und Ihre Tools/Dokumente (Beispielhaft)

    Informationen zu allen Parametern, Funktionsplänen sowie den Störungen und Warnungen. Dieses Handbuch ist zusätzlich zu den anderen beim Produkt vorhandenen Handbüchern und Tools zu verwenden. Vorwort-6 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 7 Zur besseren Orientierung werden Ihnen folgende Hilfen angeboten: 1. Inhaltsverzeichnis − Inhaltsverzeichnis für das gesamte Handbuch (nach dem Vorwort). − Inhaltsverzeichnis für die Funktionspläne (Kapitel 2.1). 2. Abkürzungsverzeichnis 3. Literaturverzeichnis 4. Index (Stichwortverzeichnis) Vorwort-7 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 8: Technical Support

    Landesspezifische Telefonnummern für technische Beratung finden Sie im Internet: http://www.automation.siemens.com/partner Anrufe sind gebührenpflichtig (z. B. 0,14 €/min aus dem deutschen Festnetz). Tarife anderer Telefonanbieter können abweichen. Internetadresse für SINAMICS http://www.siemens.com/sinamics Vorwort-8 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 9 Basic Operator Panel 20 (BOP20) ......2-929 Inhalt-9 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 10 Index ............D-1335 Inhalt-10 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 11 Parameter Inhalt Übersicht zu den Parametern 1-12 Liste der Parameter 1-29 Parameter für Datensätze 1-734 1-11 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 12: Übersicht Zu Den Parametern

    - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Ende Beispiel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 13: Parameternummer

    • Werkseinstellungen herstellen p0970 Bei Beobachtungsparametern gilt: Die Felder “Min”, “Max” und “Werkseinstellung” werden mit einem Strich “-” und der dazugehörigen Einheit in eckigen Klammern angegeben. 1-13 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 14 Ein Konnektoreingang (CI) kann nicht beliebig mit jedem Konnektorausgang (CO, Signalquelle) verschaltet werden. Beim Verschalten eines Konnektoreinganges über die Inbetriebnahme-Software werden nur die entsprechend möglichen Signalquellen angeboten. 1-14 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 15 Funktionsmodulen vorhanden, d. h. dieser Parameter ist auch bei jedem akti- vierten Funktionsmodul dieses Antriebsobjektes vorhanden. Ein Parameter kann zu einem, zu mehreren oder zu allen Antriebsobjekten gehören. 1-15 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 16 Control Unit mit Funktionsmodul “CAN”. CU (COMM BOARD) Control Unit mit Funktionsmodul “COMM BOARD”. CU (PROFINET) Control Unit mit Funktionsmodul “PROFINET”. CU_G Control Unit SINAMICS G (SINAMICS G130/G150). DRIVE-CLiQ Hub Module. TB30 Terminal Board 30. TM31 Terminal Module 31. VECTOR Vektorantrieb.
  • Seite 17 Der Parameter p0009 ist CU-spezifisch (auf Control Unit vorhanden). Der Parameter p0010 ist antriebsspezifisch (für jedes Antriebsobjekt vorhanden). In r0002 wird der Betriebszustand der einzelnen Antriebsobjekte angezeigt. 1-17 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 18: Zugriffsstufe

    Das Passwort für Parameter mit Zugriffsstufe 4 (Service) erfragen Sie bitte bei Ihrer zuständigen Siemens-Niederlassung. 5. Makro (Der Parameter kann nur über Makro geändert werden) Hinweis: Der Parameter p0003 ist CU-spezifisch (auf Control Unit vorhanden). 1-18 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 19 BICO-Eingangsparameter mit Datentyp "Unsigned32 / FloatingPoint32" können auch mit folgenden BICO- Ausgangsparametern verschaltet werden, obwohl diese nicht vom Datentyp "FloatingPoint32" sind: CO: r8850, CO: r8860, CO: r2050, CO: r2060 1-19 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 20: Ausgangsparameter

    • “EDS, p0140” (Encoder Data Set – Geberdatensatz, EDS Anzahl) • “MDS, p0130” (Motor Data Set – Motordatensatz, MDS Anzahl) • “PDS, p0120” (Power unit Data Set – Leistungsteildatensatz, PDS Anzahl) • “p2615” (Verfahrsätze Anzahl) 1-20 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 21: Einheit, Einheitengruppe Und Einheitenwahl

    Einheitengruppen (p0100) Einheiten- Einheitenwahl bei p0100 = Bezugsgröße gruppe bei % lbf ft 14_2 14_6 25_1 lb ft 27_1 28_1 Nm/A lbf ft/A 29_1 N/Aeff lbf/Aeff 1-21 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 22 Veff Veff p2001 p2001 p2001 mAeff mAeff p2002 Aeff Aeff p2002 p2002 p2002 p2002 lbf ft p2003 lbf ft lbf ft lbf ft p2003 14_1 r2004 1-22 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 23: Bezugsgröße

    Einheitengruppe (p0595) Einheiten- Einheitenwahl bei p0595 = Bezugsgröße gruppe bei % Wert Einheit Die einstellbaren Werte und die technologischen Einheiten sind in p0595 dargestellt (siehe Kapitel 1.2). 1-23 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 24: Nicht Bei Motortyp

    Die Einstellung ist bei diesen Parametern abhängig von der Umgebung in der diese Control Unit läuft (z. B. abhängig von Gerätetyp, Makro, Leistungsteil). Hinweis: Für SINAMICS G130/G150 sind die Makros und ihre Einstellungen in folgender Literatur dokumentiert: SINAMICS G130/G150 Betriebsanleitung Nicht bei Motortyp Angabe, bei welchem Motortyp dieser Parameter keine Bedeutung hat.

  • Seite 25: Beschreibung

    Bedingungen, die in Verbindung mit diesem Parameter erfüllt werden müssen. Auch spezielle Auswirkungen, die dieser Parameter auf andere oder andere auf diesen haben. Siehe auch: Auflistung anderer zusätzlich zu betrachtender Parameter. 1-25 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 26 Sicherheitstechnische Hinweise). Achtung Die Beschreibung dieses sicherheitstechnischen Hinweises befindet sich am Anfang dieses Handbuches (siehe unter Sicherheitstechnische Hinweise). Hinweis Informationen, die für den Anwender hilfreich sein können. 1-26 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 27: Nummernbereiche Bei Parametern

    2000 2099 Kommunikation (PROFIBUS) 2100 2199 Störungen und Warnungen, Überwachungen 2200 2399 Technologieregler 2900 2930 Festwerte (z. B. Prozent, Drehmoment) 3800 3899 Reibkennlinie 3900 3999 Verwaltungsparameter 1-27 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 28 Safety Integrated 9400 9499 Parameterkonsistenz und -speicherung 9500 9899 Safety Integrated 9900 9949 Topologie 9950 9999 Diagnose intern 10000 10099 Safety Integrated 20000 20999 Freie Funktionsblöcke 1-28 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 29 Parameter Liste der Parameter Liste der Parameter Product: SINAMICS G130/G150, Version: 2603400, Language: deu Objects: CU_G, HUB, TB30, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR r0002 TB30 Betriebsanzeige / TB30 Betr_anzeige TB30 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: -...
  • Seite 30 [114] Komponentennummer ändern 115: [115] Parameter-Download durchführen 117: [117] Komponente löschen Achtung: Bei mehreren fehlenden Freigaben kommt der entsprechende Wert mit der höchsten Nummer zur Anzeige. 1-30 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 31: Bop Zugriffsstufe / Bop Zugriffsstufe

    Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Zugriffsstufe zum Lesen und Schreiben von Parametern über Basic Operator Panel (BOP) und Advanced Operator Panel (AOP). 1-31 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 32 Abhängigkeit: Siehe auch: p0003 Achtung: Der Anzeigefilter über p0004 liefert nur bei p0009 und p0010 = 0 eine exakte Filterung und Anzeige der entspre- chenden Parameter. 1-32 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 33 Der Modus 0 ... 3 kann nur angewählt werden, wenn auch r0020, r0021 auf dem Antriebsobjekt vorhanden sind. Der Modus 4 steht bei allen Antriebsobjekten zur Verfügung. 1-33 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 34: Bop Hintergrundbeleuchtung / Bop Beleuchtung

    Der Wert von p0008 initialisiert das Display auf dem Basic Operator Panel (BOP) oben links nach dem Hochlauf. Das Antriebsobjekt Control Unit wird über den Wert 1 angewählt. 1-34 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 35 Um das komplette Gerät zurück in den Zustand "Erstinbetriebnahme" zu versetzen oder die mit p0977 gespeicher- ten Parameter zu laden, muss als erstes p0009 auf diesen Wert gesetzt werden. Anschließend kann p0976 auf den gewünschten Wert verändert werden. 1-35 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 36 Durch entsprechendes Setzen dieses Parameters werden diejenigen Parameter herausgefiltert, die in den ver- schiedenen Stufen der Inbetriebnahme schreibbar sind. Für das BOP bewirkt diese Einstellung auch eine Filterung der Lesezugriffe. Wert: Bereit Download Parameter-Reset 1-36 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 37 Am Ende der Schnellinbetriebnahme wird mit p3900 ungleich 0 dieser Parameter automatisch auf 0 zurückgesetzt. Vorgehensweise beim "Parameter zurücksetzen": p0010 = 30 und p0970 = 1 setzen. 1-37 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 38: Bop Passwort Bestätigung (P0013) / Bop Passw Best P13

    - p0003, p0009, p0011, p0012, p0976 können beim Antriebsobjekt Control Unit nicht in die benutzerdefinierte Liste aufgenommen werden. - Die benutzerdefinierte Liste kann durch "Werkseinstellung herstellen" gelöscht und deaktiviert werden. Der Wert 0 bedeutet: Eintrag ist leer. 1-38 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 39: Bop Benutzerdefinierte Liste Aktivieren / Bop Liste Akt

    Bei p0016 = 1 kann nur auf die Parameter in der Parameterliste (p0013) zugegriffen werden. Wert: BOP Benutzerdefinierte Liste deaktiviert BOP Benutzerdefinierte Liste aktiviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0011, p0012, p0013 1-39 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 40 Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehzahlsollwert steht geglättet (r0020) und ungeglättet (r0060) zur Verfügung. 1-40 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 41 Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Die Ausgangsfrequenz steht geglättet (r0024) und ungeglättet (r0066) zur Verfügung. 1-41 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 42 Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Betrag des Stromistwertes steht geglättet (r0027) und ungeglättet (r0068) zur Verfügung. 1-42 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 43: Aussteuergrad Geglättet / Aussteuergrd Glatt

    Der momentenbildende Stromistwert steht geglättet (r0030 mit 100 ms, r0078[1] mit p0045) und ungeglättet (r0078[0]) zur Verfügung. Bei VECTOR gilt: Der momentenbildende Stromistwert steht geglättet (r0030 mit 300 ms) und ungeglättet (r0078) zur Verfügung. 1-43 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 44 Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Die Momentenausnutzung steht geglättet (r0033) und ungeglättet (r0081) zur Verfügung. 1-44 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 45 - Diese Temperaturanzeige ist ungültig (Temperatursensorfehler). - Ein PTC-Sensor ist angeschlossen. - Bei Synchronmotor ist das thermische Motormodell aktiviert (p0600 = 0 oder p0601 = 0). 1-45 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 46: Leistungsteil Überlast I2T / Lt Überlast I2T

    [3] = Zuluft [4] = Elektronikbaugruppe im Leistungsteil [5] = Wechselrichter 1 [6] = Wechselrichter 2 [7] = Wechselrichter 3 [8] = Wechselrichter 4 [9] = Wechselrichter 5 1-46 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 47 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige fehlender Freigaben, die ein in Betrieb setzen der Antriebsregelung verhindern. 1-47 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 48 - Die Signalquelle in p1142 auf 0-Signal steht. - Bei Aktivierung des Funktionsmoduls "Einfachpositionierer" (r0108.4 = 1) wird die Signalquelle in p1142 auf 0-Sig- nal gesetzt. 1-48 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 49 Anzeige des aktuellen Status bei der Motordatenidentifikation (Stillstandsmessung) und der Drehzahl-/Geschwin- digkeitsregleroptimierung (Drehende Messung). Wert: Keine Messung 115: Messung q-Streuinduktivität (Teil 2) 120: Drehzahlregleroptimierung (Schwingungstest) 140: Berechnung Drehzahlreglereinstellung 150: Messung Trägheitsmoment 170: Messung Magnetisierungsstrom und Sättigungskennlinie 1-49 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 50 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des wirksamen Antriebsdatensatzes (Drive Data Set, DDS). 1-50 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 51: Co/Bo: Zustandswort Regelung / Zsw Regelung

    Anzeige des aktuellen Drehzahlsollwertes am Eingang des Drehzahlreglers bzw. der U/f-Kennlinie (nach dem Inter- polator). Abhängigkeit: Siehe auch: r0020 Hinweis: Der Drehzahlsollwert steht geglättet (r0020) und ungeglättet (r0060) zur Verfügung. 1-51 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 52 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige der aktuellen Regeldifferenz des Drehzahlreglers. 1-52 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 53 Anzeige des Betrages des Stromistwertes. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet mit p0045 Abhängigkeit: Siehe auch: r0027 Achtung: Der Wert wird mit der Stromreglerabtastzeit aktualisiert. 1-53 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 54 - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige der maximalen Ausgangsspannung. Abhängigkeit: Die maximale Ausgangsspannung hängt von der aktuellen Zwischenkreisspannung (r0070) und vom maximalen Aussteuergrad (p1803) ab. 1-54 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 55 Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des feldbildenden Stromsollwertes (Id_soll). Hinweis: Bei U/f-Steuerung ist dieser Wert ohne Bedeutung. 1-55 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 56 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige des Drehmomentsollwertes am Ausgang des Drehzahlreglers (vor der Taktinterpolation). 1-56 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 57 Die Wirkleistung steht geglättet (r0032 mit 100 ms, r0082[1] mit p0045) und ungeglättet (r0082[0]) zur Verfügung. In r0082[2] wird die ungeglättete elektrische Motorwirkleistung ohne Berücksichtigung der Motorverluste angezeigt. 1-57 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 58 Beschreibung: Anzeige der aktuellen Phasenspannung. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W Hinweis: Die Werte werden aus der Transistoreinschaltdauer ermittelt. 1-58 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 59: Taktsynchroner Betrieb Vorbelegung/Überprüfung / Taktsync Betrieb

    Wert: Keine Auswahl Antriebsobjekttyp SERVO Antriebsobjekttyp VECTOR SINAMICS GM (DFEMV & VECTORMV) SINAMICS SM (AFEMV & VECTORMV) SINAMICS GL (VECTORGL) SINAMICS SL (VECTORSL) Antriebsobjekttyp VECTOR Parallelschaltung 1-59 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 60 Auch deaktivierte oder nicht vorhandene Komponenten werden mitgezählt. Index: [0] = DRIVE-CLiQ-Buchse X100 [1] = DRIVE-CLiQ-Buchse X101 [2] = DRIVE-CLiQ-Buchse X102 [3] = DRIVE-CLiQ-Buchse X103 [4] = DRIVE-CLiQ-Buchse X104 [5] = DRIVE-CLiQ-Buchse X105 1-60 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 61 Die Nummern werden einmalig automatisch vergeben und können nicht mehr geändert werden, solange das Objekt nicht gelöscht wird. In der Inbetriebnahme-Software kann diese Objektnummer nicht über die Expertenliste eingegeben werden, son- dern wird automatisch beim Einfügen eines Objekts zugewiesen. 1-61 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 62 Typ des Antriebsobjektes (p0107) Beispiel: PD052011.ACX --> "011" steht für das Antriebsobjekt vom Typ SERVO --> "052" ist die Nummer der Sicht für dieses Antriebsobjekt 1-62 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 63: Antriebsobjekt Aktivieren/Deaktivieren / Do Akt/Deakt

    Das Deaktivieren von Antriebsobjekten mit freigegebenen Safety-Funktionen ist nicht zulässig: Das TM54F kann erst deaktiviert werden, wenn alle mit Ihm über P10010 verbundenen Achsen deaktiviert sind, bzw. auf den verbundenen Achsen Safety nicht freigegeben ist. 1-63 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 64 Anzeige des Typs des einzelnen Antriebsobjektes. Wert: SINAMICS S SINAMICS G SINAMICS I SINAMICS CX32 SINAMICS GM SINAMICS DC SINAMICS GL SINAMICS S110 ACTIVE INFEED CONTROL SERVO VECTOR 1-64 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 65 TM17 High Feature (Terminal Module) 203: TM15 (Terminal Module) 204: TM15 (Terminal Module for SINAMICS) 205: TM54F - Master (Terminal Module) 206: TM54F - Slave (Terminal Module) 254: CU-LINK 1-65 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 66 Nicht aktiviert Lageregelung Aktiviert Nicht aktiviert Einfachpositionierer Aktiviert Nicht aktiviert Advanced Positioning Control (APC) Aktiviert Nicht aktiviert Erweiterter Sollwertkanal Aktiviert Nicht aktiviert Linearmotor Aktiviert Nicht aktiviert 1-66 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 67 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 1-67 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 68 Dieser Parameter ist für TB30 und Terminalmodule ohne Bedeutung. Bei TB30 und bestimmten Terminal Modulen können die Abtastzeiten über P4099[] eingestellt werden. Lesen Sie hierzu die Beschreibung von P4099[] des inte- ressierenden Moduls. 1-68 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 69 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Auswahl der Basisabtastzeit für dieses Antriebsobjekt. Abhängigkeit: Siehe auch: r0110 1-69 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 70 Die Auswahl eines Parameterwertes von p0112 wird verboten, wenn der zugehörige Stromreglertakt nicht einstell- bar ist (z. B. p0112 = 1 nicht möglich bei Vektorantrieb und PM340 Leistungsteil). Siehe auch: p0092 1-70 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 71 Ausgangsfilters), können diese in p1800 eingetragen werden. Die maximale Pulsfrequenz des Leistungsteils wurde bereits in r0114 berücksichtigt. Ein Wert von 0 kHz beschreibt keine empfohlene Pulsfrequenz. 1-71 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 72 Abtastzeit selbst verändert wurde. Dieses Mitführen langsamerer Zeitscheiben geschieht nur dann, wenn die berechnete Abtastzeit auch erlaubt ist. Obere Grenze ist 8 ms. 1-72 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 73 2: Manuelle Einstellung der Rechentotzeit, frühe Transfers 3: Manuelle Einstellung der Rechentotzeit, späte Transfers 4-6: Wie 0-2, jedoch werden für Vektoren keine frühen Transfers eingestellt Abhängigkeit: Siehe auch: p0118 Siehe auch: A02100 1-73 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 74: Leistungsteildatensätze (Pds) Anzahl / Pds Anzahl

    Mit diesem Parameter wird der Leistungsteildatensatz einem Leistungsteil zugewiesen. Diese eindeutige Komponentennummer wird bei der Topologieparametrierung vergeben. In diesen Parameter können nur Komponentennummern eingetragen werden, die einem Leistungsteil entsprechen. 1-74 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 75 Dynamischer Index: PDS, p0120 Funktionsplan: - P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandes "aktiv/inaktiv" einer Leistungsteilkomponente. 1-75 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 76 Mit diesem Parameter wird der Motordatensatz einem Motor zugewiesen. Diese eindeutige Komponentennummer wird bei der Topologieparametrierung vergeben. In diesen Parameter können nur Komponentennummern eingetragen werden, die einem Motor entsprechen. 1-76 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 77: Motordatensatz Mds Kopieren / Mds Kopieren

    Sind Geberauswertung und Geber integriert (Motor mit DRIVE-CLiQ), so sind deren Komponentennummern iden- tisch. Bei einem SMC werden für das SMC (p0141) und den (eigentlichen) Geber (p0142) unterschiedliche Komponen- tennummern vergeben. 1-77 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 78: Sensor Module Erkennung Über Led / Sm Erkennung Led

    Die Aktivierung einer Komponente kann abgewiesen werden, wenn die Komponente zum ersten mal gesteckt wurde. In diesem Fall ist eine Aktivierung nur bei Impulssperre aller Antriebsobjekte möglich. 1-78 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 79 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl der VSM-Datensätze. 1-79 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 80: Drive-Cliq Hub Module Erkennung Über Led / Hub Erkennung Led

    Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Erkennung eines zugeordneten beliebigen DRIVE-CLiQ Hub Modules. 1-80 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 81 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Version der EPROM-Daten des DRIVE-CLiQ Hub Modules. 1-81 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 82 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Firmware-Version des Voltage Sensing Modules (VSM). Abhängigkeit: Siehe auch: r0018, r0128, r0197, r0198 1-82 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 83 Beschreibung: Mit dem Parameter wird jedem Antriebsdatensatz (= Index) der zugehörige Motordatensatz (Motor Data Set, MDS) zugeordnet. Der Parameterwert entspricht somit der Nummer des zugeordneten Motordatensatzes. 1-83 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 84: Leistungsteil Firmware-Eigenschaften / Lt Fw-Eigenschaft

    Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der von der Firmware des Leistungsteils unterstützten Eigenschaften. 1-84 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 85: Vsm Eigenschaften / Vsm Eigenschaften

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der vom Voltage Sensing Module (VSM) unterstützten Eigenschaften. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Reserviert Nein 1-85 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 86 Anzeige der Version von Lader 2 (Second Level Loader). Abhängigkeit: Siehe auch: r0018, r0128, r0148, r0158, r0197 Hinweis: Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. 1-86 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 87 = r0200 gesetzt. Bei Änderung der Codenummer wird die Anschlussspannung (p0210) überprüft und gegebenenfalls angepasst. Für VECTOR gilt: Der Parameterindex ist bei Parallelschaltungen jeweils einem Leistungsteil zugeordnet. 1-87 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 88: Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / Lt Hw-Eigenschaft

    1-Signal 0-Signal Gerätetyp DC/AC-Gerät AC/AC-Gerät RFI-Filter vorhanden Nein Active Line Module vorhanden Nein Smart Line Module vorhanden Nein Basic Line Module mit Thyristorbrücke vor- Nein handen 1-88 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 89: Leistungsteil Anwendung / Lt Anwendung

    [1] = Lastspiel mit leichter Überlast [2] = Lastspiel mit hoher Überlast [3] = S1-Dauerbetrieb [4] = S6-Lastspiel Abhängigkeit: Der Wert wird in [kW] oder [hp] angezeigt. Siehe auch: p0100, p0205 1-89 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 90 Index: [0] = Katalog [1] = Lastspiel mit hoher Überlast [2] = Lastspiel mit leichter Überlast [3] = S1-Lastspiel [4] = S6-Lastspiel Abhängigkeit: Siehe auch: p0205 1-90 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 91 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Typs des motorseitigen Filters. Wert: Kein Filter Motordrossel du/dt-Filter Sinusfilter Siemens Sinusfilter Fremdhersteller 1-91 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 92 MENS Filters oder auf null gesetzt. Deshalb ist der Parameterwert eines Fremdfilters erst außerhalb der Inbetrieb- nahme (p0010 = 0) einzugeben und anschließend die Reglerberechnung (p0340 = 3) durchzuführen. 1-92 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 93: Leistungsteil Sinusfilter Kapazität / Lt Sinusfilter C

    Cold-Plate Hinweis: Bei Leistungsteile der Gerätereihe Booksize Compact steht in der Bestellnummer eine 4 an der 5. Stelle. Für alle anderen Leistungsteiltypen ist dieser Parameter irrelevant. 1-93 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 94 Nach dem Einschalten müssen folgende Signale innerhalb der Anlaufzeit 1 vorliegen: - "RKA Eingeschaltet" - "RKA Flüssigkeitsdurchfluss O. K." Im Fehlerfall wird eine entsprechende Meldung ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: F49152, F49153 Hinweis: RKA: Rückkühlanlage (Recooling system) 1-94 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 95: Rückkühlanlage Nachlaufzeit / Rka Nachlaufzeit

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [s] 180.0 [s] 30.0 [s] Beschreibung: Einstellung der Nachlaufzeit der Rückkühlanlage nach einem Ausschaltbefehl. 1-95 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 96: Bo: Rückkühlanlage Steuerwort / Rka Stw

    RKA Keine Störung wirksam Nein RKA Keine Leckflüssigkeit Nein RKA Flüssigkeitsdurchfluss OK Nein RKA Leitfähigkeit Keine Störung Nein 9974 RKA Leitfähigkeit Keine Warnung Nein 9974 Abhängigkeit: Siehe auch: p0266 1-96 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 97: Erdschlussüberwachung Schwellen / Erdschluss Schwell

    Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des aktuellen maximalen Ausgangsstromes des Leistungsteils unter Berücksichtigung von Deratingfakto- ren. 1-97 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 98: Leistungsteil Überlastreaktion / Lt Überlastreakt

    Temperaturwarnschwelle für die Differenz aus Chip- und Kühlkörpertemperatur im thermischen Modell. Abhängigkeit: Siehe auch: r0037 Siehe auch: F30024 Hinweis: Der Parameter ist nur relevant bei Chassis-Leistungsteilen. 1-98 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 99: Leistungsteil Warnung Bei I2T-Überlast / Lt I2T Warnschw

    Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Überschreitet die Zwischenkreisspannung die hier angegebene Schwelle, erfolgt eine Abschaltung wegen Zwi- schenkreisüberspannung. 1-99 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 100: Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw

    Eine permanenterregte Synchronmaschine kann nicht mit SSI-Geber ohne HTL/TTL-Spur betrieben werden. Ein fremderregter Synchronmotor kann mit SSI-Geber nur betrieben werden, wenn dieser als zweiter Geber und ein HTL/TTL-Geber als erster Geber verwendet wird. 1-100 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 101: Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw

    Codenummer (p0301) übereinstimmt. Bei unterschiedlichen Nummern ist der Motordatensatz mittels p0300 = 10000 neu zu laden. Die Motordaten werden immer vom ersten Geber erwartet, der den Antriebsdatensätzen zugeordnet ist (siehe p0187 = Geber 1-Datensatznummer). 1-101 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 102 Bei Eingabe des Parameterwertes ist die Anschlussart des Motors (Stern/Dreieck) zu beachten. Der Parameter wird bei der Erstinbetriebnahme eines Asynchronmotors durch einen zum Leistungsteil passenden Wert und in Abhängigkeit von p0100 vorbelegt. 1-102 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 103 Der Parameter wird bei der Erstinbetriebnahme eines Asynchronmotors durch einen zum Leistungsteil passenden Wert und in Abhängigkeit von p0100 vorbelegt. Für Generatoren ist eine negative Nennleistung einzugeben. 1-103 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 104 Bei Motoren aus der Motorliste (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listenmotors kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. 1-104 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 105: Motor-Polpaarzahl Aktuell (Oder Berechnet) / Mot Polpaarz Akt

    (p0310) und Bemessungsdrehzahl (p0311) berechnet. Siehe auch: p0307, p0310, p0311, p0314 Hinweis: Die Polpaarzahl wird bei der automatischen Berechnung auf den Wert 2 gesetzt, wenn Bemessungsdrehzahl oder Bemessungsfrequenz Null sind. 1-105 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 106 Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Der Parameter wird für die I2t-Überwachung des Motors (siehe p0611) verwendet. Bei Asynchronmotoren (p0300 = 1xx) wird der Parameter nicht verwendet. 1-106 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 107 Bei Asynchronmotoren hat der Parameter keine Auswirkung. Bei Synchronmotoren hat der Parameter keine Auswirkung, wenn ein Wert von 0.0 eingegeben wird. Die vom Anwender wählbare Stromgrenze wird in p0640 eingegeben. 1-107 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 108 Bei Auswahl eines Listenmotors kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Bei Synchronmotoren ohne Reluktanzmoment muss der Wert 0 eingestellt werden. 1-108 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 109 Anzeige des Bemessungskurzschlussstroms aus p0320. Abhängigkeit: Wird p0320 nicht eingegeben, so wird der Parameter aus den Typenschildparametern berechnet. Hinweis: Bei Mehrmotorenbetrieb wird r0331 gegenüber p0320 um den Faktor p0306 vergrößert. 1-109 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 110 Bei Asynchronmotoren (p0300 = 1xx) wird der Parameter nicht verwendet. Bei Synchronmotoren wird der Parameter r0334 = p0316 angezeigt. Wenn p0316 = 0 ist, wird r0334 aus p0305 und p0312 berechnet. 1-110 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 111 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige der Bemessungs-EMK des Motors. Hinweis: EMK: Elektromagnetische Kraft 1-111 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 112 = 5: --> p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p2140 ... p2142, p2148, p2150, p2155, p2161, p2162, p2163, p2164, p2175, p2177, p2194, p3820 ... p3829 1-112 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 113 = 1 beinhaltet die Berechnungen von p0340 = 2, 3, 4, 5 ohne Überschreiben der Motorparameter aus Sie- mens-Motorlisten (p0301 > 0). p0340 = 2 berechnet die Motorparameter (p0350 ... p0360), aber nur wenn kein Siemens-Listenmotor vorliegt (p0301 = 0).
  • Seite 114 Anzeige der Motor-Bemessungsanlaufzeit. Diese Zeit entspricht der Zeit vom Stillstand bis zum Erreichen der Motor-Bemessungsdrehzahl und der Beschleunigung mit Motor-Bemessungsmoment (r0333). Abhängigkeit: Siehe auch: r0313, r0333, r0336, p0341, p0342 1-114 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 115 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des aktuellen Einheitensystems für Motor-Ersatzschaltbilddaten. Wert: Einheitensystem physikalisch Einheitensystem bezogen Abhängigkeit: Siehe auch: p0304, p0305, p0310 1-115 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 116 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: - P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 15_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [mH] 1000000.000 [mH] 0.000 [mH] Beschreibung: Einstellung der Vorschaltinduktivität. 1-116 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 117 Messung der Sättigungskennlinie zu wiederholen (p1960). Bei permanenterregten Synchronmotoren (p0300 = 2) ist dies der ungesättigte Wert und gilt damit ideal bei kleinem Strom. 1-117 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 118 0.00000 [mH] Beschreibung: Einstellung der Dämpferinduktivität des fremderregten Synchronmotors quer zur Rotorrichtung (q-Achse). Der Parameterwert wird automatisch mit Hilfe des Motormodells berechnet (p0340 = 1, 2). 1-118 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 119 Bei Asynchronmotoren entspricht p0362 = 100 % dem Motornennfluss. Bei fremderregten Synchronmotoren entspricht p0362 = 100 % einer induzierten Klemmenspannung in Höhe der Motornennspannung (im Leerlauf bei synchroner Drehzahl). 1-119 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 120 Bei Asynchronmotoren entspricht p0365 = 100 % dem Motornennfluss. Bei fremderregten Synchronmotoren entspricht p0365 = 100 % einer induzierten Klemmenspannung in Höhe der Motornennspannung (im Leerlauf bei synchroner Drehzahl). 1-120 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 121 Setzt den dritten Magnetisierungsstrom der Sättigungscharakteristik in [%] bezogen auf den Nennmagnetisierungs- strom (r0331), bei fremderregten Synchronmotoren bezogen auf den Leerlauferregerstrom. Abhängigkeit: Für die Magnetisierungsströme gilt: p0366 < p0367 < p0368 < p0369 Siehe auch: p0364 1-121 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 122 Anzeige des Nenn-Ständerwiderstandes des Motors bei Nenntemperatur (Summe aus p0625 und p0627). Abhängigkeit: Siehe auch: p0627 Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. 1-122 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 123 Anzeige der Ständerstreuinduktivität des Motors inklusive der Vorschaltinduktivität (p0353) bei Servoantrieben und der Motordrossel (p0233) bei Vektorantrieben. Synchronmaschine: Anzeige der Ständerquerinduktivität inklusive der Vorschaltinduktivität (p0353) bei Servoantrieben und der Motor- drossel (p0233) bei Vektorantrieben. 1-123 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 124 Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der gesättigten Hauptinduktivität des fremderregten Synchronmotors quer zur Rotorrichtung (q-Achse). 1-124 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 125 Der Wert berechnet sich aus der Summe aller Streuinduktivitäten (p0233, p0356, p0359) dividiert durch die Summe aller Motorwiderstände (p0350, p0352, p0355). Die Temperaturadaption der Widerstände wird dabei nicht berücksichtigt. 1-125 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 126 Bei Motoren aus der Motorliste (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listenmotors kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. 1-126 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 127 Funktionsplan: 1580, 4704 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 10000 Beschreibung: Auswahl des Gebers aus der Liste der unterstützten Gebertypen. 1-127 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 128: Gebertyp Oem Auswahl / Gebertyp Oem Wahl

    Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 10100 9999 Beschreibung: Auswahl des Getriebetyps zur Voreinstellung der Invertierung und des Getriebefaktors. Messgetriebefaktor = Motor- bzw. Lastumdrehungen / Geberumdrehungen. 1-128 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 129 Strichzahl des Gebers ist ein ganzzahliges Vielfaches der Polpaarzahl, so gilt: Die Spur A/B wird passend justiert zur Magnetlage des Motors angenommen. Zu Bit 1, 2 (Absolutwertgeber, Multiturngeber): 1-129 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 130: Linearer Geber Gitterteilung / Geb Gitterteilung

    Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis: Der kleinste zulässige Wert beträgt 250 nm. 1-130 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 131: Geber Invertierung Istwert / Geb Inv Istwert

    Bei folgenden Ereignissen werden die nichtflüchtig gespeicherten Positionswerte automatisch zurückgesetzt: - Bei einem erkannten Gebertausch. - Bei einer Änderung der Konfiguration des Geberdatensatzes (Encoder Data Set, EDS). 1-131 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 132: Messgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr

    Beispiel: Viertel Geberbereich = (p0408 * p0421) / 4 Das Toleranzfenster kann aufgrund des Datentyps (Gleitkommazahl mit 23 Bit Mantisse) eventuell nicht exakt ein- gestellt werden. 1-132 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 133 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Feinauflösung in Bits von absoluten Lageistwerten. Abhängigkeit: Siehe auch: p0418 Hinweis: Der Parameter gilt für das Prozessdatum Gx_XIST2 beim Lesen des Absolutwertes. 1-133 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 134 Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listenge- bers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. 1-134 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 135: Geber Rotatorisch Nullmarkenabstand / Geb Rot Abstand Nm

    Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listenge- bers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. 1-135 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 136 - Der Motor ist ein Synchronmotor (p0300 = 2, 2xx, 4, 4xx). - Der Geber ist ein Resolver (p0404.23 = 1). - Der Drehzahlistwert ist invertiert (p0410.0 = 1). 1-136 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 137 Bei mehreren Fehlerbits gilt: - Es wird die unter ba angegebene Position und die weiteren Bits aufsteigend belegt. - Der unter c eingestellte Pegel gilt für alle Fehlerbits. 1-137 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 138 --> Die Auswertung ist eingeschaltet und das Paritybit ist auf Position 15 mit gerader Parität. p0436 = 1115 --> Die Auswertung ist eingeschaltet und das Paritybit ist auf Position 15 mit ungerader Parität. 1-138 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 139 Genauigkeit. Wird die Initialisierung bei höherer Drehzahl angefordert, so wird die Störung F31151, F32151 oder F33151 ausgegeben. Zu Bit 31: Bei aktivierter Überwachung werden die Pegel der einzelnen Spursignale und die entsprechenden invertierten Spursignale getrennt überwacht. 1-139 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 140 3.) Bei p1990 = 1. Am Ende des Kopiervorgangs wird automatisch p0440 = 0 gesetzt. Zur permanenten Übernahme der kopierten Werte ist nichtflüchtig zu speichern (p0977). 1-140 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 141 Seriennummer Teil 4 des Gebers bei der Inbetriebnahme. Abhängigkeit: Siehe auch: p0440, p0441, p0442, p0443, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464 Hinweis: Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. 1-141 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 142 Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Füllbits bei doppelter Absolutwertübertragung im SSI-Protokoll. Abhängigkeit: Siehe auch: p0429 Hinweis: Dieser Parameter ist nur bei p0429.2 = 1 von Bedeutung. 1-142 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 143 Es ist dafür eine automatische Unterstützung durch den Geber erforderlich (z. B. Geber mit EnDat-Schnittstelle). Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 1-143 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 144: Geberkonfiguration Unterstützt / Geb Konfig Unterst

    Nein Kommutierung mit Nullmarke Nein Beschleunigung Nein Spannungsebene 5 V Nein Spannungsebene 24 V Nein Remote Sense (nur SMC30) Nein Resolver-Erregung Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0404 1-144 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 145: Sensor Module Eigenschaften / Sm Eigenschaften

    (Zustand r0481.14 = 1 "Parkender Geber aktiv"): p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445 Zu Bit 12: Die erweiterten Funktionen können über p0437 konfiguriert werden. 1-145 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 146: Sensor Module Eigenschaften Erweitert / Sm Eigensch Erw

    Anzeige der aktuellen Seriennummer Teil 2 des entsprechenden Gebers. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0462, r0463, r0464 1-146 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 147 Anzeige der aktuellen Seriennummer Teil 5 des entsprechenden Gebers. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463 1-147 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 148 Siehe auch: r0460, r0461, r0462, r0463, r0464 Achtung: Eine ASCII-Tabelle (auszugsweise) ist z. B. im Anhang des Listenhandbuchs zu finden. Hinweis: Die einzelnen Zeichen der Identnummer/Seriennummer sind codiert als ASCII-Zeichen vorhanden. 1-148 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 149: Redundante Groblagewert Feinauflösung Bits / Fein Bit

    Anzeige der Anzahl der Bits für die Feinauflösung des redundanten Groblagewertes. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p9324, p9524 1-149 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 150 Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Lagedifferenz vor dem Messgetriebe zwischen Aus- und Einschalten. 1-150 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 151 Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Geberzustandsworts Gn_ZSW nach PROFIdrive. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 1-151 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 152 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1580, 2450, 4010, 4704 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Geberlageistwerts Gn_XIST2 nach PROFIdrive. 1-152 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 153 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Rohwertes des inkrementellen Geberistwertes vor dem Messgetriebe. 1-153 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 154: Messtaster 1 Eingangsklemme / Messtaster 1 Eing

    Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4740 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Eingangsklemme zum Anschließen von Messtaster 1. 1-154 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 155: Messtaster 2 Eingangsklemme / Messtaster 2 Eing

    Die Klemme muss als Eingang eingestellt sein (p0728). Siehe Geberschnittstelle bei PROFIdrive. Bei abgewiesener Parametrierung ist zu prüfen, ob die Klemme nicht bereits in p0580, p0680, p2517 oder p2518 verwendet wird. 1-155 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 156 Der Parameter wird nur bei Anwahl von p0340 = 1, 3 vorbelegt. Bei SERVO, VECTORMV gilt: Der für die Überwachung verwendete Drehzahlistwert ist eine gleitende Mittelung zwischen p0115[0] und p0115[1]. 1-156 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 157: Nullmarkenersatz Eingangsklemme / Nullmarke Eing

    Offsetkorrektur X, r0499: Offsetkorrektur Y r0498: Phasenkorrektur X, r0499: Amplitudenkorrektur Y r0498: Kubische Korrektur X, r0499: Feinlage X r0498: Überabtastung Kanal A, r0499: Überabtastung Kanal B 1-157 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 158 Beschreibung: Tracesignal zur Geber-Diagnose (Doppelwort-Darstellung). Das ausgegebene Signal wird durch p0496 ausge- wählt. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 1-158 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 159: Technologische Anwendung (Applikation) / Tec Anwendung

    - Beim Verlassen der Schnellinbetriebnahme mittels p3900 > 0 - Beim Schreiben von p0340 = 1, 3, 5 - Beim Schreiben von p0578 = 1 1-159 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 160: Auswahl Einheitensystem / Ausw Einheitensys

    P-Gruppe: Applikationen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Einheitensystems für die Reglerverstärkungen. Wert: Darstellung physikalisch/% (p0505) Darstellung dimensionslos (bezogen) 1-160 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 161: Sperrliste Motor-/Regelungsparameterberechnung / Sperrliste Berechn

    Werkseinstellung Beschreibung: Freigabekennung, ob die Parameter der Sperrliste p0571 bei der Berechnung der Motor- und Regelungsparameter für den jeweiligen Antriebsdatensatz (Index = DDS) überschrieben werden sollen. 1-161 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 162: Automatische Bezugswertberechnung Sperren / Berechn Sperren

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Auswahl der Einheit für Parameter des Technologiereglers. Wert: 1 bezogen, dimensionslos °C ltr/s m³/s ltr/min m³/min ltr/h m³/h kg/s kg/min kg/h t/min 1-162 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 163: Bezugsgröße Technologische Einheit / Bezug Tech Einheit

    Zu p0600 = 1, 2, 3: Bimetallschalter (p0601 = 4) und PT100 Temperatursensor (p0601 = 5) werden nicht unterstützt. Zu p0600 = 10: Die BICO-Verschaltung ist über Konnektoreingang CI: p0603 auszuführen. 1-163 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 164 Bei Auswertung über SME120 oder SME125 sind 4 Temperaturkanäle verfügbar (Parametrierung über p4600, p4601, p4602, p4603). Bei Auswertung über CU310 und CUA32 sind 2 Temperaturkanäle verfügbar (Geberschnittstelle, Parametrierung über p4600/Klemmenleiste, Parametrierung über p4601). 1-164 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 165: Motorübertemperatur Störschwelle / Mot Temp Störschw

    Bei Motoren aus der Motorliste (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listenmotors kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. 1-165 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 166 Keine Reaktion, nur Warnung, keine Reduzierung von I_max Warnung mit Reduzierung von I_max und Störung Warnung und Störung, keine Reduzierung von I_max Abhängigkeit: Siehe auch: p0601, p0604, p0605 Siehe auch: F07011, A07910 1-166 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 167 Einstellung der Störschwelle für die Überwachung durch das thermische I2t Motormodell. Abhängigkeit: Der Parameter wird nur bei permanenterregten Synchronmotoren (p0300 = 2xx) verwendet. Siehe auch: r0034, p0611, p0612 Siehe auch: F07011, A07012 1-167 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 168: Motorübertemperatur Warnschwelle 1 / Mot Temp Warn

    Hochlauf der Control Unit. p0621 = 2: Identifikation des Ständerwiderstands bei jedem Einschalten des Antriebs (Impulsfreigabe). Wert: Keine Temperaturidentifikation Temperaturidentifikation nach Wiedereinschaltung Temperaturidentifikation nach jedem Einschalten 1-168 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 169 Siehe auch: p0600, p0601, p0602 Hinweis: Der Parameter hat nur Einfluss, wenn der Temperatursensor des Leistungsteils erfasst wird (p0600 = 11) und als Sensortyp PT100 ausgewählt wurde (p0601 = 5). 1-169 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 170 Festlegung der Nenn-Übertemperatur des Käfigläufers bezogen auf die Umgebungstemperatur. Abhängigkeit: Bei Motoren der Reihen 1LA5 und 1LA7 (siehe p0300) wird der Parameter in Abhängigkeit von p0307 und p0311 vorbelegt. Siehe auch: p0625 1-170 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 171 Die Stromgrenze p0640 wird auf r0209 und p0323 begrenzt. Die Begrenzung auf p0323 erfolgt nicht, wenn dort der Wert Null eingetragen ist. 1-171 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 172 Beschreibung: Anzeige der Betriebsstunden für den entsprechenden Motor. Der Betriebsstundenzähler wird bei Impulsfreigabe fortgesetzt. Bei Wegnahme der Impulsfreigabe wird der Zähler angehalten und der Wert gespeichert. 1-172 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 173 Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung 10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Faktor zur Bewertung der Ständerstreuinduktivität. Abhängigkeit: Siehe auch: p0356, r0377 1-173 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 174 Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung 10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Faktor zur Bewertung des Dämpferwiderstands in Richtung der Rotorachse (d-Achse). Abhängigkeit: Siehe auch: p0354, r0374 1-174 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 175: Zentraler Messtaster Eingangsklemme / Zen Mes Eing

    Einstellung der Signalquelle für das Synchronisationssignal (SYN) der Funktion "Zentrale Messtasterauswertung". Über dieses Signal wird eine Synchronisierung der gemeinsamen Systemzeit zwischen Master und Slave durchge- führt. 1-175 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 176: Ci: Zentraler Messtaster Steuerwort Signalquelle / Zen Mes Stw S_Q

    Nein Steigende Flanke Messtaster 2 Nein Steigende Flanke Messtaster 3 Nein Steigende Flanke Messtaster 4 Nein Steigende Flanke Messtaster 5 Nein Steigende Flanke Messtaster 6 Nein 1-176 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 177: Co: Zentraler Messtaster Zustandswort Anzeige / Zen Mes Zsw Anz

    1-Signal 0-Signal Digitaleingang Messtaster 1 High Digitaleingang Messtaster 2 High Digitaleingang Messtaster 3 High Digitaleingang Messtaster 4 High Digitaleingang Messtaster 5 High Digitaleingang Messtaster 6 High 1-177 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 178: Makro Binektoreingänge (Bi) / Makro Bi

    DI 3 (X122.4/X121.4) High DI 4 (X132.1) High DI 5 (X132.2) High DI 6 (X132.3) High DI 7 (X132.4) High DI/DO 8 (X122.7/X121.7) High DI/DO 9 (X122.8/X121.8) High 1-178 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 179: Co/Bo: Cu Digitaleingänge Status / Cu Di Status

    2030, 2031, 2100, 2120, 2130, 2131 2132, 2133 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des invertierten Status der Digitaleingänge. 1-179 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 180 Eingang DI/DO 15 (X132.11) Ausgang Eingang Achtung: Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Hinweis: DI/DO: Digitaleingang/-ausgang bidirektional (Bidirectional Digital Input/Output) 1-180 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 181: Cu Digitalausgänge Zugriffshoheit / Cu Do Zugriff

    Funktionsplan: 2030, 2130 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Klemme DI/DO 9 (X122.8). 1-181 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 182 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Voraussetzung: Der DI/DO muss als Ausgang eingestellt sein (p0728.12 = 1). DI/DO: Digitaleingang/-ausgang bidirektional (Bidirectional Digital Input/Output) 1-182 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 183: Cu Digitalausgänge Status / Cu Do Status

    Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2130, 2131, 2132, 2133 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Status der Digitalausgänge. 1-183 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 184: Cu Digitalausgänge Invertieren / Cu Do Invert

    [1] = T1 [2] = T2 Abhängigkeit: Einstellung nur möglich bei p0776 = 99. Siehe auch: r0772, r0774, p0776, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786 1-184 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 185: Messbuchsen Auszugebendes Signal / Messb Signalwert

    0.00 [%] Beschreibung: Die Normierungskennlinie für die Messbuchsen wird durch zwei Punkte definiert. Dieser Parameter gibt die x-Koor- dinate (Prozentwert) des ersten Punktes der Kennlinie vor. 1-185 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 186 (Ausgangsspannung) des zweiten Punktes der Kennlinie vor. Index: [0] = T0 [1] = T1 [2] = T2 Abhängigkeit: Einstellung nur möglich bei p0776 = 99. Siehe auch: p0777, p0778, p0779, r0786 1-186 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 187: Messbuchsen Begrenzung Ein/Aus / Messb Begr Ein/Aus

    Beispiel: r0786[0] = 1500.0 und das Messsignal ist r0063 (CO: Drehzahlistwert geglättet [1/min]). Eine Änderung von 1 Volt am Ausgang der Messbuchse T0 entspricht 1500.0 [1/min]. 1-187 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 188: Messbuchsen Physikalische Adresse Verstärkung / Messb Phyadr Verst

    Anzeige des aktuellen Wertes des über eine physikalische Adresse bestimmten Signals. Index: [0] = T0 [1] = T1 [2] = T2 Abhängigkeit: Nur wirksam, wenn p0776 = 97 oder p0776 = 96. Siehe auch: p0788 1-188 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 189: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus / Cu Di Simulation

    DI 0 (X122.1/X121.1) High DI 1 (X122.2/X121.2) High DI 2 (X122.3/X121.3) High DI 3 (X122.4/X121.4) High DI 4 (X132.1) High DI 5 (X132.2) High DI 6 (X132.3) High 1-189 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 190: Bi: Steuerungshoheit Sperren / Pcctrl Sperren

    Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige, wo die Steuerungshoheit liegt. Der Antrieb kann über BICO-Verschaltung oder über extern (z. B. Inbetriebnahme-Software) gesteuert werden. 1-190 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 191: Befehlsdatensatz Cds Kopieren / Cds Kopieren

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Befehlsdatensatzes Bit 1 (Command Data Set, CDS Bit 1). Abhängigkeit: Siehe auch: r0050, p0810, r0836 1-191 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 192 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Antriebsdatensatzes Bit 2 (Drive Data Set, DDS Bit 2). 1-192 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 193 Bei Umschaltung der Motordatensätze gilt: Gleiche Motornummer bedeutet gleiches thermisches Modell. Bei gleicher Motornummer werden die Korrekturwerte der Rs-, Lh- bzw. kT-Adaption bei Datensatzumschaltung mitgeführt (siehe r1782, r1787, r1797). 1-193 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 194: Bi: Motorumschaltung Rückmeldung / Mot_Um Rückmeldung

    1-Signal 0-Signal Motoranwahl Bit 0 High Motoranwahl Bit 1 High Motoranwahl Bit 2 High Motoranwahl Bit 3 High Motoranwahl Bit 4 High Motoranwahl Bit 5 High 1-194 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 195: Bi: Motorumschaltung Schützrückmeldung / Mot_Um Schützrückm

    [10] = Rückmeldung Schütz 10 [11] = Rückmeldung Schütz 11 [12] = Rückmeldung Schütz 12 [13] = Rückmeldung Schütz 13 [14] = Rückmeldung Schütz 14 [15] = Rückmeldung Schütz 15 1-195 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 196 Bei gesetztem Bit und gewünschter Motorumschaltung muss p0827 in den entsprechenden Motordatensätzen unterschiedlich eingestellt werden. Zu Bit 02: Das Bit bestimmt, ob bei einer EDS-Umschaltung das Zustandssignal Gn_ZSW.14 (Parkender Geber aktiv) unter- drückt wird. 1-196 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 197: Co/Bo: Befehlsdatensatz Cds Angewählt / Cds Angewählt

    Der aktuell wirksame Antriebsdatensatz wird in r0051 angezeigt. Bei nur einem vorhandenen Datensatz wird in diesem Parameter der Wert 0 angezeigt und nicht die Anwahl über Binektoreingang. 1-197 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 198: Motor-/Geberdatensatz Angewählt / Mds/Eds Angewählt

    Bit 0 = 0: AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltsperre) Bei Antrieb mit Drehmomentregelung (p1300 = 22, 23) gilt: Bit 0 = 0: Sofortige Impulslöschung 1-198 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 199 Die UND-Verknüpfung von 1. BB/AUS2 und 2. BB/AUS2 ergibt Steuerwort 1 Bit 1 (BB/AUS2). Hinweis: Bei Antrieb gilt: Bit 1 = 0: AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre) Bit 1 = 1: Kein AUS2 (Freigabe möglich) 1-199 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 200: Bi: Betrieb Freigeben / Betrieb Freigeben

    Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bit 3 = 0: Betrieb sperren (Impulse löschen) Bit 3 = 1: Betrieb freigeben (Impulsfreigabe möglich) 1-200 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 201: Bi: Führung Durch Plc / Führung Durch Plc

    1-Signal: Drehzahlregler freigeben. Abhängigkeit: Siehe auch: r0898 Hinweis: Bei Wegnahme von "Drehzahlregler freigeben" wird eine eventuell vorhandene Bremse geschlossen. Die Wegnahme von "Drehzahlregler freigeben" führt nicht zur Impulslöschung. 1-201 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 202: Bi: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl

    Einstellung der Signalquelle für die Rückmeldung vom Netzschütz. Empfehlung: Bei aktivierter Überwachung (BI: p0860 ungleich r0863.1) ist für die Ansteuerung des Netzschützes das Signal BO: r0863.1 des eigenen Antriebsobjektes zu verwenden. 1-202 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 203: Co/Bo: Antriebskopplung Zustands-/Steuerwort / Koppl Zsw/Stw

    Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustands- und Steuerwortes der Antriebskopplung. 1-203 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 204 Bei diesen Einspeisungen steht die Meldung "Ready" über eine Ausgangsklemme zur Verfügung. Dieses Signal muss auf einen Digitaleingang verdrahtet werden. Die von dieser Einspeisung versorgten Antriebe müssen dieses Signal als Bereitmeldung verwenden (BI: p0864 = Digitaleingang). 1-204 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 205: Bi: Leistungsteilkomponente Aktivieren/Deaktivieren / Lt_Kompo Akt/Deakt

    Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Die Funktion "Parkende Achse" wird nach Anwahl erst bei Impulslöschung aktiv. 1-205 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 206: Co/Bo: Steuerwort Antriebsobjekt 1 / Stw Do1

    Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandswortes von Antriebsobjekt 1 (Control Unit). 1-206 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 207 Bei aktivierter und angewählter Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC) wird die Bremse nicht mehr über dieses Signal angesteuert. Zu Bit 14, 15: Diese Signale sind nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterte Bremsensteuerung" (r0108.14 = 1) von Bedeu- tung. 1-207 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 208 Standard Telegramm 4, PZD-6/14 Standard Telegramm 20, PZD-2/6 220: SIEMENS Telegramm 220, PZD-10/10 352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: F01505, F01506 1-208 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 209 Das Lebenszeichen wird normalerweise in PZD4 (Steuerwort 2) vom Master empfangen. Abhängigkeit: Siehe auch: p2045, r2065 Siehe auch: F01912 Hinweis: Mit p0925 = 65535 ist die Lebenszeichenüberwachung abgeschaltet. 1-209 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 210: Co: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd

    . . . r0945[56], r0949[56], r0948[56], r2109[56], r3115[56] --> 7. Quittierter Störfall, Störung 1 . . . r0945[63], r0949[63], r0948[63], r2109[63], r3115[63] --> 7. Quittierter Störfall, Störung 8 1-210 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 211 Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r2109, r2130, r2133, r2136, r3115 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. 1-211 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 212: Störfälle Zähler / Störfälle Anz

    = 5000 --> SINAMICS S CU320 r0964[1] = 5200 --> SINAMICS G CU320 r0964[2] = 102 --> Erster Teil Firmware-Version V01.02 (Zweiter Teil siehe bei Index 6) 1-212 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 213 Start BICO-Verschaltungen zurücksetzen Hinweis: Eine Werkseinstellung kann nur gestartet werden, wenn vorher p0010 = 30 (Parameter-Reset) gesetzt wurde. Am Ende der Berechnungen wird automatisch p0970 = 0 gesetzt. 1-213 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 214 Start BICO-Verschaltungen zurücksetzen Hinweis: Eine Werkseinstellung kann nur gestartet werden, wenn vorher p0010 = 30 (Parameter-Reset) gesetzt wurde. Am Ende der Berechnungen wird automatisch p0970 = 0 gesetzt. 1-214 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 215 Als erstes p0972 = 2 setzen und zurücklesen. Als zweites p0972 = 1 setzen (dieser Auftrag wird möglicherweise nicht mehr quittiert). Danach wird die Kommunikation abgebrochen. Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend). 1-215 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 216 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Werkseinstellungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1013 Beschreibung: Zurücksetzen bzw. Laden aller Parameter des Antriebssystems. 1-216 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 217 Der Fortschritt des Speichervorgangs wird in r3996 angezeigt. Hinweis: Die mit p0977 = 10, 11 oder 12 gespeicherten Parameter können mit p0976 = 10, 11 oder 12 wieder geladen wer- den. 1-217 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 218: Liste Der Antriebsobjekte / Liste Der Do

    Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4010, 4704 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der verwendeten Lageistwertgeber nach PROFIdrive. 1-218 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 219 ... r0989[0...199] Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. 1-219 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 220 ... r0999[0...99] Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. 1-220 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 221 Siehe auch: p0015, p0700, p1500, r8572 Achtung: Während der Schnellinbetriebnahme (p3900 = 1) werden beim Schreiben von Parametern der Gruppe QUICK_IBN im Fehlerfall keine Störungen abgesetzt! 1-221 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 222 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-222 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 223 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-223 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 224 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-224 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 225 Siehe auch: p1021, p1022, p1023, r1197 Hinweis: Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). 1-225 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 226 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, r1197 Hinweis: Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). 1-226 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 227 1: Mit Anfangsverrundung. Die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit wird entsprechend überschritten. Mit der Anfangsverrundung ist eine feinfühlige Vorgabe kleiner Änderungen (progressive Reaktion auf Tastenbetätigun- gen) möglich. 1-227 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 228 Einstellung der Maximaldrehzahl/-geschwindigkeit für das Motorpotenziometer. Hinweis: Bei der Inbetriebnahme wird dieser Parameter entsprechend automatisch vorbelegt. Der vom Motorpotenziometer ausgegebene Sollwert wird auf diesen Wert begrenzt. 1-228 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 229: Bi: Motorpotenziometer Invertierung / Mop Invertierung

    Bei Hand wird der Sollwert über zwei Signale höher und tiefer verstellt. Bei Automatikbetrieb muss der Sollwert über einen Konnektoreingang verschaltet werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p1030, p1035, p1036, p1042 Hinweis: Bei Automatik kann die Wirksamkeit des internen Hochlaufgebers eingestellt werden. 1-229 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 230 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Sollwertes vor dem internen Hochlaufgeber des Motorpotenziometers. 1-230 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 231: Motorpotenziometer Rücklaufzeit / Mop Rücklaufzeit

    Einstellung der Signalquelle für Tippen 1. Empfehlung: Das Einstellen der Signalquelle löst keine Reaktion aus, sondern nur ein Signalwechsel der Quelle. Abhängigkeit: Siehe auch: p0840, p1058 1-231 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 232 Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 40000.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der im Sollwertkanal wirkenden Drehzahlgrenze/Geschwindigkeitsgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082, p1083, p1085, p1086, p1088 1-232 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 233 Dynamischer Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 3030 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung des Zusatzsollwertes. 1-233 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 234 <= 60 * Maximale Pulsfrequenz des Leistungsteils / (k * r0313) k = 12 bei Vektorregelung (r0108.2 = 1), k = 6.5 bei U/f-Steuerung (r0108.2 = 0) 1-234 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 235 Funktionsplan: 3050 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1083[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Drehzahlgrenze der positiven Richtung. 1-235 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 236 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Ausblenddrehzahl 1. Abhängigkeit: Siehe auch: p1092, p1093, p1094, p1101 Hinweis: Die Ausblenddrehzahlen können zur Vermeidung von mechanischen Resonanzeffekten eingesetzt werden. 1-236 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 237 < 580 [1/min] und 580 [1/min] <= r1114 <= 620 [1/min] --> r1119 = 580 [1/min] Bei Solldrehzahl von oben kommend gilt: r1170 > 620 [1/min] und 580 [1/min] <= r1114 <= 620 [1/min] --> r1119 = 620 [1/min] 1-237 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 238 Einstellung der Signalquelle für die Invertierung des Sollwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: r1198 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-238 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 239 Hinweis: Während der drehenden Messung (p1960 > 0) erfolgt eine Anpassung des Parameters. Der Motor kann daher bei der drehenden Messung schneller beschleunigen als ursprünglich parametriert. 1-239 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 240: Hochlaufgeber Rücklaufzeit / Hlg Rücklaufzeit

    Einstellung der Zeit für die Endverrundung beim Erweiterten Hochlaufgeber. Der Wert gilt für Hochlauf und Rück- lauf. Hinweis: Die Rundungszeiten vermeiden eine abrupte Reaktion und verhindern schädliche Auswirkungen auf die Mechanik. 1-240 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 241: Hochlaufgeber Verrundungstyp / Hlg Verrundungstyp

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Endverrundungszeit für AUS3 beim Erweiterten Hochlaufgeber. 1-241 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 242: Bi: Hochlaufgeber Freigeben / Hlg Freigeben

    Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bit 6 = 0: Sollwert sperren (Hochlaufgebereingang auf Null setzen) Bit 6 = 1: Sollwert freigeben 1-242 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 243: Bi: Hochlaufgeber Setzwert Übernehmen / Hlg Setzw Übern

    Wert gewählt wird, desto weiter ist der Regler beim Hochlauf von der Drehmomentgrenze entfernt. p1145 > 1.0: Je größer der Wert ist, desto größer ist die zulässige Abweichung zwischen Drehzahlsoll- und Drehzahlistwert. 1-243 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 244 Bei Hochlaufzeit größer als Rücklaufzeit (p1120 > p1121) gibt es einen Beschleunigungssprung im Nulldurchgang. Dies kann sich schädlich auf die Mechanik auswirken. Hinweis: Zu Bit 00 = 1: Bei Richtungswechsel findet keine Verrundung vor und nach dem Nulldurchgang statt. 1-244 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 245 Anzeige des Drehzahlsollwertes nach Addition von Drehzahlsollwert 1 (p1155) und Drehzahlsollwert 2 (p1160). Abhängigkeit: Siehe auch: p1155, p1160 Hinweis: Der Wert wird nur bei r0899.2 = 1 (Betrieb freigegeben) korrekt angezeigt. 1-245 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 246: Co/Bo: Steuerwort Sollwertkanal / Stw Sollwertkanal

    Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1530, 2505 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Steuerwortes für den Sollwertkanal. 1-246 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 247: Co/Bo: Hochlaufgeber Zustandswort / Hlg Zsw

    Fangen aktiv nach Fehler, AUS2 (Start nur in Sollwertrichtung) Abhängigkeit: Es wird zwischen Fangen bei U/f-Steuerung und bei Vektorregelung unterschieden (p1300). Fangen bei U/f-Steuerung: p1202, p1203, r1204 Fangen bei Vektorregelung: p1202, p1203, r1205 1-247 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 248 Wird mit dieser Voreinstellung der Motor nicht gefunden, z.B. bei Motoren, die durch aktive Lasten beschleunigt werden, empfiehlt sich, die Suchgeschwindigkeit zu verringern (p1203 vergrößern). 1-248 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 249: Co/Bo: Fangen U/F-Steuerung Status / Fangen Uf Status

    Abhängig vom Maschinentyp (p0300) unterscheidet sich die Menge der aktiven Bits. Bits 10..15: Dienen der Beobachtung des Fangablaufs. Für PEM werden lediglich die Bits 10, 11 und 15 unterstützt. 1-249 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 250: Bi: Wea Modifikation Einspeisung / Wea Modifikation

    Stromversorgung der Control Unit wird als Netzausfall interpretiert. p1210 = 6: Es wird ein automatischer Wiederanlauf durchgeführt, wenn eine beliebige Störung aufgetreten ist oder ein High- Signal am Binektoreingang p1208[0] ansteht. 1-250 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 251: Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / Wea Anlaufversuche

    Bei p1210 = 1 gilt: Nur automatische Quittierung der Störungen in der Hälfte der Wartezeit, kein Wiedereinschalten. Siehe auch: p1210, r1214 Vorsicht: Eine Änderung wird ausschließlich im Zustand "Initialisierung" (r1214.0) und "Warten auf Alarm" (r1214.1) über- nommen. 1-251 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 252: Co/Bo: Wiedereinschaltautomatik Status / Wea Status

    Zustand, in dem die Wiedereinschaltautomatik auf Störungen wartet (Grundzustand). Zu Bit 02: Generelle Anzeige, dass eine Störung erkannt und der Wiederanlauf bzw. die Quittierung eingeleitet wurde. 1-252 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 253 = 0, p9602 = 1, p9802 = 1) bei nicht vorhandener Motorhaltebremse ist nicht sinnvoll. Die Parametrierung "Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung, Anschluss über BICO" und "Sichere Bremsenansteu- erung" freigegeben (p1215 = 3, p9602 = 1, p9802 = 1) ist nicht sinnvoll. 1-253 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 254 Einstellung der Signalquelle für bedingtes Öffnen der Motorhaltebremse. Abhängigkeit: Siehe auch: p1215 Hinweis: [0]: Signal Bremse öffnen, UND-Verknüpfung Eingang 1 [1]: Signal Bremse öffnen, UND-Verknüpfung Eingang 2 1-254 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 255 Einstellung der Signalquelle für die Rückmeldung "Bremse geschlossen". Bei Motorhaltebremsen mit Rückmeldung kann das Signal "Bremse geschlossen" über p1275.5 = 1 aktiviert wer- den. Abhängigkeit: Siehe auch: p1223, p1275 1-255 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 256: Ci: Stillstandserkennung Schwellwert / Stillstand Schw

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 63[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle "Schwellwert" für die Stillstandserkennung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1226, p1228, r1229 1-256 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 257 Die Überwachung ist ausgeschaltet. Bei p1227 = 0.000 s gilt: Mit AUS1 oder AUS3 und Rücklaufzeit = 0 werden die Impulse sofort gelöscht und der Motor "trudelt" aus. 1-257 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 258: Co/Bo: Motorhaltebremse Zustandswort / Bremse Zsw

    Einstellung der Signalquelle zum Aktivieren des Ankerkurzschlusses oder der Gleichstrombremse. Abhängigkeit: Siehe auch: p1231, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237, r1238, r1239 Hinweis: 1-Signal: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremse aktiviert. 0-Signal: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremse deaktiviert. 1-258 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 259 Bei Überschreitung der Zwischenkreisspannung von 800 V wird der Kurzschluss aktiviert. Fällt die Zwischenkreisspannung unter 450 V, wird der Kurzschluss wieder aufgehoben. Damit wird sichergestellt, dass die nötige Eingangsspannung für das Control Supply Module aufrecht erhalten wird. 1-259 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 260 40000.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Startdrehzahl für die Gleichstrombremse. Unterschreitet die Istdrehzahl diese Schwelle, so wird die Gleichstrombremse aktiviert. Abhängigkeit: Siehe auch: p1230, p1231, p1232, p1233, r1239 1-260 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 261: Bi: Ankerkurzschluss Extern Schützrückmeldung / Asc Ext Rückm

    Diese Wartezeit muss mindestens so groß sein, dass die Schützkontakte sicher offen sind bevor die Impulse einge- schaltet werden. Die Wartezeit muss größer sein als die Reaktionszeit des Schützes. Eine zu kurze Wartezeit kann zur Beschädigung des Motor Modules führen. 1-261 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 262: Co: Ankerkurzschluss Extern Zustand / Easc Zustand

    Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandswortes für Ankerkurzschluss. 1-262 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 263 - Das Signal an BI: p1230 (Ankerkurzschluss Aktivierung) ist 1. - Der Antrieb ist nicht im Zustand "S4: Betrieb" oder in S5x (siehe Funktionsplan 2610). - Die interne Impulsfreigabe fehlt (r0046.19 = 0). 1-263 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 264 DC/AC-Gerät: r1242 = 1.15 * Udc = 1.15 * p0210 (Anschlussspannung) Falls p1254 = 1 (Automatische Erfassung des Einschaltpegels = Ein), gilt: r1242 = Vdc_max - 50.0 V (Vdc_max: Überspannungsschwelle des Leistungsteils) 1-264 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 265 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Anzeige des Einschaltpegels für den Vdc_min-Regler (kinetische Pufferung). 1-265 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 266 Kapazität des einzelnen Motor Modules passt. Die Kapazitäten der übrigen Leistungs- teile, die mit dem Zwischenkreis verbunden sind, können mit Hilfe des Dynamikfaktors (p1247 bzw. p1243) berücksichtigt werden. 1-266 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 267 Einstellung der Zeitschwelle für den Vdc_min-Regler (kinetische Pufferung). Bei Überschreitung erfolgt die Auslö- sung eines Fehlers, der auf eine gewünschte Reaktion parametriert werden kann. Voraussetzung: p1256 = 1. Abhängigkeit: Siehe auch: F07406 1-267 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 268 Die Bypass-Funktionalität wird zusammen mit dem Funktionsmodul "Technologieregler" (r0108.16) freigeschaltet. Bei p1260 = 2 (Bypass mit Synchronisieren ohne Überlappung) und p1260 = 3 (Bypass ohne Synchronisieren) muss die Funktion "Fangen" (p1200) aktiviert sein. 1-268 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 269: Co/Bo: Bypass Steuer-/Zustandswort / Bypass Stw/Zsw

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [s] 300.000 [s] 1.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für das Zurückschalten auf Umrichterbetrieb bei unsynchronisiertem Bypass. 1-269 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 270: Bi: Bypass Steuerbefehl / Bypass Befehl

    Bit 1 = 1: Bei Erreichen der in p1265 eingetragenen Drehzahlschwelle wird der Bypass eingeschaltet. Zurückgeschaltet wird erst, wenn der Drehzahlsollwert wieder unter den Schwellwert kommt. 1-270 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 271: Bi: Bypass Rückmeldung Synchronisation Abgeschlossen / Rückm Sync Fertig

    (siehe p0210). Stromregelung und Motormodell sind ausgeschaltet, ebenso der Drehzahlregler bei geberlo- ser Drehzahlregelung. Der Parameter wird bei Fehlermeldungen nicht automatisch zurückgesetzt. Die Funktion ist nicht für SINAMICS GM realisiert. 1-271 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 272: Motorhaltebremse Stillstandserkennung Überbrückung / Bremse Still Brück

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [s] 300.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für das Signal "Bremsschwelle überschritten" (BO: r1229.6). Abhängigkeit: Siehe auch: p1220, p1221, r1229 1-272 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 273: Bremsenansteuerung Diagnoseauswertung / Bremse Diagnose

    Einstellung der Konfiguration des Reglers für die Zwischenkreisspannung (Vdc-Regler) in der Betriebsart U/f. Wert: Vdc-Regler sperren Vdc_max-Regler freigeben Vdc_min-Regler freigeben (kinetische Pufferung) Vdc_min-Regler und Vdc_max-Regler freigeben Vdc_max-Überwachung aktivieren Vdc_min-Überwachung aktivieren Vdc_min-Überwachung und Vdc_max-Überwachung aktivieren 1-273 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 274 DC/AC-Gerät: p1286[V] = p1285[%] * p0210 Warnung: Ein zu großer Wert beeinflusst möglicherweise den Normalbetrieb des Antriebs negativ. Werte bis 150 % sind für die Betriebsarten p1240 = 5, 6 vorgesehen. 1-274 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 275 210000.0 [1/min] 10.0 [1/min] Beschreibung: Einstellung der unteren Drehzahlschwelle für den Vdc_max-Regler. Bei Unterschreitung wird die Vdc_max-Rege- lung ausgeschaltet und die Drehzahl über den Hochlaufgeber geführt. 1-275 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 276 Beschreibung: Aktiviert/deaktiviert die automatische Erfassung des Einschaltpegels für den Vdc_max-Regler. Bei ausgeschalteter Erfassung wird die Einsatzschwelle r1282 für den Vdc_max-Regler aus der parametrierten Anschlussspannung p0210 ermittelt. 1-276 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 277 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des aktuellen Ausgangs des Vdc-Reglers (Regler für Zwischenkreisspannung). 1-277 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 278 U/f-Steuerung mit linearer Charakteristik und FCC U/f-Steuerung mit parabolischer Charakteristik U/f-Steuerung mit parametrierbarer Charakteristik U/f-Steuerung für frequenzgenauen Antrieb (Textilbereich) U/f-Steuerung für frequenzgenauen Antrieb mit FCC U/f-Steuerung mit unabhängigem Spannungssollwert 1-278 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 279 Spannungsanhebung [V] = p0305 (Motor-Bemessungsstrom [A]) x p0350 (Ständer-/Primärteilwiderstand [Ohm]) x p1310 (Spannungsanhebung permanent [%]) / 100 % Abhängigkeit: Einstellung in p0640 (Motorüberlastfaktor [%]) begrenzt die Anhebung. Siehe auch: p1300, p1310, r1315 1-279 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 280 Hinweis: Zwischen den Punkten 0 Hz/p1310, p1320/p1321 ... p1326/p1327 wird linear interpoliert. Die Spannungsanhebung beim Beschleunigen (p1311) wird auch auf die frei programmierbare U/f-Kennlinie ange- wendet. 1-280 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 281 Die programmierbare Kennlinie für die U/f-Steuerung wird durch 4 Punkte und 0 Hz/p1310 festgelegt. Dieser Parameter gibt die Spannung des dritten Punktes der Kennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1326, p1327 1-281 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 282 Bei Vektorregelung gilt: Zwischen den Punkten 0 Hz/p1310, p1320/p1321 ... p1326/p1327 wird linear interpoliert. Die Spannungsanhebung beim Beschleunigen (p1311) wird auch auf die frei programmierbare U/f-Kennlinie ange- wendet. 1-282 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 283: Schlupfkompensation Skalierung / Schlupfkomp Skal

    Nicht bei Motortyp: PEM, REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [%] 600.00 [%] 250.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Grenzwertes der Schlupfkompensation in [%] bezogen auf r0330 (Motor-Bemessungsschlupf). 1-283 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 284 Wenn die Überstrombedingung durch diese Maßnahme nicht erfolgreich beseitigt werden kann, wird die Umrichterausgangsspannung mit Hilfe des I_max-Spannungsreglers verringert. Ist die Überstrombedingung nicht mehr gegeben, erfolgt ein Hochlauf an der durch p1120 (Hochlaufzeit) eingestellten Rampe. 1-284 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 285 0.000 100000.000 0.000 Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung für den I_max-Spannungsregler. Abhängigkeit: Siehe auch: p1340 Hinweis: Die Reglereinstellungen werden auch im Stromregler der Gleichstrombremse (siehe p1232) verwendet. 1-285 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 286 Nachteil: Motor kann sich beim Aufmagnetisieren bewegen 1 = Ein (stetiger Spannungsaufbau) Vorteil: Bewegung des Motors ist weniger wahrscheinlich Nachteil: Fluss wird langsamer aufgebaut -> Drehmoment ist später verfügbar 1-286 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 287: Ci: U/F-Steuerung Winkelsollwert / Uf Winkelsollwert

    Bei n_reg Freigabe Geberlose Vektorregelung Drehzahlvor- Nein steuerung Hinweis: Zu Bit 01: Bei gesetztem Bit wird der I-Anteil des Drehzahlreglers beim Wechsel in den gesteuerten Betrieb festgehalten. 1-287 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 288: Flussregelung Konfiguration / Flussreg Konfig

    Strom über die Glättung p1616 (maximal 32 * p0115[2] ) abgebaut. Bei aktiver Identifikation des Ständerwider- stands (siehe p0621) wird die Schnellmagnetisierung intern deaktiviert und Warnung A07416 angezeigt. Beim Fan- gen eines drehenden Motors (siehe p1200) wird keine Schnellmagnetisierung durchgeführt. 1-288 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 289 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1530, 2522 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts des Drehzahlreglers. 1-289 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 290: Co/Bo: Zustandswort Stromregelung / Zsw Stromregler

    0.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für Drehzahlsollwertfilter 1 (PT1). Hinweis: Für SERVO (p0107) gilt: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Drehzahlfilter als PT1-Tiefpass eingestellt ist. 1-290 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 291 Das Referenzmodell wird mit p1400.3 = 1 aktiviert. Bei geberloser Vektorregelung (p1300 = 20) wird das Referenz- modell im drehzahlgesteuerten Betrieb (siehe p1755) ausgeschaltet. Siehe auch: p1434, p1435 1-291 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 292 - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Drehzahlsollwertes am Ausgang des Referenzmodells. Abhängigkeit: Für VECTOR (r0107) gilt: Das Referenzmodell wird mit p1400.3 = 1 aktiviert. 1-292 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 293 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [ms] 1000.00 [ms] 0.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante (PT1) für den Drehzahlistwert. Abhängigkeit: Siehe auch: r0063 1-293 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 294 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [ms] 32000.00 [ms] 10.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeit für den Drehzahlistwert des Drehzahlreglers für geberlose Drehzahlregelung. 1-294 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 295 Wird der obere Eckpunkt p1457 der Drehzahlregleradaption auf kleinere Werte eingestellt als der untere Eckpunkt p1456, so wird die Reglerverstärkung unterhalb von p1457 mit p1459 und oberhalb von p1456 mit p1458 adaptiert. 1-295 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 296 Wird der obere Eckpunkt p1465 der Drehzahlregleradaption auf kleinere Werte eingestellt als der untere Eckpunkt p1464, so wird die Reglerverstärkung unterhalb von p1465 mit p1461 adaptiert. Damit lässt sich eine Adaption für kleine Drehzahlen realisieren, ohne die Reglerparameter zu verändern. 1-296 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 297 Einstellung der oberen Adaptionsdrehzahl des Drehzahlreglers. Oberhalb dieser Drehzahl ist keine Adaption wirk- sam. Bei der P-Verstärkung wirkt p1460 * p1461. Bei der Nachstellzeit wirkt p1462 * p1463. Abhängigkeit: Siehe auch: p1460, p1461, p1462, p1463, p1464 1-297 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 298 Bei p0528 = 1 wird die Verstärkung des Drehzahlreglers dimensionslos dargestellt. Hinweis: Das Produkt p0341 * p0342 wird bei der automatischen Berechnung des Drehzahlreglers berücksichtigt (p0340 = 1, 3, 4). 1-298 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 299 Impulssperre ein Setzbefehl vorliegt, der bis zur nächsten Impulsfreigabe nicht deaktiviert wird. Bei geberloser Vektorregelung ist zusätzlich p1400.1 = 1 zu setzen, damit beim Stillsetzen des Antriebs der Integralan- teil des Drehzahlreglers nicht auf Null geführt wird. 1-299 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 300 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige des Drehmomentensollwertes am Ausgang des I-Drehzahlreglers. 1-300 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 301: Statikrückführung Skalierung / Statik Skalierung

    Siehe auch: p1488, r1490, p1492 Hinweis: Beispiel: Der Wert 0.05 bedeutet, dass bei einem Drehmoment in Höhe des Motor-Bemessungsmomentes eine Reduktion um 5 % der Motor-Bemessungsdrehzahl stattfindet. 1-301 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 302: Bi: Statikrückführung Freigabe / Statik Freigabe

    Wird die Beschleunigung als externes Signal vorgegeben, so berechnet sich das Beschleunigungsmoment (r1518) wie folgt: r1518 = Beschleunigung (% von p2007) / 100 % * (p2007 * 60 s) / p0311 * r0345 / 1 s * r0333 1-302 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 303 0.0 [%] 400.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung für den Beschleunigungsintegrator bei kleinen Drehzahlen (nur bei geberloser Drehmo- mentregelung). Abhängigkeit: Siehe auch: p0341, p0342 1-303 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 304: Bi: Drehzahl-/Drehmomentregelung Umschalten / N/M_Reg Umschalten

    Es wird auf Drehmomentregelung umgeschaltet, wenn in p1300 die Drehmomentregelung ausgewählt wurde, oder wenn die Auswahl über die Umschaltquelle in p1501 erfolgt. Die Umschaltung über p1501 ist auch während des Betriebs möglich. 1-304 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 305: Ci: Zusatzdrehmoment 1 Skalierung / M_Zusatz 1 Skal

    P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung -2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung für das Zusatzdrehmoment 2. 1-305 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 306 - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige des Beschleunigungsmoments zur Vorsteuerung des Drehzahlreglers. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet Abhängigkeit: Siehe auch: p0341, p0342, p1496 1-306 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 307 Einstellung der Signalquelle für die obere Drehmomentgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521, p1523 Gefahr: Negative Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. 1-307 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 308: Co: Drehmomentgrenze Oben Skalierung / M_Max Oben Skal

    Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige der oberen Drehmomentgrenze von allen Drehmomentgrenzen ohne Offset. Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529 1-308 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 309: Ci: Drehmomentgrenze Oben Skalierung / M_Max Oben Skal

    100000.00 [kW] 0.00 [kW] Beschreibung: Einstellung der motorischen Leistungsgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: p0500, p1531 Hinweis: Für VECTOR gilt (p0107): Die Leistungsgrenze wird auf die dreifache Motornennleistung begrenzt. 1-309 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 310 Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige der minimalen Begrenzung für die drehmomentbildende Stromkomponente. 1-310 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 311: Ci: Drehmomentgrenze Drehzahlregler Oben Skalierung / M_Max N-Reg O Skal

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der oberen Drehmomentgrenze zur Begrenzung des Drehzahlregler- ausgangs. 1-311 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 312: Ci: Drehmomentgrenze Drehzahlregler Unten Skalierung / M_Max N-Reg U Skal

    Anzeige der Begrenzung für die drehmomentbildende Stromkomponente durch die Kippberechnung, die Strom- grenze des Motor Modules, sowie durch die Parametrierung in p0640. Index: [0] = Obere Grenze [1] = Untere Grenze 1-312 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 313: Ci: Drehmomentgrenze Oben Skalierung Ohne Offset / M_Max O Skal Offs

    Die resultierende motorische Leistungsgrenze ist das Minimum aus p1530 und dem eingelesenen Signal, die resul- tierende generatorische Leistungsgrenze ist das Maximum aus p1531 und dem negativen eingelesenen Signal. 1-313 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 314 Kleine Flusssollwerte können bei größeren Lasten zum Kippen des Antriebs führen. Deshalb sollte eine Adaption des Flusssollwertes nur bei langsamen Laständerungen verwendet werden. Hinweis: Der Zusatzflusssollwert wird auf +/-50 % begrenzt. 1-314 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 315 Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 0.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der unteren Adaptionsdrehzahl der Flussanhebung. Unterhalb dieser Drehzahl wird p1570 als Sollfluss eingestellt. 1-315 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 316 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des geglätteten Flusssollwertes. Der Wert ist auf den Motornennfluss bezogen. 1-316 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 317: Feldschwächkennlinie Skalierung / Feldschw Skal

    Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: ASM, REL, FEM Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des Vorsteuerwertes für den Feldschwächstrom. 1-317 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 318 Funktionsplan: 6724 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, REL, FEM Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 1000.00 0.00 Beschreibung: Einstellung der P-Verstärkung des Feldschwächreglers. 1-318 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 319 Liegt die Differenz wieder innerhalb der Bandbreite, so wird der I-Anteil des Erregerstrom-Flussreglers reaktiviert und der I-Anteil des Flussreglers des feldbildenden Stroms zeitlich exponenziell abgebaut. Der zeitliche Abbau des I-Anteils erfolgt in Abhängigkeit der Rotorzeitkonstanten (r0384). 1-319 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 320: Co: Flussregler P Ausgang / Flussregler P Ausg

    Bei p1610 = 0 % wird ein Stromsollwert errechnet, der dem Leerlauffall entspricht (Nennmagnetisierungsstrom). Bei p1610 = 100 % wird ein Stromsollwert errechnet, der dem Motor-Bemessungsmoment entspricht. 1-320 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 321 Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff] Beschreibung: Schwelle zur Soll- Istwertnachführung des Ständerstroms in q-Richtung des Strommodells. 1-321 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 322 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: PEM, REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des stationären feldbildenden Stromsollwertes (Id_soll). 1-322 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 323 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1 [%] 400 [%] 50 [%] Beschreibung: Dynamikfaktor des Modellreglers im Strommodell. 1-323 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 324 Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Flusssollwertes des Strommodells. Der Wert ist auf den Motor-Bemessungsfluss bezogen. 1-324 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 325 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des Magnetisierungsstroms des Strommodells in der q-Achse. 1-325 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 326: Co: Strommodell Isq Nach Istwertnachführung / I_Mod Isq Nachf

    0.40 Beschreibung: Einstellung des Verstärkungsfaktors für die Mindesterregerstrom Regelung. Diese ist dann aktiv, wenn sich der Erregerstrom unterhalb 75% von p1642 befindet. Abhängigkeit: Siehe auch: p1642 1-326 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 327: Bi: Erregung Rückmeldungen Signalquelle / Err Rückm S_Q

    Einstellung der Ausschaltverzögerungszeit für das Abschalten der Erregereinrichtung. Hinweis: Die Verzögerungszeit beginnt, wenn beim Ausschalten r0863.0 = 0 wird. Am Ende der Verzögerungszeit wird r1648.0 und r1648.3 zurückgesetzt. 1-327 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 328: Co/Bo: Erregung Steuerwort / Erregung Stw

    Funktionsplan: 5710 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige des Drehmomentsollwertes des Funktionsgenerators. 1-328 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 329 Inaktiv Abhängigkeit: Die einzelnen Stromsollwertfilter werden ab p1657 parametriert. Hinweis: Wenn nicht alle Filter benötigt werden, sollten die Filter lückenlos von Filter 1 an verwendet werden. 1-329 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 330 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz] Beschreibung: Einstellung der Zähler-Eigenfrequenz für Stromsollwertfilter 1 (allgemeines Filter). Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 1 wird über p1656.0 aktiviert und über p1657 ... p1661 parametriert. 1-330 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 331 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.001 10.000 0.700 Beschreibung: Einstellung der Nenner-Dämpfung für Stromsollwertfilter 2. Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 2 wird über p1656.1 aktiviert und über p1662 ... p1666 parametriert. 1-331 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 332: Filter Datenübernahme / Filter Datenübern

    0.0 [%] 200.0 [%] 70.0 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung der dynamischen Stromreglervorsteuerung für die flussbildende Stromkomponente Isd. Hinweis: Der Parameter wirkt bei permanent- und fremderregten Synchronmotoren. 1-332 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 333 6714, 7017 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [ms] 1000.00 [ms] 2.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit des Stromreglers. 1-333 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 334 Einheitengruppe: 5_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige des Begrenzungswertes für den Integralanteil des Isd-Stromreglers. 1-334 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 335 5714, 5730, 6714, 6731 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 5_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige des Längsspannungssollwertes Ud. 1-335 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 336 Wird ein Kippen des Antriebs erkannt (p1408.12 gesetzt), so wird nach der Verzögerungszeit in p2178 die Störung 7902 ausgelöst. Siehe auch: p2178 Hinweis: Die Überwachung ist nur im Bereich kleiner Drehzahlen wirksam (unter p1755 * (100% - p1756)). 1-336 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 337: Motormodell Fehlersignal Kipperkennung / Motmod Signal Kipp

    Wird Bit 2 = 1 eingestellt, so wird Bit 3 automatisch mit aktiviert. Eine manuelle Abwahl ist möglich und kann sinn- voll sein wenn bei Fremdmotoren eine Messung der Sättigungskennlinie (p1960) nicht durchgeführt wurde. Für SIEMENS-Standardmotoren reicht in der Regel bereits die vorbelegte Sättigungscharakteristik. Bei Bit 2 = 1 wird die Anwahl der Bits 0 und 1 ignoriert.
  • Seite 338 100.0 [ms] 5.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante zur Filterung der Hauptflusswinkeldifferenz von Spannungs- und Strommo- dell. Der gefilterte Wert geht in die Berechnung des Gesamtflusswinkels ein. 1-338 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 339: Motormodell Umschaltwartezeit Geregelt Gesteuert / Motmod T Ger Gest

    10000 [ms] 1000 [ms] Beschreibung: Einstellung der Mindestzeit für das Unterschreiten der Umschaltdrehzahl beim Wechsel vom geregelten in den gesteuerten Betrieb. Abhängigkeit: Siehe auch: p1755, p1756 1-339 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 340: Motormodell Umschaltwartezeit Gesteuert Geregelt / Motmod T Gest Ger

    Werkseinstellung Beschreibung: Asynchronmotor (ASM): Anzeige der bezogenen imaginären Regelabweichung für die Adaptionskreise des Motormodells. Permanenterregter Synchronmotor (PEM): Anzeige der auf PI bezogenen Regelabweichung für die Drehzahladaption. 1-340 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 341: Motormodell Abweichung Komponente 2 / Motmod Abw Kompo

    P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL, FEM Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der wirksamen Verstärkung des Integralanteils des Reglers für die Drehzahladaption. 1-341 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 342: Motormodell Kompensation Offsetspannung Alpha / Motmod Offs Komp A

    Einstellung der Offsetspannung in alpha-Richtung, wodurch die Offsetspannungen des Umrichters bei kleinen Drehzahlen kompensiert werden. Der Wert gilt bei Nennpulsfrequenz des Motormoduls. Hinweis: Der Wert wird während der drehenden Messung voreingestellt. 1-342 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 343: Motormodell Kompensation Offsetspannung Beta / Motmod Offs Komp B

    P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PEM, REL, FEM Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des Flussbetrages des Motormodelles. 1-343 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 344 Anzeige des Korrekturwertes der Rs-Adaption des Motormodelles beim Asynchronmotor (ASM). Abhängigkeit: Siehe auch: p0826, p1780 Hinweis: Die Anzeige der inaktiven Datensätze wird nur bei Datensatzumschaltung aktualisiert. 1-344 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 345 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PEM, REL, FEM Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Hz] - [Hz] - [Hz] Beschreibung: Anzeige der Einschaltständerfrequenz der Rs-Adaption beim Asynchronmotor (ASM). 1-345 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 346: Motormodell Rs-Adaption Einschaltschlupf / Motmod Rs Fschlupf

    Anzeige des Korrekturwertes der kT-Adaption des Motormodelles beim permanenterregten Synchronmotor (PEM). Abhängigkeit: Siehe auch: p0826, p1780 Hinweis: Die Anzeige der inaktiven Datensätze wird nur bei Datensatzumschaltung aktualisiert. 1-346 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 347 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Modus für den Modulator. Wert: Automatische Umschaltung RZM/FLB Flat top modulation (FLB) 1-347 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 348: Aussteuergrad Maximal / Aussteuergrad Max

    Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Filterzeitkonstante der Zwischenkreisspannung, die für die Berechnung des Aussteuergrades ver- wendet wird. 1-348 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 349 Beschreibung: Konfiguration des Modulators. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Mittelwertfilter für Spg.-begr. (nur bei Udc- Nein Komp. im Modulator) Zwischenkreisspannungskompensation in Nein der Stromregelung Wobbeln aktiviert Nein 1-349 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 350 Wird das Verhältnis zwischen Pulsfrequenz und Ausgangsfrequenz reduziert, kann es zu Schwingungen im Aus- gangsstrom kommen, die zu erheblichen Drehmomentwelligkeiten mit entsprechenden Auswirkungen führen kön- nen. 1-350 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 351: Phase Für Pwm-Erzeugung Konfiguration / Ph Für Pwm Konfig

    Eine Änderung des Parameters bewirkt eine Richtungsumkehr des Motors und des Geberistwertes ohne Änderung des Sollwertes. Wert: Rechts Links Abhängigkeit: Siehe auch: F07434 Achtung: Bei Antriebsdatensatzumschaltung mit unterschiedlich eingestelltem Drehsinn und Impulsfreigabe wird eine ent- sprechende Störung ausgegeben. 1-351 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 352 1000000.00 [µs] 0.00 [µs] Beschreibung: Einstellung der zu kompensierenden Ventilverriegelungszeit für die Phase W. Hinweis: Bei Leistungsteilen vom Typ PM340 wird der Parameter auf 3.98 µs begrenzt. 1-352 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 353: Steuersatz Konfiguration / Steuersatz Konfig

    Istwertkorrektur deaktiviert Nein Vergleich der Integrale von Modulator und Nein Sollwert Abhängigkeit: Siehe auch: p1802 Hinweis: Die Konfiguration ist während des Betriebs (Pulsfreigabe) nicht über Antriebsdatensatzumschaltung änderbar. 1-353 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 354 [0] = Oberschwingungen Phase U [1] = Oberschwingungen Phase V [2] = Oberschwingungen Phase W [3] = Messwert Phase U [4] = Messwert Phase V [5] = Messwert Phase W 1-354 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 355: Motordatenidentifikation Und Drehende Messung / Motid Und Dreh Mes

    Die Dauer der Messungen kann zwischen 0.3 s und einigen Minuten liegen. Diese Zeit wird z. B. von der Motor- größe und den mechanischen Bedingungen beeinflusst. Am Ende der Motordatenidentifikation wird automatisch p1900 = 0 gesetzt. 1-355 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 356 Nein Rotorzeitkonstante Abschätzung, keine Nein Messung Streuinduktivität Abschätzung, keine Mes- Nein sung Identifikation dyn Streuinduktivität aktivieren Ja Nein Bestimmung Tr und Lsig Auswertung im Nein Zeitbereich 1-356 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 357: Motordatenidentifikation Auswahl / Motid Auswahl

    Beim Setzen von p1910 ist folgendes zu beachten: 1. "Mit Übernahme" bedeutet: Die in der Beschreibung angegebenen Parameter werden mit den identifizierten Werten überschrieben und wirken sich damit auf die Reglereinstellung aus. 1-357 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 358 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Gesamtstreuinduktivität. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-358 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 359 - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Statorinduktivität des 3. Punktes der Sättigungscharakteristik. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-359 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 360 Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-360 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 361 Werkseinstellung - [µs] - [µs] - [µs] Beschreibung: Anzeige der identifizierten wirksamen Ventilverriegelungszeit. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-361 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 362 Anzeige des Identifikationsstromes für die Identifikation der q-Induktivität ([0...9]). Abhängigkeit: Siehe auch: r1934, p1959, p1960 Hinweis: Die Lq-Kennlinie setzt sich aus Wertepaaren von r1934 und r1935 mit gleichem Index zusammen. 1-362 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 363: Drehende Messung Auswahl / Dreh Mes Ausw

    Es kann nur die drehende Messung bzw. Drehzahlregleroptimierung im geberlosen Betrieb angewählt werden. p1300 = 21, 23 (Betrieb mit Geber): Es können beide Varianten (geberlos und mit Geber) der drehenden Messung bzw. Drehzahlregleroptimierung angewählt werden. 1-363 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 364 - [%] Beschreibung: Anzeige der Magnetisierungsströme der identifizierten Sättigungskennlinie. Die Werte sind bezogen auf r0331. Die Werte werden nach erfolgreicher Ermittlung nach p0366 ... p0369 übernommen. 1-364 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 365 Der Prozentwert ist bezogen auf p0310 (Motor-Bemessungsfrequenz). Synchronmotor: Der Prozentwert ist bezogen auf das Minimum aus p0310 (Motor-Bemessungsfrequenz) und p1082 (Maximaldreh- zahl). Abhängigkeit: Siehe auch: p0310, p1959 Siehe auch: F07984, F07985 1-365 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 366 P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Hz] - [Hz] - [Hz] Beschreibung: Anzeige der beim Schwingungstest ermittelten Schwingfrequenzen. 1-366 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 367 Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Status zur Überprüfung und Überwachung von Zuständen der Drehzahlregleroptimierung. 1-367 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 368 Geber mit Lageinformation vorhanden ist (z. B. SSI-Geber). Abhängigkeit: Siehe auch: p0325, p0329, p1980, r1984, r1985, r1987, p1990 Hinweis: Bei geberlosem Betrieb erfolgt die Anwahl der Pollageidentifikation mit p1780.6. 1-368 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 369 Aus der Triggerkurve können folgende Informationen entnommen werden: - Der Wert -100 % markiert den Winkel zu Beginn der Messung. - Der Wert +100 % markiert den von der Pollageidentifikation ermittelten Kommutierungswinkel. 1-369 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 370 5000 [%] 100 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung für die Durchlaufzeit der automatischen Geberkalibrierung sowie des stromeinprägenden Verfahrens bei der Pollageidentifikation. Abhängigkeit: Siehe auch: p0341, p0342 1-370 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 371 Der Istwert der Zwischenkreisspannung (r0070) wird auf eine Messbuchse (z. B. p0771[0]) verschaltet. Zyklisch wird der aktuelle Spannungswert in Prozent der Bezugsspannung (p2001) umgerechnet und entsprechend der ein- gestellten Skalierung ausgegeben. 1-371 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 372 Der Istwert des Gesamtdrehmomentes (r0079]) wird auf eine Messbuchse (z. B. p0771[0]) verschaltet. Zyklisch wird der aktuelle Drehmomentwert in Prozent des Bezugsdrehmomentes (p2003) umgerechnet und entsprechend der eingestellten Skalierung ausgegeben. 1-372 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 373 Die Bezugsbeschleunigung berechnet sich wie folgt: Bezugsdrehzahl (p2000) umgerechnet von 1/min nach 1/s dividiert durch 1 s --> p2007 = p2000 [1/min] / (60 [s/min] * 1 [s]) 1-373 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 374: Steuerungshoheit Steuerwort Wirksam / Pcctrl Stw Wirk

    Die Einstellung p2037 = 0 unverändert lassen. Hinweis: Wird mit PZD1 nicht das STW1 nach PROFIdrive übertragen (mit Bit 10 "Führung durch PLC"), so ist p2037 = 2 einzustellen. 1-374 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 375: Auswahl Debug-Monitor Schnittstelle / Wahl Debug-Monitor

    Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2410 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des PROFIdrive PZD Zustands. 1-375 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 376: Profidrive Störverzögerung / Pd Störverzögerung

    Wenn innerhalb dieser Zeit keine Prozessdaten empfangen werden, wird eine entsprechende Meldung ausgege- ben. Empfehlung: Die zusätzliche Überwachungszeit bei taktsynchronem Betrieb nicht einstellen. Abhängigkeit: Siehe auch: F01910 1-376 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 377 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 1-377 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 378 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: IF1: Interface 1 1-378 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 379 Anzeige der an den PROFIBUS-Master gesendeten PZD (Istwerte) mit Wort-Format. Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 1-379 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 380 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Hinweis: IF1: Interface 1 1-380 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 381 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2051, p2061 Hinweis: IF1: Interface 1 1-381 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 382: Profibus Zustand / Pb Zustand

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Einstellung des PROFIBUS-Adressschalters "DP ADDRESS" auf der Control Unit. Abhängigkeit: Siehe auch: p0918 1-382 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 383 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 1-383 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 384 [18] = PZD 19 + 20 [19] = PZD 20 + 21 [20] = PZD 21 + 22 [21] = PZD 22 + 23 [22] = PZD 23 + 24 1-384 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 385: Profidrive Diagnose Taktsynchronität / Pd Diag Taktsync

    Betriebs an den Slave übertragen. Index: [0] = Taktsynchronität aktiviert [1] = Bus-Zykluszeit (Tdp) [µs] [2] = Master-Zykluszeit (Tmapc) [µs] [3] = Zeitpunkt Istwerterfassung (Ti) [µs] 1-385 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 386: Profidrive Master-Lebenszeichen Diagnose / Pd Master-Lz Diag

    [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 Hinweis: IF1: Interface 1 Wertebereich: 0 - 125: Busadresse des Senders 255: Nicht belegt 1-386 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 387: If1 Profidrive Diagnose Telegrammoffset Pzd Empfangen / If1 Diag Offs Empf

    Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Byte-Offsets des PZD im PROFIdrive-Empfangstelegramm (Master-Output). 1-387 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 388 [28] = PZD 29 [29] = PZD 30 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 Hinweis: IF1: Interface 1 Wertebereich: 0 - 242: Byte-Offset 65535: Nicht belegt 1-388 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 389 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Byte-Offsets des PZD im PROFIdrive-Sendetelegramm (Master Input). 1-389 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 390 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Adressen der Slaves mit denen eine Verbindung über PROFIBUS Querverkehr projektiert ist. 1-390 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 391 Standard Telegramm 4, PZD-6/14 Standard Telegramm 20, PZD-2/6 220: SIEMENS Telegramm 220, PZD-10/10 352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p0922 1-391 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 392: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-392 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 393: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon Zsw2

    [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 1-393 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 394: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 4 / Bin/Kon Zsw4

    [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 1-394 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 395: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Invertieren / Bin/Kon Zsw Inv

    [3] = Freies Zustandswort 4 [4] = Freies Zustandswort 5 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 1-395 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 396 Binektorausgang zum bitweise Verschalten des vom PROFIBUS-Master empfangenen PZD2. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 1-396 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 397 Binektorausgang zum bitweise Verschalten des vom PROFIBUS-Master empfangenen PZD4 (normalerweise Steu- erwort 2). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 1-397 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 398 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Binektorausgang zum bitweise Verschalten eines vom PROFIBUS-/PROFINET-Master empfangenen PZD Wortes. Die Auswahl des PZD erfolgt mit p2099[1]. 1-398 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 399: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv

    Bit 12 Invertiert Nicht invertiert Bit 13 Invertiert Nicht invertiert Bit 14 Invertiert Nicht invertiert Bit 15 Invertiert Nicht invertiert Abhängigkeit: Siehe auch: r2094, r2095, p2099 1-399 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 400 Das Umparametrieren der Störreaktion einer Störung ist in folgenden Fällen nicht möglich: - Bei nicht existierender Störungsnummer. - Der Meldungstyp ist nicht "Störung" (F). - Bei anstehender Störung. 1-400 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 401: Einstellung Störreaktion / Störreaktion

    [19] 0 Beschreibung: Einstellung der Störreaktion für die ausgewählte Störung. Wert: KEINE Abhängigkeit: Auswahl der Störung und Einstellung der gewünschten Störreaktion erfolgt unter dem gleichen Index. 1-401 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 402 Für Synchronmotoren (p0300 = 2xx, 4xx) wird ein interner Ankerkurschuss ausgeführt. b) Für Asynchronmotoren (p0300 = 1xx) Beispiel: F12345 und Störreaktion = KEINE (AUS1, AUS2) --> Die Störreaktion KEINE kann in AUS1 oder AUS2 geändert werden. 1-402 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 403: Bi: Quittieren Aller Störungen / Quit Aller Stör

    Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der zweiten Signalquelle für das Quittieren von Störungen. Hinweis: Das Quittieren von Störungen wird mit einem 0/1-Signal ausgelöst. 1-403 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 404: Bi: Externe Störung 1 / Externe Störung

    Dynamischer Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 2546 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Störung 1. 1-404 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 405: Bi: Externe Störung 2 / Externe Störung

    Siehe auch: F07862 Hinweis: Eine externe Störung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. Wird diese Störung an der Control Unit ausgelöst, so wird sie an alle vorhandene Antriebsobjekte weitergeleitet. 1-405 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 406: Warnungen Zähler / Warnungen Zähler

    Funktionsplan: 1750, 8065 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Anzahl der aufgetretenen Warnungen nach dem letzten Zurücksetzen. 1-406 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 407 Die Zeit in r2114 wird für die Anzeige der Störzeit und Warnzeit verwendet. Der Zählerwert wird beim Ausschalten der Elektronikstromversorgung gespeichert. Nach dem Einschalten des Antriebsgeräts läuft der Zähler mit dem gespeicherten Wert vom letzten Ausschalten weiter. 1-407 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 408 Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Warnung 3. Abhängigkeit: Siehe auch: A07852 Hinweis: Eine externe Warnung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. 1-408 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 409: Einstellung Meldungstyp / Meldungstyp

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Summe aller Stör- und Warnpufferänderungen im Antriebsgerät. Abhängigkeit: Siehe auch: r0944, r2121 1-409 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 410: Co: Warnpufferänderungen Zähler / Warnpuffer Geä

    Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1750, 8065 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Warnung (als Ganzzahl). 1-410 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 411: Einstellung Quittiermodus / Quittiermodus

    Das Umparametrieren des Quittiermodus einer Störung ist nicht möglich in folgenden Fällen: - Bei keiner existierenden Störungsnummer. - Der Meldungstyp ist nicht "Störung" (F). - Bei anstehender Störung. 1-411 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 412: Auswahl Stör-/Warncode Für Trigger / Meldungstrigger

    Funktionsplan: 8060 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Systemlaufzeit in Tagen, an der die Störung aufgetreten ist. 1-412 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 413: Störwert Für Float-Werte / Störwert Float

    Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Warnung für Float-Werte. Abhängigkeit: Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2145, r2146 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). 1-413 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 414: Co/Bo: Zustandswort Störungen/Warnungen 2 / Zsw Stör/Warn

    Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2114, r2130, r2133, r3115 Achtung: Die Zeit setzt sich zusammen aus r2136 (Tage) und r2109 (Millisekunden). Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). 1-414 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 415: Co/Bo: Steuerwort Störungen/Warnungen / Stw Stör/Warn

    Bit 12, 11 = 0, 1 --> Warnungsklasse A Bit 12, 11 = 1, 0 --> Warnungsklasse B Bit 12, 11 = 1, 1 --> Warnungsklasse C 1-415 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 416: Bi: Motor Blockierüberwachung Freigabe (Negiert) / Mot Block Frei Neg

    Siehe auch: p2163, p2164, p2166, r2197, r2198 Siehe auch: F07900 Hinweis: Wird die Freigabe mit r2197.7 verbunden, so wird die Blockiermeldung unterdrückt wenn keine Drehzahl Soll - Ist - Abweichung vorliegt. 1-416 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 417: Störpuffer Aller Antriebsobjekte Löschen / Störpuffer Löschen

    Einstellung der Signalquelle für das Signal "Hochlaufgeber aktiv" für folgende Meldungen: "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein" (BO: r2199.4) "Hoch-/Rücklauf beendet" (BO: r2199.5) Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-417 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 418: Überwachungen Konfiguration / Überwach Konfig

    Einstellung der Hysteresedrehzahl (Bandbreite) für folgende Meldungen: "|n_ist| < Drehzahlschwellwert 3" (BO: r2199.0) "n_soll >= 0" (BO: r2198.5) "n_ist >= 0" (BO: r2197.3) Abhängigkeit: Siehe auch: p2161, r2197, r2199 1-418 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 419: Ci: Drehzahlsollwert Für Meldungen / N_Soll Für Meldung

    Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 900.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für folgende Meldungen: "|n_ist| <= Drehzahlschwellwert 2" (BO: r2197.1) "|n_ist| > Drehzahlschwellwert 2" (BO: r2197.2) 1-419 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 420 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 90.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für die Meldung "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Aus" (BO: r2197.7). Abhängigkeit: Siehe auch: p2164, p2166, r2197 1-420 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 421 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige der geglätteten Istdrehzahl für Meldungen. Abhängigkeit: Siehe auch: p2153 1-421 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 422 Einstellung der Verzögerungszeit für die Meldung "Motor gekippt" (BO: r2198.7). Wird während dieser Zeit "Motor gekippt" erkannt, so wird ZSW2.7 gesetzt und ein entsprechender Fehler gemel- det. Abhängigkeit: Siehe auch: r2198 1-422 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 423: Lastüberwachung Reaktion / Lastüberw Reaktion

    (n_schwelle 3) --> p2189 (M_schwelle 3 oben), p2190 (M_schwelle 3 unten) Abhängigkeit: Es gilt: p2182 < p2183 < p2184 Siehe auch: p2182, p2184, p2187, p2188 Siehe auch: A07926 1-423 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 424 Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl/Drehmoment / Geschwindigkeit/Kraft-Hüllkurve für die Lastüberwachung. 1-424 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 425 Einstellung der Drehzahl/Drehmoment / Geschwindigkeit/Kraft-Hüllkurve für die Lastüberwachung. Abhängigkeit: Es gilt: p2190 < p2189 Siehe auch: p2184, p2189 Siehe auch: A07926 Hinweis: Die untere Hüllkurve wird durch p2186, p2188 und p2190 festgelegt. 1-425 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 426: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 1 / Zsw Überwach

    |n_ist| <= Drehzahlschwellwert 2 Nein 8010 |n_ist| > Drehzahlschwellwert 2 Nein 8010 n_ist >= 0 Nein 8010 |n_ist| > n_max Nein 8010 Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz Nein 8010 t_Aus 1-426 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 427: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 2 / Zsw Überwach

    Nein 8010 Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz Nein 8010 t_Ein Hoch-/Rücklauf beendet Nein 8010 Strom unter Nullstromschwelle Nein Momentenausnutzung < Drehmoment- Nein 8012 schwellwert 2 1-427 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 428 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-428 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 429 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-429 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 430 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-430 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 431 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-431 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 432: Bi: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 0 / Tec_Reg Ausw Bit

    Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des ausgewählten und wirksamen Festwertes des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2229 1-432 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 433 Zum nichtflüchtigen Speichern des Sollwertes sind folgende Voraussetzungen notwendig: - Firmware mit V2.3 oder höher. - Control Unit 320 (CU320) mit Hardware-Version C oder höher (Baugruppe mit NVRAM). 1-433 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 434 Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Minimalwertes für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2237 1-434 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 435: Co: Technologieregler Motorpotenziometer Sollwert Vor Hlg / Tec_Reg Mop V Hlg

    Einstellung der Rücklaufzeit für den internen Hochlaufgeber für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2247 Hinweis: Die Zeit bezieht sich auf 100 %. Die Rücklaufzeit verlängert sich bei aktivierter Anfangsverrundung (p2230.2 = 1) entsprechend. 1-435 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 436 Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung für den Sollwert 2 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2254 1-436 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 437: Co: Technologieregler Sollwert Nach Hochlaufgeber / Tec_Reg Soll N Hlg

    Einheitenwahl: p0595 Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des geglätteten Sollwertes nach dem Sollwertfilter (PT1) des Technologiereglers. 1-437 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 438 Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des Fehlers (Regeldifferenz) zwischen dem Soll- und Istwert des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2263 1-438 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 439: Ci: Technologieregler Vorsteuersignal / Tec_Reg Vorsteuer

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Maximalbegrenzung des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2292 1-439 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 440: Co: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung -100.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung für das Ausgangssignal des Technologiereglers. 1-440 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 441: Ci: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal

    Beschreibung: Anzeige des Statuswortes des Technologiereglers. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Technologieregler deaktiviert Nein Technologieregler begrenzt Nein Technologieregler Motorpotenziometer Nein begrenzt Max Technologieregler Motorpotenziometer Nein begrenzt Min 1-441 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 442: Bi: Staging Steuerwort / Staging Stw

    Dieser Parameter stellt den Zahlenwert der Bezugsgröße p2001 als Konnektorausgang zur Verschaltung mit Drive Control Chart (DCC) zur Verfügung. Aus diesem Konnektorausgang kann der Zahlenwert unverändert in DCC übernommen werden. 1-442 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 443 Dieser Parameter stellt den Zahlenwert der Bezugsgröße p2004 in der aktuell gewählten Einheit als Konnektoraus- gang zur Verschaltung mit Drive Control Chart (DCC) zur Verfügung. Aus diesem Konnektorausgang kann der Zah- lenwert unverändert in DCC übernommen werden. 1-443 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 444 Dieser Parameter stellt den Zahlenwert der Bezugsgröße p2007 als Konnektorausgang zur Verschaltung mit Drive Control Chart (DCC) zur Verfügung. Aus diesem Konnektorausgang kann der Zahlenwert in der aktuell gewählten Einheit unverändert in DCC übernommen werden. 1-444 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 445: Lastgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr

    Differenz außerhalb Toleranzfenster --> Es wird eine entsprechende Meldung ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: F07449 Vorsicht: Ein Verdrehen um z. B. einen kompletten Geberbereich wird nicht erkannt. 1-445 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 446 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2634 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Ergebnisses der UND-Verknüpfung. 1-446 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 447: Bi: Oder-Verknüpfung Eingänge / Oder Eingänge

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung -10000.00 [%] 10000.00 [%] 0.00 [%] Beschreibung: Einstellung eines festen Prozentwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: p2900, p2930 1-447 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 448 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Modus für den Zeitstempel. p3100 = 0: Zeitstempel Betriebsstunden p3100 = 1: Zeitstempel UTC-Format 1-448 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 449 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das PING-Ereignis zum Setzen der UTC-Zeit. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-449 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 450 Die Externe Störung 3 wird durch folgende UND-Verknüpfung ausgelöst: - BI: p2108 negiert - BI: p3111 - BI: p3112 negiert Abhängigkeit: Siehe auch: p2108, p3110, p3112 Siehe auch: F07862 1-450 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 451 Die Externe Störung 3 wird durch folgende UND-Verknüpfung ausgelöst: - BI: p2108 negiert - BI: p3111 - BI: p3112 negiert Abhängigkeit: Siehe auch: p2108, p3110, p3111 Siehe auch: F07862 1-451 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 452: Co/Bo: Meldungen Zustandswort Global / Meld Zsw Global

    Anzeige der Antriebsobjektnummer des auslösenden Antriebsobjektes für diese Störung als Ganzzahl. Wert = 63: Die Störung wurde vom Antriebsobjekt selbst ausgelöst. Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136 1-452 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 453: Bi: Quittierung Selbstständig Unterdrücken / Quit Unterdrücken

    Einstellung der Hysterese für die Meldung "Erregerstrom außerhalb Toleranz" bei der Erregerstromüberwachung. Abhängigkeit: Siehe auch: p3201, p3203 Siehe auch: F07913 Hinweis: Die Überwachung wird nur bei fremderregten Synchronmotoren durchgeführt (p0300 = 5). 1-453 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 454: Fluss Außerhalb Toleranz Schwellwert / Fluss N Tol Schw

    Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [s] 10.0 [s] 5.0 [s] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Meldung "Fluss außerhalb Toleranz" bei der Flussüberwachung. 1-454 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 455 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [%] 100000.00 [%] 0.00 [%] Beschreibung: Einstellung eines Spannungsteilers für das Voltage Sensing Module (VSM). 1-455 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 456: Co: Vsm Temperaturauswertung Status / Vsm Temp Status

    Damit wird angezeigt, ob der Temperaturistwert die Stör-/Warnschwelle überschritten hat. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Temperatur Warnschwelle überschritten Nein Temperatur Störschwelle überschritten Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p3665, r3666, p3667, p3668 1-456 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 457: Vsm Temperaturauswertung Sensortyp / Vsm Temp Sensortyp

    Einstellung der Warnschwelle für den KTY-Temperatursensor des Voltage Sensing Modules (VSM) zur Überwa- chung der Temperatur des Netzfilters. Voraussetzung: Ein KTY84-Sensor ist angeschlossen und p3665 = 2 gesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: p3665 Siehe auch: A34211 1-457 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 458: Co: Vsm 10-V-Eingang Stromwandler 1 Istwert / Vsm Stromw 1 I_Ist

    Anzeige des Stromistwertes von Stromwandler 1 am 10-V-Eingang des Voltage Sensing Modules (VSM). Abhängigkeit: Siehe auch: p3670 Hinweis: Der Stromwandler für Phase 1 wird an den Klemmen X520.1 und X520.2 des VSM angeschlossen. 1-458 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 459: Co: Vsm 10-V-Eingang Stromwandler 2 Istwert / Vsm Stromw 2 I_Ist

    Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Höherstellen der Spannung für das Synchronisieren-Netz-Antrieb-Extern. BI: p3784 = 1-Signal: Die Spannung wird höhergestellt. Hinweis: Nur SINAMICS GM150. 1-459 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 460: Bi: Sync-Netz-Antrieb-Extern Spannung Tiefer / Sync-Ext U Tiefer

    Die Stromreglerabtastzeit p0115[0] des Antriebsobjektes mit dem VSM, das zur Synchronisierung herangezogen wird, muss identisch sein mit der Stromreglerabtastrate dieses Antriebs, mit dem die Netzsynchronisierung durch- geführt wird. Hinweis: VSM: Voltage Sensing Module 1-460 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 461: Co/Bo: Sync-Netz-Antrieb Steuerwort / Sync Stw

    Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Hz] - [Hz] - [Hz] Beschreibung: Anzeige der Frequenzdifferenz zwischen gemessener Zielfrequenz und Ausgangsfrequenz des Steuersatzes der Regelung für das Synchronisieren-Netz-Antrieb. 1-461 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 462 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Hz] - [Hz] - [Hz] Beschreibung: Anzeige der Korrekturfrequenz für das Synchronisieren-Netz-Antrieb. 1-462 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 463: Co/Bo: Sync-Netz-Antrieb Zustandswort / Sync Zsw

    Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Sync-Netz-Antrieb freigegeben Nein Sync-Netz-Antrieb Synchronität erreicht Nein Sync-Netz-Antrieb Synchronisierfehler Nein Sync-Netz-Antrieb Frequenzmessung aktiv Nein Sync-Netz-Antrieb Phasenregelung aktiv Nein Sync-Netz-Antrieb ohne Antrieb Nein 1-463 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 464 120.00 [1/min] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die n-Koordinate des 4. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3833, p3845 1-464 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 465 1200.00 [1/min] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die n-Koordinate des 8. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3837, p3845 1-465 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 466 0.00 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 2. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3821, p3845 1-466 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 467 0.00 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 6. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3825, p3845 1-467 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 468 0.00 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 10. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3829, p3845 1-468 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 469: Co/Bo: Reibkennlinie Zustandswort / Reib Zsw

    Nach dem nächsten Einschaltbefehl wird die automatische Aufnahme der Reibkennlinie ausgeführt. Wert: Reibkennlinie Record deaktiviert Reibkennlinie Record aktiviert Richtung alle Reibkennlinie Record aktiviert Richtung positiv Reibkennlinie Record aktiviert Richtung negativ 1-469 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 470 Beim automatischen Aufzeichnen wird zunächst die höchste eingestellte Drehzahl (p3829) angefahren und diese Zeit gehalten. Danach wird mit der Messung mit der höchsten Drehzahl begonnen. Abhängigkeit: Siehe auch: p3829, p3845 1-470 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 471 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: - P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Darstellung der ausgeführten Inbetriebnahmeschritte. 1-471 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 472 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Erfolgreich abgeschlossene Bestandteile der zuletzt ausgeführten drehenden Messung. 1-472 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 473: Bico Zähler Topologie / Bico Zähler Topo

    Einheitenwahl: - VECTOR Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Der Zähler wird bei jeder geänderten BICO-Verschaltung dieses Antriebsobjektes um eins erhöht. Anzeige dieses Zählers. 1-473 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 474: Störungen Quittieren Antriebsobjekt / Störungen Quit Do

    Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 10800 Beschreibung: Anzeige des Hochlaufzustandes. Wert: Nicht aktiv Fataler Fehler Fehler Alle Parameter zurücksetzen Antriebsobjekt geändert Download durch Inbetriebnahme-Software 1-474 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 475 Anzeige, ob das Schreiben von Parametern gesperrt ist. r3996 = 0: Parameterschreiben ist nicht gesperrt. 0 < r3996 < 100: Parameterschreiben ist gesperrt. Der Wert zeigt den Fortschritt der Berechnungen an. 1-475 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 476: Tb30 Digitaleingänge Klemmenistwert / Tb30 Di Istwert

    DI 5 (X530.2) High DI 6 (X530.3) High DI 7 (X530.4) High DI/DO 8 (X541.2) High DI/DO 9 (X541.3) High DI/DO 10 (X541.4) High DI/DO 11 (X541.5) High 1-476 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 477: Co/Bo: Tb30 Digitaleingänge Status / Tb30 Di Status

    Funktionsplan: 1790, 9100 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des invertierten Status der Digitaleingänge des Terminal Boards 30 (TB30). 1-477 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 478: Co/Bo: Tm31 Digitaleingänge Status Invertiert / Tm31 Di Status Inv

    Einstellung der bidirektionalen Digitaleingänge/-ausgänge auf dem Terminal Module 31 (TM31) als Eingang oder Ausgang. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DI/DO 8 (X541.2) Ausgang Eingang DI/DO 9 (X541.3) Ausgang Eingang DI/DO 10 (X541.4) Ausgang Eingang DI/DO 11 (X541.5) Ausgang Eingang 1-478 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 479 Diese Verbindung stimmt auch mit der mechanischen Ruhestellung des Relais überein. Ist das Signal am Binektoreingang p4031 High, wird die Klemme COM 1 (X542.5) mit NO 1 (X542.6) verbunden. 1-479 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 480 Einstellung der Signalquelle für die Klemme DI/DO 9 (X541.3) des Terminal Modules 31 (TM31). Hinweis: Voraussetzung: Der DI/DO muss als Ausgang eingestellt sein (p4028.9 = 1). DI/DO: Digitaleingang/-ausgang bidirektional (Bidirectional Digital Input/Output) 1-480 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 481: Tm31 Digitalausgänge Grenzstrom / Tm31 Do Grenzstrom

    Anzeige des Status der Digitalausgänge des Terminal Boards 30 (TB30). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DO 0 (X481.5) High DO 1 (X481.6) High DO 2 (X481.7) High DO 3 (X481.8) High 1-481 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 482: Tm31 Digitalausgänge Status / Tm31 Do Status

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Einstellung zur Invertierung der Signale an den Digitalausgängen des Terminal Modules 31 (TM31). 1-482 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 483: Co: Tb30 Analogeingänge Eingangsspannung Aktuell / Tb30 Ai Eing_U

    Einstellung der Glättungszeitkonstante des Tiefpassfilters 1. Ordnung für die Analogeingänge des Terminal Boards 30 (TB30). Index: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4) Hinweis: AI: Analogeingang (Analog Input) 1-483 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 484: Tb30 Analogeingänge Typ / Tb30 Ai Typ

    Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Typs der Analogeingänge. Wert: Bipolarer Spannungseingang (-10 V ... +10 V) Index: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4) 1-484 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 485: Tb30 Analogeingänge Kennlinie Wert X1 / Tb30 Ai Kennl X1

    Dieser Parameter gibt die x-Koordinate (Eingangsspannung in V) des 1. Wertepaares der Kennlinie vor. Index: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4) Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. 1-485 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 486: Tm31 Analogeingänge Kennlinie Wert X1 / Tm31 Ai Kennl X1

    [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1) Achtung: Dieser Parameter wird beim Ändern des Typs des Analogeingangs (p4056) automatisch überschrieben. Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. 1-486 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 487: Tb30 Analogeingänge Kennlinie Wert X2 / Tb30 Ai Kennl X2

    Dieser Parameter gibt die y-Koordinate (Prozentwert) des 2. Wertepaares der Kennlinie vor. Index: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4) Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. 1-487 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 488: Tm31 Analogeingänge Kennlinie Wert Y2 / Tm31 Ai Kennl Y2

    Einstellung der Verzögerungszeit für die Drahtbruchüberwachung der Analogeingänge des Terminal Modules 31 (TM31). Index: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1) 1-488 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 489: Tb30 Analogeingänge Offset / Tb30 Ai Offset

    Aktivierung der Betragsbildung der Analogeingangssignale des Terminal Modules 31 (TM31). Wert: Keine Betragsbildung Betragsbildung eingeschaltet Index: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1) 1-489 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 490: Bi: Tb30 Analogeingänge Invertierung Signalquelle / Tb30 Ai Inv S_Q

    Einstellung des Fensters zur Rauschunterdrückung für die Analogeingänge des Terminal Modules 31 (TM31). Änderungen kleiner als das Fenster werden unterdrückt. Index: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1) 1-490 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 491: Bi: Tb30 Analogeingänge Signalquelle Für Freigabe / Tb30 Ai Freigabe

    Einstellung der Signalquelle für die Analogausgänge des Terminal Modules 31 (TM31). Index: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3) [1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6) Hinweis: AO: Analogausgang (Analog Output) 1-491 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 492 Einstellung der Glättungszeitkonstante des Tiefpassfilters 1. Ordnung für die Analogausgänge des Terminal Modu- les 31 (TM31). Index: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3) [1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6) 1-492 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 493: Tb30 Analogausgänge Betragsbildung Aktivieren / Tb30 Ao Betrag Akt

    Aktivierung der Betragsbildung für die Analogausgänge des Terminal Modules 31 (TM31). Wert: Keine Betragsbildung Betragsbildung eingeschaltet Index: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3) [1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6) 1-493 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 494: Tb30 Analogausgänge Typ / Tb30 Ao Typ

    Dieser Parameter gibt die x-Koordinate (Prozentwert) des 1. Wertepaares der Kennlinie vor. Index: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8) Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. 1-494 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 495: Tm31 Analogausgänge Kennlinie Wert X1 / Tm31 Ao Kennl X1

    Dieser Parameter wird beim Ändern des Typs des Analogausgangs (p4076) automatisch überschrieben. Hinweis: Dieser Parameter wird automatisch überschrieben, wenn p4076 (Analogausgänge Typ) verändert wird. Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. 1-495 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 496: Tb30 Analogausgänge Kennlinie Wert X2 / Tb30 Ao Kennl X2

    Dieser Parameter gibt die y-Koordinate (Ausgangsspannung in V) des 2. Wertepaares der Kennlinie vor. Index: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8) Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. 1-496 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 497: Tm31 Analogausgänge Kennlinie Wert Y2 / Tm31 Ao Kennl Y2

    Werkseinstellung -10.000 10.000 0.000 Beschreibung: Einstellung des Offsets für die Analogausgänge des Terminal Boards 30 (TB30). Der Offset wird nach der Normierungskennlinie auf das Ausgangssignal addiert. 1-497 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 498: Tm31 Analogausgänge Offset / Tm31 Ao Offset

    Klemmenauswertung DI 2 (X520.3) Simulation Klemmenauswertung DI 3 (X520.4) Simulation Klemmenauswertung DI 4 (X530.1) Simulation Klemmenauswertung DI 5 (X530.2) Simulation Klemmenauswertung DI 6 (X530.3) Simulation Klemmenauswertung 1-498 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 499: Tb30 Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / Tb30 Di Sim Sollw

    DI/DO 8 (X541.2) High DI/DO 9 (X541.3) High DI/DO 10 (X541.4) High DI/DO 11 (X541.5) High Abhängigkeit: Die Simulation eines Digitaleinganges wird über p4095 angewählt. Siehe auch: p4095 1-499 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 500: Tb30 Analogeingänge Simulationsmodus Sollwert / Tb30 Ai Sim Sollw

    Die Simulation eines Analogeinganges wird über p4097 angewählt. Siehe auch: p4097 Hinweis: Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0971, p0977). AI: Analogeingang (Analog Input) 1-500 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 501: Tm31 Analogeingänge Simulationsmodus Sollwert / Tm31 Ai Sim Sollw

    Einstellung der Abtastzeit für die Ein- und Ausgänge des Terminal Modules 31 (TM31). Index: [0] = Digitaleingänge/-ausgänge (DI/DO) [1] = Analogeingänge (AI) [2] = Analogausgänge (AO) 1-501 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 502: Tm31 Temperaturauswertung Stör-/Warnschwelle / Tm31 Temp Schwelle

    [1] = Störschwelle Abhängigkeit: Siehe auch: r4104 Warnung: Die Störung F35207 führt nur dann zur Abschaltung des Antriebs, wenn wenigstens eine BICO-Verschaltung zwi- schen Antrieb und TM31 besteht. 1-502 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 503: Tm31 Temperaturauswertung Zeitstufe / Tm31 Tempzeitstufe

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige des Temperaturistwerts der Temperaturauswertung des Terminal Modules 31 (TM31). 1-503 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 504 PTC Thermistor: Auslösewiderstand = 1650 Ohm Informationen zur Verwendung von Temperatursensoren sind in folgender Literatur zu finden: - Hardwarebeschreibung der entsprechenden Komponente - SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch 1-504 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 505 PTC Thermistor: Auslösewiderstand = 1650 Ohm Informationen zur Verwendung von Temperatursensoren sind in folgender Literatur zu finden: - Hardwarebeschreibung der entsprechenden Komponente - SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch 1-505 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 506 Einstellung des negativen Toleranzfensters in Geberstriche für Grenze 1 bei der Nullmarkenüberwachung. Abhängigkeit: Siehe auch: p4681 Hinweis: Die Nullmarkenüberwachung wird über p0437.2 = 1 aktiviert. Beim eingestellten Wert = -1001 wird der Wert von p4681 negiert wirksam. 1-506 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 507: Umschaltung Mittelwertbildung / Mittelwert Mode

    Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Mindestlänge für die Nullmarke. Abhängigkeit: Siehe auch: p0425 Hinweis: Der Wert für die Mindestlänge der Nullmarke muss kleiner als p0425 eingestellt werden. 1-507 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 508: Smi Daten Sichern/Einspielen / Smi Dat Sich/Einsp

    = 1, 2 Gewünschten Vorgang (Sichern/Einspielen) einstellen p4691 = 0 --> Automatisch nach erfolgreich beendetem Vorgang p4691 = 11, 12, 13, 14, 15 --> Fehlerwerte, wenn Vorgang nicht ausgeführt werden konnte 1-508 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 509: Trace Steuerung / Trace Steuerung

    P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Wert: Trace stoppen Trace starten Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 1-509 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 510: Messfunktion Steuerung / Messf Steuerung

    Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des für die aktuelle Parametrierung notwendigen Speicherplatzes in Byte. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 Abhängigkeit: Siehe auch: r4799 1-510 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 511: Werkseinstellung

    Index 4 Bit 31 ... 16: Nummer des Antriebsobjekts (Drive Object, DO), Bit 15 ... 0: Nummer des Plans Index 5 Bit 31 ... 16: Nummer des Bausteins, Bit 15 ... 0: Nummer des PINs 1-511 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 512 Expertenliste: 0 Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Einstellung der Bitmaske für Bitmaskentrigger. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 Abhängigkeit: Nur wirksam bei p4710 = 6. 1-512 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 513: Messfunktion Einschwingperioden Anzahl / Messf Einschw Anz

    Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung 0.000 [ms] 60000.000 [ms] 1.000 [ms] Beschreibung: Einstellung des Aufzeichnungstaktes für den Trace. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 1-513 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 514: Trace Mittelung In Zeitbereich / Trace Mittelung

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung 0000 bin 0001 bin 0000 bin Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 1-514 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 515: Trace Aufgezeichneter Datentyp 1 / Trace Aufgez Typ

    Beschreibung: Anzeige der Anzahl der aufgezeichneten Werte für jedes Signal. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 Abhängigkeit: Nur gültig bei p4705 = 4. 1-515 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 516: Trace Aufzuzeichnendes Signal 0 / Trace Aufz Sig

    Index 2 Bit 31 ... 16: Nummer des Antriebsobjekts (Drive Object, DO), Bit 15 ... 0: Nummer des Plans Index 3 Bit 31 ... 16: Nummer des Bausteins, Bit 15 ... 0: Nummer des PINs 1-516 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 517: Trace Aufzuzeichnendes Signal 2 / Trace Aufz Sig

    Hier wird das aufzuzeichnende Signal für Trace 0 bzw. 1 als Parameter im BICO-Format eingetragen. Bei Trace mit physikalischer Adresse (p4783) wird hier der Datentyp des aufzuzeichnenden Signals eingestellt. 1-517 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 518: Trace Aufzuzeichnendes Signal 4 / Trace Aufz Sig

    Das Aufzeichnen von PINs kann nur sinnvoll über die Inbetriebnahme-Software ausgeführt werden. Der Index 0(1) kann nur bei Index 2(4) und 3(5) gleich Null beschrieben werden und umgekehrt. 1-518 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 519: Trace Aufzuzeichnendes Signal 6 / Trace Aufz Sig

    [3] = Trace 0 PINx mit Baustein-Id und PIN-Id [4] = Trace 1 PINy mit DO-Id und Plan-Id [5] = Trace 1 PINy mit Baustein-Id und PIN-Id 1-519 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 520 Funktionsplan: - P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 0 und Signal 2. 1-520 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 521 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 0 und Signal 7. Abhängigkeit: Siehe auch: r4740, p4795 1-521 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 522 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 1 und Signal 4. Abhängigkeit: Siehe auch: r4740, p4795 1-522 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 523 Hinweis: Bei Signalen vom Datentyp I32 oder U32 wird der Aufzeichnungspuffer wie folgt belegt: r4760[0] = Wert 0 r4760[1] = Wert 1 r4760[8191] = Wert 8191 1-523 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 524 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 0 und Signal 4. Abhängigkeit: Siehe auch: r4760 1-524 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 525 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 1 und Signal 1. Abhängigkeit: Siehe auch: r4760 1-525 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 526 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 1 und Signal 6. Abhängigkeit: Siehe auch: r4760 1-526 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 527 1111 1111 bin Beschreibung: Einstellung der physikalischen Adresse für das dritte aufzuzeichnende Signal. Der Datentyp wird über p4732 festgelegt. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 1-527 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 528 1111 1111 bin Beschreibung: Einstellung der physikalischen Adresse für das siebente aufzuzeichnende Signal. Der Datentyp wird über p4736 festgelegt. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 1-528 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 529: Trace Aufgezeichneter Datentyp 5 / Trace Aufgez Typ

    Funktionsplan: - P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 1-529 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 530: Trace Aufgezeichneter Datentyp 7 / Trace Aufgez Typ

    Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Mit p4800 = 1 wird der Funktionsgenerator gestartet. Die Signalgenerierung wird erst bei 1-Signal von Binektoreingang p4819 ausgeführt. 1-530 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 531 Aufschaltung auf Drehzahlsollwert nach Filter und r4818 Aufschaltung auf Stromsollwert vor Filter und r4818 Aufschaltung auf Drehzahlsollwert vor Filter und r4818 Aufschaltung auf physikalische Adresse und r4818 1-531 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 532: Co: Funktionsgenerator Ausgangssignal / Fg Ausgangssignal

    Anzeige des Ausgangssignals beim Funktionsgenerator. Abhängigkeit: Siehe auch: p4810 Hinweis: Der Wert wird unabhängig von der Betriebsart des Funktionsgenerators angezeigt. Das Signal steht als Konnektorausgang zur weiteren Verschaltung zur Verfügung. 1-532 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 533: Bi: Funktionsgenerator Steuerung / Fg Steuerung

    Werkseinstellung 0.00 [ms] 60000.00 [ms] 500.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Pulsbreite für zu erzeugendes Signal für den Funktionsgenerator. Abhängigkeit: Nur wirksam bei p4820 = 1 (Rechteck). 1-533 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 534 Wenn p4810 = 3, 5: Der Offset ist bezogen auf p2000 (Bezugsdrehzahl). Wenn p4810 = 2: Zur Vermeidung von unerwünschten Effekten aufgrund von Lose wirkt der Offset nicht auf den Stromsollwert, sondern auf den Drehzahlsollwert. 1-534 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 535: Funktionsgenerator Hochlaufzeit Auf Offset / Fg Hochlauf Offset

    0.00000 [%] 200.00000 [%] 100.00000 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung für die Amplitude der Signalformen bei allen Ausgangskanälen. Der Wert kann bei laufendem Funktionsgenerator geändert werden. 1-535 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 536: Funktionsgenerator Offset Skalierung / Fg Offset Skal

    Anzeige der Gesamtlänge der Bezeichner aller auf der Speicherkarte installierten OA-Applikationen. Abhängigkeit: Siehe auch: r4950, r4952, r4955, p4956, r4957, r4958, r4959, r4960 Hinweis: Der Bezeichner einer OA-Applikation besteht aus maximal 8 Zeichen plus Trennzeichen. 1-536 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 537: Oa-Applikation Aktivierung / Oa Akt

    OA-Applikation inaktiv OA-Applikation aktiv Abhängigkeit: Siehe auch: r4950, r4951, r4952, r4955, r4957, r4958, r4959, r4960 Achtung: Wenn keine OA-Applikation vorhanden ist, kann auf keinen Index zugegriffen werden. 1-537 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 538 Minor-Information von OA-Applikation 2, ... Abhängigkeit: Siehe auch: r4950, r4951, r4952, r4955, p4956, r4957, r4958, r4960 Achtung: Wenn keine OA-Applikation vorhanden ist, kann auf keinen Index zugegriffen werden. 1-538 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 539 Anzeige der Gesamtlänge der Bezeichner aller auf der Speicherkarte installierten ungültigen OA-Applikationen. Abhängigkeit: Siehe auch: r4975, r4978, r4979 Hinweis: Der Bezeichner einer ungültigen OA-Applikation besteht aus maximal 8 Zeichen plus Trennzeichen. 1-539 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 540 Funktionsplan: - P-Gruppe: Modulation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der aktiven Leistungsteile bei Parallelschaltung. Abhängigkeit: Siehe auch: p7001 1-540 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 541 - Alle Motor Modules sind aktiviert. Eine Deaktivierung eines Motor Modules ist nicht möglich. - Die Flankenmodulation kann aktiviert werden (p1802). Wert: Ein Wicklungssystem Mehrere getrennte Wicklungssysteme oder Motoren Abhängigkeit: Siehe auch: p1802 1-541 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 542: Co: Par_Schaltg Abweichung Strom In Phase U / Phase U Stromabw

    Anzeige der Abweichung des gemessenen Stromistwertes der Phase V vom Mittelwert als Spitzenwert. Die maximale Abweichung vom Mittelwert wird in r7026 angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: r7020, r7022, r7026 1-542 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 543: Co: Par_Schaltg Abweichung Strom In Phase W / Phase W Stromabw

    Anzeige des maximalen Abweichungsbetrags der gemessenen Stromistwerte der Phase W vom Mittelwert als Spit- zenwert. Die Abweichung der einzelnen Ströme vom Mittelwert wird in r7022 angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: r7022, r7025, r7026 Siehe auch: A05052 1-543 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 544: Co: Par_Schaltg Zwischenkreisspannung Abweichung / Vdc Abweichung

    Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00000 [Ohm] 20.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm] Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung für den Kreisstromregler. Der Parameter wird auf den Leitungswiderstand voreingestellt. 1-544 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 545 Die zu kompensierende Ventilverriegelungszeit für die Phase V (p1829) wird für das jeweilige Motor Module zusätzlich mit der Korrekturzeit beaufschlagt. Der Korrekturwert dient zur Kompensation der Exemplarstreuungen der Ventilverriegelungszeiten von Motor Modu- les bei Parallelschaltung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1829 1-545 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 546 Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Ringpuffer für aufgetretene Störungen und Warnungen von parallelgeschaltenen Leistungsteilen (Motor Module, Active Line Infeed, Voltage Sensing Module). Anzeige des Stör-/Warncodes. 1-546 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 547 Anzeige der relativen Systemlaufzeit, an der die Störung bzw. Warnung gegangen ist. Abhängigkeit: Siehe auch: r7100, r7101, r7102 Hinweis: Der zuletzt aufgetretene Fehlerfall wird in Index 0 dokumentiert. Der Parameter wird bei POWER ON auf 0 zurückgesetzt. 1-547 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 548 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der maximalen Gleichrichtertemperatur im Leistungsteil bei Parallelschaltung. Der Maximalwert aller Leistungsteile wird in r0037[2] angezeigt. 1-548 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 549 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der Wechselrichtertemperatur 3 im Leistungsteil bei Parallelschaltung. Der Maximalwert aller Leistungsteile wird in r0037[7] angezeigt. 1-549 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 550 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der Gleichrichtertemperatur 2 im Leistungsteil bei Parallelschaltung. Der Maximalwert aller Leistungsteile wird in r0037[12] angezeigt. 1-550 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 551 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der Sperrschichttemperatur 5 im Leistungsteil bei Parallelschaltung. Der Maximalwert aller Leistungsteile wird in r0037[17] angezeigt. 1-551 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 552 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [A] - [A] - [A] Beschreibung: Anzeige des gemessenen Istwertes der Phase V als Spitzenwert. Der Summenwert aller Leistungsteile wird in r0069[1] angezeigt. 1-552 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 553 - [A] Beschreibung: Anzeige der gemessenen Summe der Ströme in den Phasen U, V und W als Spitzenwert. Der Summenwert aller Leistungsteile wird in r0069[6] angezeigt. 1-553 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 554: Co: Par_Schaltg Phasenspannung Istwert Phase U / U_Phase U Istwert

    Dynamischer Index: PDS, p0120 Funktionsplan: - P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige von Zustandswort 1 des Leistungsteils. 1-554 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 555 Index: [0] = Typenschild [1] = Lastspiel mit leichter Überlast [2] = Lastspiel mit hoher Überlast [3] = S1-Dauerbetrieb [4] = S6-Lastspiel Abhängigkeit: Siehe auch: p0205 1-555 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 556 Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Einstellung des Parameterindex für den Zugriff auf einen Parameter einer DRIVE-CLiQ-Komponente. Abhängigkeit: Siehe auch: p7820, p7821, r7823 1-556 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 557: Firmware-Update Automatisch / Fw-Update Auto

    Blinken rot/grün mit 0,5 Hz --> Firmware-Update ist aktiv. Blinken rot/grün mit 2 Hz --> Ein POWER ON der Komponente ist erforderlich. Das Blinken rot/grün mit 2 Hz unterstützen nur Komponenten ab Firmware-Version 2.5. 1-557 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 558 Siehe auch: p0121, p0141, p0151, p7829 Hinweis: Bei p7828[0] = 399 erfolgt der Firmware-Download bei allen vorhandenen Komponenten. Mit p7829 = 1 wird der Firmware-Download gestartet. 1-558 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 559: Firmware-Download Aktivieren / Fw-Download Akt

    Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 10790 Beschreibung: Anzeige der im ausgewählten Telegramm (p7830) enthaltenen Signale. 1-559 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 560 10645: FEAT_INIT_VEKTOR 10660: ENC_ID_SENSOR_STATE 10661: ENC_ID_BASIC_SYSTEM 10662: ENC_ID_REFMARK_STATUS 10663: ENC_ID_DSA_STATUS1_SENSOR 10664: ENC_ID_DSA_RMSTAT_HANDSHAKE 10665: ENC_ID_DSA_CONTROL1_SENSOR 10676: ENC_ID_COUNTCORR_SAW_VALUE 10677: ENC_ID_COUNTCORR_ABS_VALUE 10678: ENC_ID_SAWTOOTH_CORR 10692: ENC_ID_RESISTANCE_CALIB_INSTANT 10693: ENC_ID_SERPROT_POS 10724: ENC_ID_ACT_FUNMAN_FUNCTION 1-560 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 561 HH MM SS MS DOW ASCII String SIMUMERIK Frame-Type SIMUMERIK Axis-Type Index: [0] = [1] = [2] = [3] = [4] = [5] = [6] = [7] = 1-561 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 562 Die zugehörige Signalnummer wird auf dem entsprechenden Index in r7831 dargestellt. Index: [0] = [1] = [2] = [3] = [4] = [5] = [6] = [7] = [8] = [9] = 1-562 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 563: Telegramm Diagnose Einheit / Tel Diag Einheit

    Die zugehörige Signalnummer wird auf dem entsprechenden Index in r7831 dargestellt. Wert: Unbekannt Keine Millimeter oder Grad Millimeter Grad mm/min oder U/min Millimeter/min Umdrehungen/min m/sec^2 oder U/sec^2 m/sec^2 U/sec^2 m/sec^3 oder U/sec^3 m/sec^3 U/sec^3 16,667/sec 1-563 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 564 10 Mikrosekunden Pulse 256 Pulse Zehntel Pulse Umdrehungen 100 Umdrehungen/Minute 10 Umdrehungen/Minute 0.1 Umdrehungen/Minute 100: Tausendstel Umdrehungen/Minute 101: Pulse/Sekunde 102: 100 Pulse/Sekunde 103: 10 Umdrehungen/(Minute * Sekunde) 1-564 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 565 [3] = [4] = [5] = [6] = [7] = [8] = [9] = [10] = [11] = [12] = [13] = [14] = [15] = 1-565 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 566: Antriebsobjekt Betriebsfähig/Nicht Betriebsfähig / Do Betriebsfähig

    Anzeige, ob bei einem aktivierten Antriebsobjekt alle aktivierten Topologiekomponenten vorhanden sind oder nicht bzw. ob sich diese ansprechen lassen. 0: Antriebsobjekt nicht betriebsfähig 1: Antriebsobjekt betriebsfähig 1-566 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 567: Komponente Vorhanden/Nicht Vorhanden / Kompo Vorhanden

    Einstellung des Modus für den Teilhochlauf. Wert: Teilhochlauf manuell Teilhochlauf automatisch Hinweis: Bei p7857 = 0 (Teilhochlauf manuell) gilt: Zum Starten des Teilhochlaufs ist dieser Parameter auf 1 zu setzen. 1-567 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 568: Zustands-/Konfigurationsänderungen Global / Änderungen Global

    Das Antriebsobjekt mit der Objektnummer in p0101[n-1] hat seine Konfiguration geändert. Beispiel: r7868[3] wurde seit dem letzten Lesen inkrementiert. --> Die Konfiguration des Antriebsobjektes mit der Objektnummer in p0101[2] wurde verändert. 1-568 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 569 [13] = Objektnummer in p0101[12] [14] = Objektnummer in p0101[13] [15] = Objektnummer in p0101[14] [16] = Objektnummer in p0101[15] Abhängigkeit: Siehe auch: p0101, r7867, r7872 1-569 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 570 [5] = Antriebsobjekt aktivieren/deaktivieren [6] = Datensicherung erforderlich [7] = Reserviert [8] = Bezugs- oder Umschaltparameter (z. B. p2000) [9] = Parameteranzahl durch Drive Control Chart (DCC) 1-570 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 571 Antriebsobjekt Struktur. Bei Änderung eines strukturrelevanten Parameters (z. B. Anzahl Datensätze) wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Index 4: Antriebsobjekt BICO-Verschaltungen. Bei Änderung von r3977 wird der Wert in diesem Index inkrementiert. 1-571 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 572 ...) wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Index 9: Antriebsobjekt Parameteranzahl. Bei Änderung der Parameteranzahl durch Laden von Drive Control Chart (DCC) wird der Wert in diesem Index inkrementiert. 1-572 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 573 Wert in diesem Index inkrementiert. Index 15: SERVO/VECTOR Konfiguration. Bei Änderung von p0300, p0301 oder p0400 wird der Wert in diesem Index inkre- mentiert. 1-573 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 574: Antriebsobjekte Priorität / Do Priorität

    [10] = Antriebsobjektnummer Objekt 10 [11] = Antriebsobjektnummer Objekt 11 [12] = Antriebsobjektnummer Objekt 12 [13] = Antriebsobjektnummer Objekt 13 [14] = Antriebsobjektnummer Objekt 14 [15] = Antriebsobjektnummer Objekt 15 1-574 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 575 [4] = Sendesignal zu BO: r8510.4 [5] = Sendesignal zu BO: r8510.5 [6] = Sendesignal zu BO: r8510.6 [7] = Sendesignal zu BO: r8510.7 Abhängigkeit: Siehe auch: r8510 1-575 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 576 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die wortweise Datenübertragung (Prozesssignal). Dieser Signalwert steht in CO: r8513 zur weiteren Verschaltung zur Verfügung. Abhängigkeit: Siehe auch: r8513 1-576 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 577: Bo: Datentransfer 0 Empfangen Bitweise / Trans 0 Empf Bit

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Signale der bitweise empfangenen Daten. Diese Signale wurden über BI: p8501[0...15] verschaltet und übertragen. 1-577 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 578: Co: Datentransfer 0 Empfangen Wortweise / Trans 0 Empf Wort

    - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige der Signale der wortweise empfangenen Daten (Prozesssignal). Dieser Signalwert wird über CI: p8504 verschaltet und übertragen. Abhängigkeit: Siehe auch: p8504 1-578 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 579: Co: Datentransfer 3 Empfangen Wortweise / Trans 3 Empf Wort

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der im entsprechenden Verzeichnis der CompactFlash Card abgelegten ACX-Files. Abhängigkeit: Siehe auch: p0015 1-579 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 580 Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Zeigt an welches Macro gerade auf dem Antriebsobjekt ausgeführt wird. Abhängigkeit: Siehe auch: p0015, p0700, p1000, p1500, r8570, r8571, r8572, r8573 1-580 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 581 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0080 hex Beschreibung: Einstellung der SYNC-Object-Parameter für folgende CANopen-Objekte: - 1005 hex: COB-ID 1-581 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 582 Nur einstellbar bei Guard Time = 0 (Node Guarding ist ausgeschaltet). Siehe auch: p8604 Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1017 hex. Es kann entweder Node Guarding oder Heartbeat genutzt werden. 1-582 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 583 Anzeige der Identifier (Client/Server und Server/Client) des SDO-Kanal. Index: [0] = Anzeige der COB-ID vom Client zum Server [1] = Anzeige der COB-ID vom Server zum Client 1-583 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 584: Beschreibung

    [29] = Anzahl Fehler Antrieb 4 [30] = Fehler 1/Antrieb 4 [31] = Fehler 2/Antrieb 4 [32] = Fehler 3/Antrieb 4 [33] = Fehler 4/Antrieb 4 [34] = Fehler 5/Antrieb 4 1-584 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 585 [79] = Fehler 5/Control Unit [80] = Fehler 6/Control Unit [81] = Fehler 7/Control Unit [82] = Fehler 8/Control Unit Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1003 hex. 1-585 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 586 800 kBit/s 500 kBit/s 250 kBit/s 125 kBit/s 50 kBit/s 20 kBit/s 10 kBit/s Abhängigkeit: Siehe auch: p8623 Hinweis: Der Parameterwert wird von einer Werkseinstellung nicht beeinflußt. 1-586 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 587 [4] = 125 kBit/s [5] = 50 kBit/s [6] = 20 kBit/s [7] = 10 kBit/s Abhängigkeit: Siehe auch: p8622 Hinweis: Der Parameterwert wird von einer Werkseinstellung nicht beeinflußt. 1-587 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 588 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Register des CAN-Controller C_CAN: CAN-Protokoll bezogene Register, Message Interface Register und Message Handler Register. 1-588 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 589 Einstellen des CANopen NMT Zustandes, welcher nach dem Hochlauf wirksam ist. Wert: Stopped Operational 127: Pre-Operational Abhängigkeit: Siehe auch: p8685 Hinweis: Der Hochlauf in den NMT Zustand Pre-Operational entspricht dem CANopen Standard. 1-589 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 590 Entspricht dem CANopen-Objekt 1401 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object 1-590 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 591 Entspricht dem CANopen-Objekt 1404 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object 1-591 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 592 Entspricht dem CANopen-Objekt 1407 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object 1-592 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 593 Entspricht dem CANopen-Objekt 1602 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es wird kein Dummy Mapping unterstützt. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist. 1-593 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 594 Entspricht dem CANopen-Objekt 1605 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es wird kein Dummy Mapping unterstützt. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist. 1-594 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 595 [2] = Inhibit Time (in 100 µs) [3] = Reserviert [4] = Event Timer (in ms) Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden. Siehe auch: p8740, p8741 1-595 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 596 Siehe auch: p8740, p8741 Achtung: Für Inhibit Time und Event Timer gilt: Ein nicht ganzzahlig durch die Abtastzeit von CANopen (4 ms) teilbarer Wert wird aufgerundet. 1-596 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 597 Entspricht dem CANopen-Objekt 1804 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object 1-597 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 598 Entspricht dem CANopen-Objekt 1806 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object 1-598 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 599 Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 2 (TPDO 2). Index: [0] = Gemapptes Objekt 1 [1] = Gemapptes Objekt 2 [2] = Gemapptes Objekt 3 [3] = Gemapptes Objekt 4 1-599 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 600 Entspricht dem CANopen-Objekt 1A04 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist. 1-600 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 601 Entspricht dem CANopen-Objekt 1A07 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist. 1-601 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 602: Cbc Kanalaufteilung / Kanalaufteilung

    Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Bestätigung der getroffenen Kanalaufteilung (p8740) und der Einstellung des Predefined Connection Sets (p8744). Wert: Inaktiv Konfiguration bestätigen Abhängigkeit: Siehe auch: p8740 1-602 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 603: Cbc Zuweisung Antrieb/Drive-Id / Antrieb/Drive-Id

    Werkseinstellung Beschreibung: Auswahlschalter für das PDO Mapping. Setzt das Mapping beim Download oder im Online-Betrieb nach Bestätigung mit p8741. Wert: Predefined Connection Set Freies PDO Mapping 1-603 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 604 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 Abhängigkeit: Siehe auch: r8750 1-604 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 605 Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8010 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des CANopen-Statuswort. 1-605 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 606 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Binektoreingang für Bit 15 des CANopen-Statuswort. 1-606 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 607: Cbc Steuerwort-Verschaltung Automatisch / Stw-Verschalt Auto

    Frei verschaltbar High Frei verschaltbar High Abhängigkeit: Siehe auch: p8790 Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 6040 hex + 800 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). 1-607 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 608: Cbe20 Firmware Auswahl / Cbe20 Fw Ausw

    Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Auswahl der Firmware-Version für das PROFINET COMM BOARD CBE20. 1-608 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 609 Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 BOARD, PROFINET) Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1-609 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 610 [15] = PZD 16 Abhängigkeit: Siehe auch: r8860, r8890, r8891, r8892, r8893 Hinweis: IF2: Interface 2 PZD1 bis PZD4 werden bitweise in r8890 bis r8893 angezeigt. 1-610 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 611 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 1-611 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 612 Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 BOARD, PROFINET) Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1-612 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 613 [12] = PZD 13 + 14 [13] = PZD 14 + 15 [14] = PZD 15 + 16 Abhängigkeit: Siehe auch: p8851 Hinweis: IF2: Interface 2 1-613 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 614 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31 Hinweis: IF2: Interface 2 1-614 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 615: If2 Diagnose Busadresse Pzd Empfangen / If2 Diag Adr Empf

    [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 1-615 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 616: Bi: If2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 1-616 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 617: Bi: If2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon Zsw2

    [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 1-617 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 618: Bi: If2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 4 / Bin/Kon Zsw4

    [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p8888, r8889 1-618 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 619: If2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Invertieren / Bin/Kon Zsw Inv

    [4] = Freies Zustandswort 5 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 1-619 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 620 Binektorausgang zum bitweise Verschalten des über Interface 2 empfangenen PZD2. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 1-620 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 621 Binektorausgang zum bitweise Verschalten des über Interface 2 empfangenen PZD4 (normalerweise Steuerwort Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 1-621 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 622 Binektorausgang zum bitweise Verschalten eines vom PROFIBUS-/PROFINET-Master empfangenen PZD Wortes. Die Auswahl des PZD erfolgt mit p8899[1]. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 1-622 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 623: If2 Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv

    Als Signalquelle kann ein PZD-Empfangswort ausgewählt werden. Die Signale stehen zur bitweisen Weiterver- schaltung zur Verfügung. Abhängigkeit: Siehe auch: r8894, r8895 Hinweis: Von der über den Konnektoreingang eingestellten Signalquelle werden die entsprechenden unteren 16 Bit gewan- delt. 1-623 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 624 Bei der Inbetriebnahme-Software werden nach der Umschaltung des Achstyps die vom Achstyp abhängigen Ein- heiten erst nach einem Projekt-Upload aktualisiert. Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. 1-624 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 625: Si Motion Takt Istwerterfassung (Motor Module) / Si Mtn Takt Ist Mm

    Einstellung der Konfiguration für Geber und Lageistwert. Es muss in diesem Parameter der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf dem Motor Module verwendet wird. 1-625 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 626: Si Motion Linearmaßstab Gitterteilung (Motor Module) / Si Mtn Gitter Mm

    Motor Module verwendet wird. Abhängigkeit: Siehe auch: p0418 Siehe auch: F01670, F01671 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. G1_XIST1: Geber 1 Lageistwert 1 (PROFIdrive) 1-626 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 627 Die aktuelle Getriebestufe wird über sicherheitsgerichtete Eingänge (SGE) angewählt. Es muss in diesem Parameter der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf dem Motor Module verwendet wird. 1-627 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 628 In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf dem Motor Module verwendet wird. Abhängigkeit: Siehe auch: p0414, r0472, p9525 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. 1-628 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 629: Si Motion Geberzuordnung (Motor Module) / Si Mtn Geber Mm

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [°] 100.000 [°] 1.000 [°] Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sicherer Betriebshalt" (SOS). 1-629 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 630 [2] = Grenzwert SLS3 [3] = Grenzwert SLS4 Abhängigkeit: Siehe auch: p9363, p9531 Siehe auch: C01714 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. 1-630 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 631 Die Filterzeit ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9300/p9500 Bit 16 = 1). Der Parameter ist im kreuzweisen Datenvergleich der beiden Überwachungskanäle enthalten. SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) 1-631 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 632 Die Geschwindigkeitshysterese ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9300/p9500 Bit 16 = 1). Der Parameter ist im kreuzweisen Datenvergleich der beiden Überwachungskanäle enthalten. SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) 1-632 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 633: Si Motion Sbr Istgeschwindigkeit Toleranz (Motor Module) / Si Mtn Sbr Tol Mm

    Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SBR: Safe Acceleration Monitor (Sichere Beschleunigungsüberwachung) 1-633 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 634: Si Motion Sls-Umschaltung Verzögerungszeit (Motor Module) / Si Mtn Sls T Mm

    Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SLS: Safely Limited Speed (Sicher reduzierte Geschwindigkeit) SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) 1-634 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 635 Einstellung der Verzögerungszeit für die sichere Impulslöschung nach STOP B / SS1. Abhängigkeit: Siehe auch: p9360, p9556 Siehe auch: C01701 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. 1-635 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 636: Si Motion Impulslöschung Prüfzeit (Motor Module) / Si Mtn Il T Mm

    Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1) 1-636 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 637 Die Werte 10 bis 14 sind in Vorbereitung und derzeit unwirksam. Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte Geschwindigkeit) 1-637 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 638: Si Motion Impulslöschung Verzögerung Busausfall (Motor Module)

    Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Der Parameter ist in Vorbereitung und derzeit unwirksam. Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. 1-638 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 639 (Soll-Prüfsumme) auf dem Motor Module. Index: [0] = Prüfsumme über SI-Parameter für Bewegungsüberwachung [1] = Prüfsumme über SI-Parameter mit Hardware-Bezug Abhängigkeit: Siehe auch: r9398 Hinweis: SI: Safety Integrated 1-639 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 640: Ps-Datei Parameternummer Parameter Nicht Übernommen / Ps Parameternummer

    Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Nur für Siemens-interne Servicezwecke. Abhängigkeit: Siehe auch: r9406, r9407 1-640 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 641 Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Anzahl der BICO-Verschaltungen (Signalsenken) zu anderen Antriebsobjekten. Die eingestellten BICO-Verschaltungen sind in r9482[0...59] und r9483[0...59] eingetragen. Abhängigkeit: Siehe auch: r9482, r9483 1-641 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 642 Wie oft ist eine Signalquelle im Antriebsobjekt verschaltet und ab welchem Index sind diese Verschaltungen abge- legt (r9482[0...59], r9483[0...59])? Abhängigkeit: Siehe auch: r9481, r9482, r9483, r9485, r9486 1-642 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 643: Bi/Ci Der Bico-Verschaltungen Zu Anderen Antrieben / Bi/Ci Zu Antriebe

    Ist diese Liste nicht leer, kann ein Antrieb nicht gelöscht werden! Denn sonst würde ja ein anderer Antrieb versu- chen, von einem nicht mehr vorhandenen Antrieb ein Signal zu lesen. 1-643 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 644: Bo/Co Der Bico-Verschaltungen Zu Anderen Antrieben / Bo/Co Zu Antriebe

    Werkseinstellung gesetzt werden oder nur gemerkt werden. Wert: Nichts tun Verbindung merken Verbindung merken und anschließend auf Werkseinstellung setzen Abhängigkeit: Siehe auch: p9496, p9497, p9498, p9499 Siehe auch: A01318, A01507 1-644 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 645 Siehe auch: p9495, p9496, p9497, p9499 Siehe auch: A01318, A01507 Hinweis: Alle Indizes von r9498 bis r9499 bezeichnen dieselbe BICO-Verschaltung. In r9498[x] steht die Signalsenke, in r9499[x] steht die Signalquelle dazu. 1-645 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 646 Freigabe SCA3- (SN3-) Freigeben Sperren Freigabe SCA4+ (SN4+) Freigeben Sperren Freigabe SCA4- (SN4-) Freigeben Sperren Freigabe NX Hys Fil Freigeben Sperren Abhängigkeit: Siehe auch: F01682, F01683 1-646 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 647 Sperren Freigabe SCA16 (SN16) Freigeben Sperren Freigabe SCA17 (SN17) Freigeben Sperren Freigabe SCA18 (SN18) Freigeben Sperren Freigabe SCA19 (SN19) Freigeben Sperren Freigabe SCA20 (SN20) Freigeben Sperren 1-647 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 648 Kein taktsynchroner PROFIBUS-Master Taktsynchroner PROFIBUS-Master vorhanden Abhängigkeit: Siehe auch: C01711, A01796 Achtung: Ab Firmware-Version 2.6 ist der Parameter wirkungslos. Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. 1-648 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 649: Si Motion Takt Istwerterfassung (Control Unit) / Si Mtn Takt Ist Cu

    Funktionsplan: - P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für Motorgeber und Lageistwert. 1-649 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 650: Si Motion Linearmaßstab Gitterteilung (Control Unit) / Si Mtn Gitter

    Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Feinauflösung für G1_XIST1 in Bits. 1-650 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 651: Si Motion Getriebe Geber/Last Zähler (Control Unit) / Si Mtn Getr Zähler

    Einstellung des Zählers für das Getriebe zwischen Geber und Last. Die aktuelle Getriebestufe wird über sicherheitsgerichtete Eingänge (SGE) angewählt. Index: [0] = Getriebe 1 [1] = Getriebe 2 1-651 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 652 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl der relevanten Bits für den redundanten Groblagewert. Abhängigkeit: Siehe auch: p0414, r0472, p9325 1-652 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 653 Abhängigkeit: Siehe auch: C01707 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt) 1-653 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 654 Siehe auch: C01714 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte Geschwindigkeit) 1-654 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 655 Bei SOS-Anwahl oder einem STOP A ... D wird in r9733 der Sollwert 0 vorgegeben. Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) 1-655 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 656 Für die Einstellung dieser Grenzwerte gilt: p9534 > p9535 Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-End- schalter) 1-656 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 657 [26] = Nockenposition SCA27 (SN27) [27] = Nockenposition SCA28 (SN28) [28] = Nockenposition SCA29 (SN29) [29] = Nockenposition SCA30 (SN30) Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9503, p9537 1-657 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 658 Einstellung der Minusnocken-Position für die Funktion "Sicherer Nocken" (SCA). Index: [0] = Nockenposition SCA1 (SN1) [1] = Nockenposition SCA2 (SN2) [2] = Nockenposition SCA3 (SN3) [3] = Nockenposition SCA4 (SN4) 1-658 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 659 [16] = Nockenposition SCA17 (SN17) [17] = Nockenposition SCA18 (SN18) [18] = Nockenposition SCA19 (SN19) [19] = Nockenposition SCA20 (SN20) [20] = Nockenposition SCA21 (SN21) [21] = Nockenposition SCA22 (SN22) 1-659 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 660 Siehe auch: p9501, p9503, p9536 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) / SN: Safe software cam (Sicherer Software-Nocken) 1-660 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 661: Si Motion Sca (Sn) Nockenspurzuordnung (Control Unit) / Si Mtn Sca Zuordn

    Der Nocken 6 (Index 5) wird auf die Nockenspur 1 zugewiesen. Ist die Position im Bereich dieses Nockens, wird im SGA "Nockenbereich" der ersten Nockenspur der Wert 0 eingetragen. 1-661 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 662 0.1000 [mm] Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sicherer Nocken" (SCA). Beide Überwachungskanäle dürfen innerhalb dieser Toleranz unterschiedliche Signalzustände des gleichen siche- ren Nockens melden. 1-662 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 663 Einstellung der Toleranz für die Überprüfung der Istwerte nach dem Referenzieren (inkrementeller Geber) bzw. beim Einschalten (Absolutwertgeber). Abhängigkeit: Siehe auch: C01711 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. 1-663 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 664 SBR: Safe Acceleration Monitor (Sichere Beschleunigungsüberwachung) SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) / SGA n < nx: Safety-related output n < nx (Sicherheitsgerichteter Ausgang n < nx) 1-664 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 665: Si Motion Sbr Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit) / Si Mtn Sbr Tol

    Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [mm/min] 120000.00 [mm/min] 300.00 [mm/min] Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitstoleranz für die "Sichere Beschleunigungsüberwachung" (SBR). Abhängigkeit: Siehe auch: C01706 1-665 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 666 0.00 [ms] 10000.00 [ms] 500.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Toleranzzeit für die Umschaltung der sicherheitsgerichteten Eingänge (SGE). Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. 1-666 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 667: Si Motion Sls(Sg)-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit) / Si Mtn Sls T Cu

    Einstellung der Übergangszeit von STOP E auf "Sicheren Betriebshalt" (SOS). Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt) 1-667 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 668: Si Motion Impulslöschung Prüfzeit (Control Unit) / Si Mtn Il Prüfzeit

    Dauert der Abnahmetestmodus länger als das eingestellte Zeitlimit, so wird der Modus automatisch beendet. Abhängigkeit: Siehe auch: C01799 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. 1-668 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 669: Si Motion Zwangsdynamisierung Timer (Control Unit) / Si Mtn Dyn Timer

    Unterhalb dieser Geschwindigkeit wird "Stillstand" angenommen und bei STOP B die Impulse gelöscht (durch Übergang zu STOP A). Abhängigkeit: Siehe auch: p9556 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. 1-669 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 670: Si Motion Sls(Sg)-Spezifisch Stopreaktion (Control Unit) / Si Mtn Sls Stop

    Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der SLS-spezifischen Stopreaktion für die Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS). Diese Einstellungen gelten für die einzelnen Grenzwerte bei SLS. 1-670 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 671 [0D hex] Abn_modus nicht möglich wegen falscher Kennung in p9570 [0F hex] Abn_modus nicht möglich wegen abgelaufenem Abn_timer 172: [AC hex] Abn_modus aktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p9558, p9570 Siehe auch: C01799 1-671 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 672: Si Motion Impulslöschung Verzögerungszeit Nach Busausfall (Cu) / Si Mtn T Bis Il

    Es wird von einer Ansteuerung der antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen über das Terminal Module 54F (TM54F) ausgegangen. CU: Control Unit STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt) SI: Safety Integrated SMM: Safe Motion Monitoring 1-672 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 673: Si Freigabe Sichere Bremsenansteuerung (Control Unit) / Si Freigabe Sbc Cu

    STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt) SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung) SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1 zeitüberwacht) Abhängigkeit: Siehe auch: p9601 1-673 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 674 Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [ms] 30000.00 [ms] 0.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Übergangszeit von STOP F zu STOP A auf der Control Unit. 1-674 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 675: Si Zwangsdynamisierung Timer / Si Zwangsdyn Timer

    Nach Beendigung des Kopiervorgangs wird der Parameter automatisch auf Null zurückgesetzt. Wert: [00 hex] Kopierfunktion beendet [1D hex] Kopierfunktion Node-Identifier starten [57 hex] Kopierfunktion SI-Parameter starten 208: [D0 hex] Kopierfunktion SI-Basic-Parameter starten 1-675 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 676: Si Motion Datenänderung Bestätigen / Si Mtn Daten Best

    Zu Wert = AC und DC hex: Diese Werte können nur eingestellt werden, wenn der Safety-Inbetriebnahmemodus eingestellt ist und das Safety Integrated Passwort eingegeben wurde. SI: Safety Integrated 1-676 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 677 Anzeige der Ergebnisliste 2, die beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen den beiden Überwachungskanälen zum Fehler geführt hat. Index: [0] = Ergebnisliste zweiter Kanal [1] = Ergebnisliste Antrieb 1-677 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 678 Die Anzeige des lastseitigen Lageistwertes auf der Control Unit wird im Überwachungstakt aktualisiert. Zu r9713[1]: Die Anzeige des lastseitigen Lageistwertes auf dem zweiten Kanal wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt um einen KDV-Takt verzögert. Zu r9713[2]: 1-678 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 679 Auswahl SLP (SE) SLP2 (SE2) SLP1 (SE1) Bremse schließen von Steuerung Nein Anwahl Teststop Nein SGE gültig Nein Abwahl externer STOP A Nein Abwahl externer STOP C Nein 1-679 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 680: Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Steuersignale / Si Mtn Integ Stw

    Geschwindigkeit unter Grenzwert n_x Nein Statussignale gültig Nein Sicher referenziert Nein STOP A oder B aktiv Nein STOP C aktiv Nein STOP D aktiv Nein STOP E aktiv Nein 1-680 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 681: Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Statussignale / Si Mtn Integ Stat

    Anzeige des Kreuzvergleichstaktes (Taktzeit, mit der jeder einzelne KDV-Wert zwischen den beiden Überwa- chungskanälen verglichen wird). Abhängigkeit: Siehe auch: p9500 Hinweis: Kreuzvergleichstakt = Überwachungstakt (p9500) * Anzahl der kreuzweise zu vergleichenden Daten KDV: Kreuzweiser Datenvergleich 1-681 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 682 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des internen Zustandes der Anwenderzustimmung. Wert = 0: Anwenderzustimmung ist nicht gesetzt. Wert = AC hex: Anwenderzustimmung ist gesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: p9726 1-682 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 683 Werkseinstellung - [mm/min] - [mm/min] - [mm/min] Beschreibung: Anzeige der sicheren maximalen Geschwindigkeit (lastseiteig), die aufgrund der Erfassung der Istwerte für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen zulässig ist. 1-683 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 684: Co: Si Motion Wirksame Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung / Si Mtn Sollwertgrz

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Ergebnisliste 3, die beim kreuzweisen Datenvergleich mit der Steuerung zum Fehler geführt hat. 1-684 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 685 Nein Istwert > Untergrenze SN10+ Nein Istwert > Obergrenze SN10- Nein Istwert > Untergrenze SN10- Nein Istwert > Obergrenze SN11+ Nein Istwert > Untergrenze SN11+ Nein 1-685 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 686 Beschreibung: Anzeige der Ergebnisliste 5, die beim kreuzweisen Datenvergleich mit der Steuerung zum Fehler geführt hat. Index: [0] = Ergebnisliste zweiter Kanal [1] = Ergebnisliste Antrieb 1-686 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 687 Nein Istwert > Obergrenze SN29+ Nein Istwert > Untergrenze SN29+ Nein Istwert > Obergrenze SN29- Nein Istwert > Untergrenze SN29- Nein Istwert > Obergrenze SN30+ Nein 1-687 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 688 - [ms] Beschreibung: Anzeige der relativen Systemlaufzeit in Millisekunden, an der die Safety-Meldung aufgetreten ist. Abhängigkeit: Siehe auch: r9744, r9747, r9749, p9752, r9753, r9754, r9755, r9756 1-688 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 689 Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [ms] - [ms] - [ms] Beschreibung: Anzeige der relativen Systemlaufzeit in Millisekunden, an der die Safety-Meldung behoben wurde. 1-689 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 690 Zur Bestätigung muss das in p9762 eingegebene neue Passwort wiederholt eingegeben werden. Nach erfolgreicher Bestätigung des neuen Safety Integrated Passwortes wird automatisch p9762 = p9763 = 0 gesetzt. 1-690 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 691 Anzeige des Status bei Safety Integrated auf der Control Unit. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal STO auf Control Unit angewählt Nein 2810 STO auf Control Unit aktiv Nein 2810 SS1 auf Control Unit aktiv Nein 2810 1-691 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 692 Wird ein zu einer Gruppe gehörender Antrieb über p0105 deaktiviert, so können die Signale in r9774 nicht mehr korrekt angezeigt werden (Abhilfe: Diesen Antrieb vor dem Deaktivieren aus der Gruppe nehmen). 1-692 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 693: Si Prüfsumme Zur Änderungskontrolle (Control Unit) / Si Hischecksum Cu

    Safety-Parametern in Parameter p9781[0] und p9781[1] abgelegt wurden. Index: [0] = SI Zeitstempel Änderungsverfolgung Checksums funktional [1] = SI Zeitstempel Änderungsverfolgung Checksums hardeware-abhängig Abhängigkeit: Siehe auch: p9601, p9729, p9799 Siehe auch: F01690 1-693 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 694 Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter auf der Control Unit (Soll-Prüfsumme). 1-694 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 695: Si Freigabe Sichere Bremsenansteuerung (Motor Module) / Si Freigabe Sbc Mm

    Die Parametrierung "Motorhaltebremse ohne Rückmeldungen" und "Sichere Bremsenansteuerung" freigegeben (p1278 = 1, p9602 = 1, p9802 = 1) ist nicht zulässig. MM: Motor Module SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung) SI: Safety Integrated 1-695 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 696 Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [µs] 30000000.00 [µs] 0.00 [µs] Beschreibung: Einstellung der Übergangszeit von STOP F zu STOP A auf dem Motor Module. 1-696 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 697 SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung) SI: Safety Integrated SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1) STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt) 1-697 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 698 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Node Identifiers des Sensor Modules, das vom zweiten Kanal für die Bewegungsüberwachungen ver- wendet wird. 1-698 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 699 Anzeige der Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zum STOP F auf dem Motor Module geführt hat. Abhängigkeit: Siehe auch: r9795 Siehe auch: F30611 Hinweis: Die vollständige Liste der Nummern für die kreuzweise verglichenen Daten ist in Störung F30611 aufgeführt. 1-699 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 700 Beschreibung: Anzeige der Anzahl der Indizes der Isttopologie. Abhängigkeit: Siehe auch: r9901 Hinweis: Nur für Siemens-interne Verwendung. Der Parameter wird bei der Inbetriebnahme-Software STARTER nicht angezeigt. 1-700 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 701: Solltopologie Anzahl Der Indizes / Solltopo Indizes

    Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Indizes der Solltopologie. Abhängigkeit: Siehe auch: p9903 Hinweis: Nur für Siemens-interne Verwendung. Der Parameter wird bei der Inbetriebnahme-Software STARTER nicht angezeigt. 1-701 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 702 Änderungen werden erst nach Übernahme mittels p9428 = 1 wirksam, oder bei Zustandsänderung von p9 = 101 nach p9 = 0 oder nach p9 = 111. 1-702 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 703 Seriennummern und Bestellnummern unterscheiden. Hinweis: Am Ende des Vorgangs wird automatisch p9905 = 0 gesetzt. Zur permanenten Übernahme der Daten ist nichtflüchtig zu speichern (p0977). 1-703 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 704 Hoch: Vergleich des gesamten elektronischen Typenschilds Mittel: Vergleich des Komponententyps und der Bestellnummer Niedrig: Vergleich des Komponententyps Minimal: Vergleich der Komponentenklasse Topologie hat unterschiedliche Vergleichsstufen Abhängigkeit: Siehe auch: p9907 1-704 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 705: Zusätzliche Komponenten In Solltopologie Übernehmen / Kompo Übernehmen

    Antriebsobjekte zum Projekt. Wert: Keine Auswahl Antriebsobjekttyp SERVO Antriebsobjekttyp VECTOR SINAMICS GM (DFEMV & VECTORMV) SINAMICS SM (AFEMV & VECTORMV) SINAMICS GL (VECTORGL) SINAMICS SL (VECTORSL) 1-705 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 706 [0] = Antriebsobjekt Nummer [1] = Zurücksetzen oder Überprüfen und zum Löschen vermerken Hinweis: Nur für Siemens-interne Verwendung. Der Parameter wird bei der Inbetriebnahme-Software STARTER nicht angezeigt. 1-706 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 707 [1] = Komponentennummer neu [2] = Zurücksetzen oder Überprüfen und zum Ändern vermerken Hinweis: Nur für Siemens-interne Verwendung. Der Parameter wird bei der Inbetriebnahme-Software STARTER nicht angezeigt. 1-707 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 708: Drive-Cliq Übertragungsfehler Abschaltschwelle Master / Dlq Fehler Master

    [0] = Komponentennummer [1] = Zurücksetzen oder Überprüfen und zum Löschen vermerken Hinweis: Nur für Siemens-interne Verwendung. Der Parameter wird bei der Inbetriebnahme-Software STARTER nicht angezeigt. 1-708 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 709: Lizenzierung License Key Eingeben / License Key Eing

    Fehler erkannt wird, wird die Aktivierung abgewiesen. Ein Schreiben von p9921 = 1 wird in diesem Fall abge- wiesen. Am Ende der erfolgreichen Aktivierung des License Key wird automatisch p9921 = 0 gesetzt. 1-709 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 710: Firmware-Prüfung Status / Fw-Prüfung Status

    [7] = Reserviert [8] = Systemlogbuch Dateigröße (Stufen zu je 10 kB) Achtung: Vor dem Ausschalten der Control Unit sicherstellen, dass das Systemlogbuch ausgeschaltet ist (p9930[0] = 0). 1-710 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 711: Eigenschaft Für Alle Komponenten In Der Solltopologie Löschen / Daten Löschen

    Dies ermöglicht durch Aktivieren und Deaktivieren eine neue Zuordnung der Isttopologiekomponenten zu den Soll- topologiekomponenten. Hinweis: Am Ende des Vorgangs wird automatisch p9941 = 0 gesetzt. Nach p9 = 0 wird automatisch ein Warmstart ausgelöst mit erneuter Zuordnung stattfindet. 1-711 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 712 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Diagnoseparameter zur Anzeige zusätzlicher Informationen bei internem Softwarefehler. Hinweis: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. 1-712 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 713 Innerhalb der parametrierten Zeit muss mindestens einmal eine Zwangsdynamisierung der Digitaleingänge/-aus- gänge durchgeführt werden. Die Zwangsdynamisierung wird durch BI: p10007 = 0/1-Signal gestartet. Abhängigkeit: Siehe auch: p10001, p10007, p10046 1-713 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 714: Si Quittierung Internes Ereignis Eingangsklemme / Si Quit Int Ereign

    Der Teststop wird mit einem 0/1-Signal der Eingangsklemme gestartet und ist nur dann möglich, wenn sich das TM54F nicht im Inbetriebnahmemodus befindet (p0010 = 0). Abhängigkeit: Siehe auch: p10001, p10003, p10041, p10046 1-714 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 715 Eine Antriebsgruppe ist die Zusammenfassung von mehreren Antrieben mit gleichen Verhaltensweisen. Index: [0] = Antrieb 1 [1] = Antrieb 2 [2] = Antrieb 3 [3] = Antrieb 4 [4] = Antrieb 5 [5] = Antrieb 6 1-715 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 716 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung des aktuellen Node Identifier (Wort 3, Bit 64 ... 95) für die Motor Modules. 1-716 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 717: Si Sonderbetriebsart Auswahl / Si Sonderbetr Ausw

    [1] = Antriebsgruppe 2 [2] = Antriebsgruppe 3 [3] = Antriebsgruppe 4 Abhängigkeit: Siehe auch: p10008, p10038 Hinweis: Parameter in Vorbereitung, die Funktionsschnittstelle wird bei dieser Firmware-Version nicht unterstützt. 1-717 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 718 F-DI 8 (X532.3/4/8) F-DI 9 (X532.5/6/9) 255: Statisch inaktiv Index: [0] = Antriebsgruppe 1 [1] = Antriebsgruppe 2 [2] = Antriebsgruppe 3 [3] = Antriebsgruppe 4 1-718 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 719 Beschreibung siehe P10022 Wert: Statisch aktiv F-DI 0 (X521.2/3/6) F-DI 1 (X521.4/5/7) F-DI 2 (X522.1/2/7) F-DI 3 (X522.3/4/8) F-DI 4 (X522.5/6/9) F-DI 5 (X531.2/3/6) F-DI 6 (X531.4/5/7) 1-719 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 720 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Eingangsklemme für SLS_Limit Bit 0 (Betriebsmodus "Steuerschnittstelle"). Wert: Statisch aktiv F-DI 0 (X521.2/3/6) 1-720 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 721 SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) Zu Wert = 0: Keine Klemme zugeordnet, Auswahlbit bleibt statisch auf "0". Zu Wert = 255: Keine Klemme zugeordnet, Auswahlbit bleibt statisch auf "1". 1-721 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 722: Si Sonderbetriebsart Eingangsklemme / Si Sonderbetr Di

    F-DI 8 (X532.3/4/8) F-DI 9 (X532.5/6/9) 255: Statisch inaktiv Index: [0] = Antriebsgruppe 1 [1] = Antriebsgruppe 2 [2] = Antriebsgruppe 3 [3] = Antriebsgruppe 4 1-722 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 723: Si Not-Halt Eingangsklemme / Si Not-Halt Di

    Einstellung der Signale für das antriebsgruppenspezifische Signal "Safe State". Bit 0 = Power_removed Bit 1 = SS1_active Bit 2 = SS2_active Bit 3 = SOS_active Bit 4 = SLS_active Bit 5 = Reserviert 1-723 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 724 Test aktiv Kein Test F-DI 8, Stromversorgung L2+ Test aktiv Kein Test F-DI 9, Stromversorgung L2+ Test aktiv Kein Test Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) 1-724 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 725 [0] = UND-Verknüpfung Eingang 1 [1] = UND-Verknüpfung Eingang 2 [2] = UND-Verknüpfung Eingang 3 [3] = UND-Verknüpfung Eingang 4 [4] = UND-Verknüpfung Eingang 5 [5] = UND-Verknüpfung Eingang 6 1-725 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 726 Antriebsgruppe 4 Aktive SLS-Stufe Bit 1 Index: [0] = UND-Verknüpfung Eingang 1 [1] = UND-Verknüpfung Eingang 2 [2] = UND-Verknüpfung Eingang 3 [3] = UND-Verknüpfung Eingang 4 1-726 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 727 Antriebsgruppe 4 Internes Ereignis 778: Antriebsgruppe 4 Aktive SLS-Stufe Bit 0 779: Antriebsgruppe 4 Aktive SLS-Stufe Bit 1 Index: [0] = UND-Verknüpfung Eingang 1 [1] = UND-Verknüpfung Eingang 2 1-727 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 728 Antriebsgruppe 4 Safestate 776: Antriebsgruppe 4 SOS angewählt 777: Antriebsgruppe 4 Internes Ereignis 778: Antriebsgruppe 4 Aktive SLS-Stufe Bit 0 779: Antriebsgruppe 4 Aktive SLS-Stufe Bit 1 1-728 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 729: Co/Bo: Si Digitaleingänge Status / Si Di Status

    Logisch 1 Logisch 0 2851 F-DI 8 Logisch 1 Logisch 0 2851 F-DI 9 Logisch 1 Logisch 0 2851 Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) 1-729 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 730: Co/Bo: Si Digitalausgänge Status / Si Do Status

    Nein 2847 Checksummenfehler der Safety-Parameter Nein Internes Synchronisationsproblem innerhalb Nein TM54F Softwarefehler intern Nein Überspannung im TM54F Nein Unterspannung im TM54F Nein Fehler beim Teststop Nein 1-730 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 731: Si Tm54F Kommunikationsstatus Antriebsspezifisch / Failsafeereignisse

    0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Eingabe des Safety Integrated Passwortes für Terminal Module 54F (TM54F). Dieses Passwort ist für Änderungen der sicherheitsrelevanten Parameter notwendig. 1-731 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 732: Si Passwort Bestätigung Tm54F / Si Passwort Bestät

    Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige von PROFINET Name of Station. Achtung: Eine ASCII-Tabelle (auszugsweise) ist z. B. im Anhang des Listenhandbuchs zu finden. 1-732 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 733 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige von PROFINET IP of Station. 1-733 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 734: Parameter Für Datensätze

    Parameter für Datensätze 1.3.1 Parameter für Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) Die nachstehende Liste enthält die von Befehlsdatensätzen abhängigen Parameter. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 2603400, Language: deu, Type: CDS p0700[0...n] Makro Binektoreingänge (BI) / Makro BI p0820[0...n] BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 / Wahl DDS Bit 0 p0821[0...n]...
  • Seite 735 BI: Hochlaufgeber aktiv / HLG aktiv p2151[0...n] CI: Drehzahlsollwert für Meldungen / n_soll für Meldung p2154[0...n] CI: Drehzahlsollwert 2 / n_soll 2 p2200[0...n] BI: Technologieregler Freigabe / Tec_reg Freigabe 1-735 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 736: Parameter Für Antriebsdatensätze (Drive Data Set, Dds)

    BI: Sync-Netz-Antrieb Freigabe / Sync Freigabe 1.3.2 Parameter für Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) Die nachstehende Liste enthält die von Antriebsdatensätzen abhängigen Parameter. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 2603400, Language: deu, Type: DDS p0186[0...n] Motordatensatz (MDS) Nummer / MDS Nummer p0187[0...n] Geber 1 Geberdatensatz Nummer / Geb 1 EDS Nummer p0188[0...n]...
  • Seite 737 Vdc-Regler Ausgangsbegrenzung (U/f) / Vdc_reg Ausg_begr p1295[0...n] Vdc_min-Regler Zeitschwelle (U/f) / Vdc_min t_schwelle p1296[0...n] Vdc_min-Regler Reaktion (kinetische Pufferung) (U/f) / Vdc_min Reaktion p1297[0...n] Vdc_min-Regler Drehzahlschwelle (U/f) / Vdc_min n_schwelle 1-737 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 738 Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung / a_vorstrg Skal p1499[0...n] Beschleunigung bei Drehmomentregelung Skalierung / a bei M_reg Skal p1514[0...n] Zusatzdrehmoment 2 Skalierung / M_Zusatz 2 Skal p1517[0...n] Beschleunigungsdrehmoment Glättungszeitkonstante / M_beschl T_glatt 1-738 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 739 Stromsollwertfilter 2 Zähler-Eigenfrequenz / I_soll_filt 2 fn_z p1666[0...n] Stromsollwertfilter 2 Zähler-Dämpfung / I_soll_filt 2 D_z p1702[0...n] Isd-Stromreglervorsteuerung Skalierung / Isd_reg_vorst Skal p1703[0...n] Isq-Stromreglervorsteuerung Skalierung / Isq_reg_vorst Skal 1-739 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 740 Drehzahlistwertfilter Zeitkonstante / n_ist_filt T p2155[0...n] Drehzahlschwellwert 2 / n_schwellwert 2 p2156[0...n] Einschaltverzögerung Vergleichswert erreicht / t_Ein Vergl_w err p2161[0...n] Drehzahlschwellwert 3 / n_schwellwert 3 1-740 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 741 CO: Festwert M [Nm] / Festwert M [Nm] p3201[0...n] Erregerstrom außerhalb Toleranz Schwellwert / I_err n Tol Schw p3202[0...n] Erregerstrom außerhalb Toleranz Hysterese / I_err n Tol Hyst 1-741 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 742 Par_schaltg Kreisstromregelung Betriebsart / Kreis_I BA p7036[0...n] Par_schaltg Kreisstromregelung Proportionalverstärkung / Kreis_I Kp p7037[0...n] Par_schaltg Kreisstromregelung Nachstellzeit / I_Kreis Tn p7038[0...n] Par_schaltg Kreisstromregelung Begrenzung / I_Kreis Grenze 1-742 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 743: Parameter Für Geberdatensätze (Encoder Data Set, Eds)

    Parameter für Datensätze 1.3.3 Parameter für Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS) Die nachstehende Liste enthält die von Geberdatensätzen abhängigen Parameter. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 2603400, Language: deu, Type: EDS p0141[0...n] Geberschnittstelle (Sensor Module) Komponentennummer / Geber_ss Kompo_nr p0142[0...n] Geber Komponentennummer / Geber Kompo_nr p0144[0...n]...

  • Seite 744: Parameter Für Motordatensätze (Motor Data Set, Mds)

    Nullmarke Mindestlänge / NM Mindestlänge 1.3.4 Parameter für Motordatensätze (Motor Data Set, MDS) Die nachstehende Liste enthält die von Motordatensätzen abhängigen Parameter. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 2603400, Language: deu, Type: MDS p0131[0...n] Motor Komponentennummer / Mot Kompo_nr p0300[0...n] Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw p0301[0...n]...
  • Seite 745 Motortemperatursensor für Überwachung / Mot Temp_sensor p0601[0...n] Motortemperatursensor Sensortyp / Mot_temp_sens Typ p0604[0...n] Motorübertemperatur Warnschwelle / Mot Temp Warnschw p0605[0...n] Motorübertemperatur Störschwelle / Mot Temp Störschw 1-745 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 746 Pollageidentifikation Verfahren / PolID Verfahren p1982[0...n] Pollageidentifikation Anwahl / PolID Anwahl p1991[0...n] Motorumschaltung Kommutierungswinkelkorrektur / Kom_winkelkorr p1999[0...n] Kommutierungswinkeloffs-Abgl. und PollageID - Skalierung / KommuOffsAbg Skal 1-746 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 747: Parameter Für Leistungsteildatensätze (Power Unit Data Set, Pds)

    Parameter für Datensätze 1.3.5 Parameter für Leistungsteildatensätze (Power unit Data Set, PDS) Die nachstehende Liste enthält die von Leistungsteildatensätzen abhängigen Parameter. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 2603400, Language: deu, Type: PDS p0121[0...n] Leistungsteil Komponentennummer / LT Kompo_nr p0124[0...n] Leistungsteil Erkennung über LED / LT Erkennung LED p0125[0...n]...
  • Seite 748 CO: Par_schaltg Phasenspannung Istwert Phase V / U_Phase V Istwert r7233[0...n] CO: Par_schaltg Phasenspannung Istwert Phase W / U_Phase W Istwert r7240[0...n] Par_schaltg Steuersatz Zustandswort 1 / Steuersatz ZSW1 1-748 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 749 2-902 2.19 Communication Board CAN10 (CBC10) 2-907 2.20 Terminal Module 31 (TM31) 2-914 2.21 Voltage Sensing Module (VSM) 2-925 2.22 Basic Operator Panel 20 (BOP20) 2-929 2-749 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 750: Inhaltsverzeichnis

    2426 – STW2_BM-Steuerwort Branche Metall Verschaltung (p2038 = 0) ..2-787 2428 – ZSW1_BM-Zustandswort Branche Metall Verschaltung (p2038 = 0) ..2-788 2-750 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 751 2537 – Zustandswort Überwachungen 3 ........2-822 2-751 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 752 6050 – Kp_n-/Tn_n-Adaption ..........2-854 2-752 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 753 8014 – Thermische Überwachung Leistungsteil ......2-887 2-753 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 754 9566 – Analogeingang 0 (AI 0) ......... . . 2-920 2-754 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 755 9912 – Steuerwort Verschaltung ......... . 2-930 2-755 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 756: Erklärungen Zu Den Funktionsplänen

    1020 – Erläuterung der Symbole (Teil 1) 2-757 1021 – Erläuterung der Symbole (Teil 2) 2-758 1024 – Erläuterung der Symbole (Teil 3) 2-759 1025 – Umgang mit BICO-Technik 2-760 2-756 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 757 Konnektoren/Binektoren Parameter Binektoren Konnektoren Symbol Bedeutung Symbol Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Bedeutung Name Name [Unit] Name Beobachtungsparameter mit Name rxxxx rxxxx[x] Index [x]. Konnektor-/Binektorausgang CO/BO pxxxx pxxxx Binektoreingang BI rxxxx Konnektoreingang CI. Werkseinstellung (Def). (xxxx) (Def) Querverweise zwischen Plänen Name Name Beobachtungsparameter Name [Unit]...
  • Seite 758 Vorbelegte Binektoren und Konnektoren Symbole für Logikfunktionen Symbole für Rechen- und Regelfunktionen Prozentfestwerte Logische Invertierung Festwert 1 -10 000.00...10 000.00 [%] p2900[D] Schwellwertschalter 1/0 p2900[D] (0.00) UND-Glied Festwert 2 Gibt am Ausgang y eine logische "1" aus, -10 000.00...10 000.00 [%] wenn x <...
  • Seite 759 Einschaltverzögerung pxxxx PT1-Glied Filter 2. Ordnung (Bandsperre/allgemeines Filter) Eigenfrequenz Zähler Dämpfung Zähler pxxxx fn_z pxxxx pxxxx pxxxx Das digitale Signal x muss ohne Unterbrechung während der Zeit T den Wert "1" haben, bevor der Ausgang y auf "1" wechselt. Verzögerungsglied erster Ordnung. 2nd Order Filter pxxxx = Zeitkonstante Ausschaltverzögerung...
  • Seite 760 Umgang mit BICO-Technik Binektoren sind frei verschaltbare Binärsignale (BO = Binector Output). Binektor: r0723.15 Sie stellen ein Bit eines "BO:" Anzeigeparameters dar (z. B. Bit 15 von r0723). Konnektoren sind frei verschaltbare "Analogsignale" (z. B. Prozentgrößen, Drehzahlen oder Drehmomente). Konnektor: r0723 Konnektoren sind gleichzeitig "CO:"...

  • Seite 761: Übersichten

    2-768 1710 – Vektorregelung Stromregelung 2-769 1750 – Überwachungen, Störungen, Warnungen 2-770 1790 – Terminal Board 30 (TB30) 2-771 1840 – Terminal Module 31 (TM31) 2-772 2-761 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 762: Cu320 Ein-/Ausgangsklemmen

    CU320 Simulation für DI 0...DI 15 p0799 (4000.00 μs) 1 = Simulation Ein p0795.0...15 +24 V DC r0721.0...15 zum nächsten Gerät r0722.0...15 r0723.0...15 X124 + 24 V Simulationssignale p0796.0...15 X122 4 Digitaleingänge potenzialgetrennt DI 0 r0722.0 r0723.0 DI 1 DI 2 DI 3 r0722.3 r0723.3...
  • Seite 763 Verschaltung der fest belegten Empfangstelegramme Empfangstelegramm PB Adresse p0918 Signal Beschreibung Verschaltung Axxxxx Überwachung Fxxxxx rxxxx Diagnose Antrieb [2439] ... [2447][2495][2497] Fest belegte Telegramme [2410] PROFIBUS-Adresse, Diagnose Verschaltung der fest belegten Sendetelegramme PD Telegr_ausw p0922 Signal Beschreibung Verschaltung Telegramm 1, 2 ..20 Signalbelegung PZD1 Signal x...
  • Seite 764 Stromregelung Ablaufsteuerung CDS-Befehlsdatensätze r1408 r0898 r0836 Stromregelung Ablaufsteuerung CDS-Auswahl [2530] [2501] [8560] Überwachungen r0899 DDS-Antriebsdatensätze r2197 Ablaufsteuerung r0837 [2502] Überwachungen 1 [2534] Sollwertkanal DDS-Auswahl r2198 [8565] STW3 r1198 EDS-Geberdatensätze Überwachungen 2 Sollwertkanal [2536] r0838[1...3] [2505] r2199 Drehzahlregler EDS-Auswahl Überwachungen 3 [8570] [2537] r1406...
  • Seite 765 p0115[3] Tippen 1 r0898.8 Tippen 2 r1024 r0898.9 Hauptsollwert p1070 Hauptsollw Skal p1071 Zusatzsollwert HLG Sollw [3010] Drehzahlfestsollwerte Sollw nach Begr p1075 n_soll_1 am Eing Zusatzsollw Skal + / - r1114 p1076 höher Tippsollwert 1 p1058 Tippsollwert 2 (-1) p1059 [3030] Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen [3040] Richtungsbegrenzung/-umkehr [3050] Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzung...
  • Seite 766 Parameter Geber 1 EDS[1] Parameter EDS[2] Geber 2 Parameter Geber 3 Kein Geber [8570] <1> <1> Bei G130/G150 nur 1 Geber. DO: VECTOR Function diagram fp_1680_56_deu.vsd - 1680 - Übersichten - Vektorregelung Geberauswertungen (Lage, Drehzahl, Temperatur) SINAMICS G130/G150 31.10.08 V02.06.01...
  • Seite 767 p0115[1] (Motor Modules) siehe [1020.7] Fangen Betriebsart Vdc_reg Konfig Schlupfkompensation Uf Res_dämpf Verst Drehzahlistwert- berechnung p1200 p1280 p1335 p1338 [6320] [4715] [6310] [6310] n_reg Sollw Summe r1170 HLG Sollw am Eing [6030.1] f_Ausg [3050.8] r1119 Hochlaufgeber r0066 [6310] I_max_reg f_ausg [3060] r1343 f_Ausg glatt...
  • Seite 768 [6050] Kp_n-/Tn_n-Adaption p1511 p0115[1] (Motor Modules) Kp-Adaption Tn-Adaption Für Kp- p1460 p1470 p1462 p1472 p0115[2] (Motor Modules) Adaption p1512 <1> <1> siehe [1020.7] p1514 p0341 p0342 p1496 p1513 r1515 r1518 p1540 p1300 p1416 (r1407.1) p1501 n_reg Sollw Summe n_soll nach Filter n_reg n_soll M_soll gesamt r1170...
  • Seite 769 p0115[0] (Motor Modules) U_Ausgang p1655 siehe [1020.7] r0072 p1715 p1717 Vdc_ist r0070 Iq_soll Aussteuergrad U_soll r0077 r0074 M_soll gesamt – U_Winkel r0079 iq-Regler [1700.8] p1715 p1717 [6710] Stromsollwertfilter U_Ausgang max Id_soll r0071 r0075 [6722.1] – [6723.4] – – [6724.4] Feldschwächregler id-Regler [6725.4] <2>...
  • Seite 770 n_ist glatt r0063 <1> <2> <1> <2> Fxxxxx [4710] <1> r0945 r0949 r0948 r2109 r3115 Fyyyyy n_ist ungeglättet M_soll gesamt r0063 r0079 [4715] <2> Systemlaufzeit [5610] <1> Code Wert kommt geht Fzzzzz Störfälle Anz r0969 [6060] <2> Störungen r0952 [8060] Störpuffer r2169 Grenzwertmelder Axxxxx...
  • Seite 771 DRIVE-CLiQ-Buchse 0 p4099 (4000.00 μs) +24 V DC zum nächsten DRIVE-CLiQ-Buchse 1 Gerät 1 = Simulation Ein Simulation für DI 0 ... DI 3 p4095.0...3 X524 + 24 V + 24 V r4022.0...3 r4023.0...3 Simulationssignale p4096.0..3 4 Digitaleingänge potenzialgetrennt X481 r4022.0 r4023.0 DI 0...
  • Seite 772 +24 V DC 1 = Simulation Ein Simulation für DI 0 ... DI 11 X500 DRIVE-CLiQ-Buchse 0 zum nächsten p4095.0...11 p4099 (4000.00 μs) X540 Gerät r4021.0...11 +24 V X501 DRIVE-CLiQ-Buchse 1 +24 V Hilfsspannung für die X524 +24 V r4022.0...11 r4023.0..11 Digitaleingänge + 24 V...
  • Seite 773 2131 – Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional (DI/DO 10 ... DI/DO 11) 2-777 2132 – Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional (DI/DO 12 ... DI/DO 13) 2-778 2133 – Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional (DI/DO 14 ... DI/DO 15) 2-779 2-773 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 774 24 V DC zum nächsten Gerät p0799 X124.M DI 0 … DI 3 DI 0 … DI 3 invertiert X124.M r0722 X124.+ +24 V 1 = Simulation Ein X124.+ +24 V p0795.0 <1> r0721.0 r0723.0 X122.1 DI 0 r0722.0 p0796.0 24 V p0795.1 r0721.1...
  • Seite 775 24 V DC zum nächsten Gerät p0799 X124.M DI 4 … DI 7 DI 4 … DI 7 invertiert X124.M r0722 X124.+ +24 V 1 = Simulation Ein X124.+ +24 V p0795.4 <1> r0721.4 r0723.4 X132.1 DI 4 r0722.4 p0796.4 24 V p0795.5 r0721.5...

  • Seite 776: Digitaleingänge/-Ausgänge Bidirektional (Di/Do 8

    <1> r0747.9 X122.9 <2> Bei Antriebsobjekt SERVO und VECTOR (außer bei SINAMICS G130/G150) gilt: <1> Die gestrichelt dargestellte Verdrahtung gilt für die Als schnelle Messtastereingänge verwendbar (siehe [4735], [4740]). Verwendung als Digitalausgang (p0728.x = 1). <3> Die Zugriffshoheit auf den Digitalausgang wird in r0729 angezeigt.
  • Seite 777 <1> r0747.11 X122.12 <2> Bei Antriebsobjekt SERVO und VECTOR (außer bei SINAMICS G130/G150) gilt: <1> Die gestrichelt dargestellte Verdrahtung gilt für die Als schnelle Messtastereingänge verwendbar (siehe [4735], [4740]). Verwendung als Digitalausgang (p0728.x = 1). <3> Die Zugriffshoheit auf den Digitalausgang wird in r0729 angezeigt.
  • Seite 778 <1> r0747.13 X132.9 <2> Bei Antriebsobjekt SERVO und VECTOR (außer bei SINAMICS G130/G150) gilt: <1> Die gestrichelt dargestellte Verdrahtung gilt für die Als schnelle Messtastereingänge verwendbar (siehe [4735], [4740]). Verwendung als Digitalausgang (p0728.x = 1). <3> Die Zugriffshoheit auf den Digitalausgang wird in r0729 angezeigt.
  • Seite 779 <1> r0747.15 X132.12 <2> Bei Antriebsobjekt SERVO und VECTOR (außer bei SINAMICS G130/G150) gilt: <1> Die gestrichelt dargestellte Verdrahtung gilt für die Als schnelle Messtastereingänge verwendbar (siehe [4735], [4740]). Verwendung als Digitalausgang (p0728.x = 1). <3> Die Zugriffshoheit auf den Digitalausgang wird in r0729 angezeigt.

  • Seite 780: Profidrive

    2487 – IF2 Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2-806 2489 – IF2 Zustandsworte Freie Verschaltung 2-807 2495 – CU_STW-Steuerwort 1 Control Unit Verschaltung 2-808 2-780 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 781 Funktionspläne PROFIdrive 2496 – CU_ZSW1-Zustandswort 1 Control Unit Verschaltung 2-809 2497 – A_DIGITAL Verschaltung 2-810 2498 – E_DIGITAL Verschaltung 2-811 2-781 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 782 <4> Die Ansprechüberwachungszeit t_An wird automatisch bei der PD Master-LZ S_q PROFIBUS/PROFINET-Konfiguration PN IP of Station Diagnoseparameter <6> (z. B. HW Konfig von SIEMENS) festgelegt. p2045 r61001[0...3] <5> Nur für den taktsynchronen Betrieb von Antriebsobjekt SERVO r2050[3] und VECTOR. <5>...
  • Seite 783 <1> <2> <4> PROFIdrive Abtastzeit PD Telegr_ausw p0922 (999) siehe [1020.7] Verschaltung [2440] [2450] automatisch Nicht geeignet für geberlose Vektorregelung. erfolgt <5> <5> <5> <5> gemäß Telegramm 1, 4 1, 4 4 DSC 4 DSC Appl.- Class PZD 1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1...
  • Seite 784 <1> <2> <4> PROFIdrive Abtastzeit PD Telegr_ausw p0922 (999) siehe [1020.7] Verschalt. [2440] [2450] automatisch erfolgt <5> <5> <5> <5> <5> gemäß <5> <5> <5> Telegramm Appl.- Class 1, 4 1, 4 4 DSC 4 DSC 4 DSC 4 DSC STW1 ZSW1 STW1...
  • Seite 785 <1> <2> <4> PROFIdrive Abtastzeit PD Telegr_ausw siehe [1020.7] p0922 (999) Verschaltung [2440] [2450] automatisch [2481] [2483] erfolgt gemäß <5> Telegramm Appl.- Class PZD 1 E_STW1 E_ZSW1 E_STW1_BM E_ZSW1_BM CU_STW1 CU_ZSW1 CU_STW1 CU_ZSW1 CU_STW1 CU_ZSW1 STW1 <3> ZSW1 <3> PZD 2 IAIST A_DIGITAL E_DIGITAL...
  • Seite 786 Signalziele für STW1_BM <1> PROFIdrive Abtastzeit siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] [2610] 0 = AUS (AUS1) 1 = Kein Austrudeln STW1.1 p0844[0] = r2090.1 [2501.3] [2610] 0 = Austrudeln (AUS2) 1 = Kein Schnellhalt STW1.2...
  • Seite 787 Signalziele für STW2_BM <1> PROFIdrive Abtastzeit siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel STW2.0 Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 0 p0810 = r2093.0 [8560] STW2.1 Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 1 p0811 = r2093.1 [8560] p0820[0] = r2093.2 STW2.2 Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 [8565] <2>...
  • Seite 788 Signalquellen für ZSW1_BM <1> PROFIdrive Abtastzeit siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Zustandswort Signalquelle <2> ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] [2610] ZSW1.1 1 = Betriebsbereit p2080[1] = r0899.1 [2503.7] [2610] ZSW1.2 1 = Betrieb freigegeben p2080[2] = r2811.0 [2503.7] [2610]...
  • Seite 789 Signalquellen für ZSW2_BM <1> PROFIdrive Abtastzeit siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Zustandswort Signalquelle ZSW2.0 Reserviert ZSW2.1 Reserviert ZSW2.2 Reserviert ZSW2.3 Reserviert ZSW2.4 Reserviert ZSW2.5 1 = Warnungsklasse Bit 0 p2081[5] = r2139.11 [2548] ZSW2.6 1 = Warnungsklasse Bit 1 p2081[6] = r2139.12 [2548] ZSW2.7...
  • Seite 790 PROFIdrive Abtastzeit siehe [1020.7] Signalsenken für PZD-Empfangssignale <1> <2> PROFIdrive Verschaltungs- Signal Bedeutung Funktionsplan Datentyp Normierung Signal-Nr. parameter PROFIBUS [2442][2443] <3> STW1 Steuerwort 1 (bitweise) PROFINET [2475] <3> [2444] STW2 Steuerwort 2 (bitweise) [2445] p1070 (Erw. Soll.) [3030.2] NSOLL_A Drehzahlsollwert A (16 Bit) 4000 hex p2000 p1155...
  • Seite 791 PROFIdrive Abtastzeit siehe [1020.7] Signalsenken für PZD-Empfangssignale <1> <2> PROFIdrive Verschaltungs- Funktionspla Normierung Signal Bedeutung Datentyp Signal-Nr. parameter PROFIBUS MOMRED Momentenreduzierung p1542 [5610.2] 4000 hex p2003 PROFINET MT_STW Messtaster Steuerwort p0682 POS_STW Positioniersteuerwort (bitweise) [2462] OVERRIDE Override im Positionierbetrieb p2646 [3630] 4000 hex 100%...
  • Seite 792 PROFIdrive Abtastzeit Signalziele für STW1 im Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) <1> siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] [2610] 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = BB (Freigabe möglich) <3>...
  • Seite 793 Signalziele für STW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> PROFIdrive Abtastzeit siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] [2610] 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = BB (Freigabe möglich) <4>...
  • Seite 794 Signalziele für STW2 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> PROFIdrive Abtastzeit siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel p0820[0] = r2093.0 STW2.0 Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 [8565] <4> r2092.0 p0821[0] = r2093.1 STW2.1 Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 1 [8565] <4>...
  • Seite 795 PROFIdrive Abtastzeit Signalquellen für PZD-Sendesignale <1> siehe [1020.7] PROFIdrive Verschaltungs- Signal Beschreibung Funktionsplan Datentyp Normierung Signal-Nr. parameter ZSW1 Zustandswort 1 r2089[0] [2452][2453][2479] <2> PROFIdrive- Sendetelegramm ZSW2 Zustandswort 2 r2089[1] [2454][2455] <2> r0063 Servo [4710] <2> Header NIST_A Drehzahlistwert A (16 Bit) 4000 hex p2000 r0063[0] Vector...
  • Seite 796 PROFIdrive Abtastzeit siehe [1020.7] Signalquellen für PZD-Sendesignale <1> PROFIdrive Verschaltungs- Funktions- Signal Beschreibung Datentyp Normierung Signal-Nr. parameter plan PROFIdrive- Sendetelegramm MELDW Meldungswort r2089[2] [2456] MSOLL_GLATT Momentensollwert geglättet r0079[1] [5610] <2> 4000 hex p2003 Header AIST_GLATT Momentenausnutzung geglättet r0081 [8012] 4000 hex 100% Antriebsobjekt 1 MT_ZSW...
  • Seite 797 PROFIdrive Abtastzeit Signalquellen für ZSW1 im Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) <1> siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Zustandswort Signalquelle <2> ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] [2610] ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] [2610]...
  • Seite 798 Signalquellen für ZSW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> PROFIdrive Abtastzeit siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Zustandswort Signalquelle <2> ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] [2610] ZSW1.1 1 = Betriebsbereit p2080[1] = r0899.1 [2503.7] [2610] ZSW1.2...
  • Seite 799 Signalquellen für ZSW2 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> PROFIdrive Abtastzeit siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Zustandswort Signalquelle ZSW2.0 1 = Antriebsdatensatz DDS wirksam Bit 0 p2081[0] = r0051.0 [8565] ZSW2.1 1 = Antriebsdatensatz DDS wirksam Bit 1 p2081[1] = r0051.1 [8565] ZSW2.2...
  • Seite 800 r2090.0 PROFIdrive-Abtastzeit r2090.15 <1> <4> PZD-Empfangswort 1 r2050[0] siehe [1020.7] r2091.0 r2060[0] DWORD r2091.15 PZD-Empfangswort 2 r2050[1] r2092.0 r2060[1] DWORD PROFIBUS r2092.15 PZD-Empfangswort 3 r2050[2] PROFINET r2093.0 r2060[2] DWORD r2093.15 PZD-Empfangswort 4 r2050[3] r2060[3] DWORD PROFIdrive- PZD-Empfangswort 5 r2050[4] Empfangstelegramm p2048 2 Konnektor-Binektor-Wandler r2060[4]...
  • Seite 801 r2063[0...30] IF1 Diag send Wort 1...32 PROFIdrive Abtastzeit r2053[0...31] p2051[0] <2> <1> <2> <1> (0)0 siehe [1020.7] PZD-Sendewort 1 p2061[0] <4> DWORD p2051[1] (0)0 PZD-Sendewort 2 p2061[1] DWORD p2051[2] (0)0 PZD-Sendewort 3 p2061[2] DWORD p2051[3] (0)0 PZD-Sendewort 4 p2061[3] DWORD p2051[4] (0)0 PZD-Sendewort 5...
  • Seite 802 p2088[2].0 p2048 Freies Zustandswort 3 p2082[0...15] 5 Binektor-Konnektor-Wandler (0.0) r2089[2] (0.0) p2088[0].0 p2088[2].15 Zustandswort 1 p2080[0...15] [15] (0.0) r2089[0] (0.0) (0.0) p2088[0].15 p2088[3].0 [15] (0.0) Freies Zustandswort 4 p2083[0...15] (0.0) r2089[3] (0.0) p2088[3].15 p2088[1].0 [15] (0.0) Zustandswort 2 p2081[0...15] (0.0) r2089[1] (0.0) p2088[1].11...
  • Seite 803 r2090.0 PROFIdrive-Abtastzeit siehe [1020.7] r2090.15 PROFIBUS <1> PZD-Empfangswort 1 r2050[0] r2091.0 PROFINET PZD-Empfangswort 2 r2050[1] r2091.15 PZD-Empfangswort 3 r2050[2] PROFIdrive- Empfangstelegramm p2098[0].0 p2048 2 Konnektor-Binektor-Wandler PZD-Empfangswort 4 r2050[3] Header <2> Antriebsobjekt 1 p2099[0] PZD-Empfangswort 5 r2050[4] r2094.0 Antriebsobjekt 2 Bezugsgrößen für Weiterverschaltung p2098.[0]15 p200x...
  • Seite 804 PROFIdrive Abtastzeit IF1 Diag send Wort siehe [1020.7] r2053[0...14] <2> p2051[0] PROFIdrive- PZD-Sendewort 1 <1> Sendetelegramm p2051[1] Header PZD-Sendewort 2 Antriebsobjekt 1 p2051[2] PZD-Sendewort 3 Antriebsobjekt 2 p2051[3] PZD-Sendewort 4 p2051[4] Antriebsobjekt n PZD-Sendewort 5 p2051[5] <4> <5> PZD-Sendewort 6 <4>...
  • Seite 805 r8890.0 PROFIdrive-Abtastzeit r8890.15 <1> <4> PZD-Empfangswort 1 r8850[0] siehe [1020.7] r8891.0 r8860[0] DWORD r8891.15 PZD-Empfangswort 2 r8850[1] r8892.0 r8860[1] DWORD PROFIBUS r8892.15 PZD-Empfangswort 3 r8850[2] PROFINET r8893.0 r8860[2] DWORD r8893.15 PZD-Empfangswort 4 r8850[3] r8860[3] DWORD PROFIdrive- PZD-Empfangswort 5 r8850[4] Empfangstelegramm p8848 2 Konnektor-Binektor-Wandler r8860[4]...
  • Seite 806 PROFIdrive Abtastzeit r8863[0...14] p8851[0] <2> IF2 Diag send Wort 1...16 siehe [1020.7] <1> <2> <1> r8853[0...15] PZD-Sendewort 1 <4> p8861[0] DWORD p8851[1] PZD-Sendewort 2 p8861[1] DWORD p8851[2] PZD-Sendewort 3 p8861[2] DWORD p8851[3] PZD-Sendewort 4 p8861[3] DWORD p8851[4] PZD-Sendewort 5 p8861[4] DWORD p8851[5] PROFIdrive-...
  • Seite 807 p8888[2].0 p8848 Freies Zustandswort 3 p8882[0...15] 5 Binektor-Konnektor-Wandler (0.0) r8889[2] (0.0) p8888[0].0 p8888[2].15 Zustandswort 1 p8880[0...15] [15] (0.0) r8889[0] (0.0) (0.0) p8888[0].15 p8888[3].0 [15] (0.0) Freies Zustandswort 4 p8883[0...15] (0.0) r8889[3] (0.0) p8888[3].15 p8888[1].0 [15] (0.0) Zustandswort 2 p8881[0...15] (0.0) r8889[1] (0.0) p8888[1].11...
  • Seite 808 PROFIdrive Abtastzeit Signalziele für CU_STW1 <1> siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel CU_STW1.0 Synchronisation p0681[0] = r2090.0 CU_STW1.1 RTC PING p3104 = r2090.1 CU_STW1.2 Reserviert CU_STW1.3 Reserviert CU_STW1.4 Reserviert CU_STW1.5 Reserviert CU_STW1.6 Reserviert CU_STW1.7 Störungen quittieren p2103[0] = r2090.7 CU_STW1.8...
  • Seite 809 PROFIdrive Abtastzeit Signalquellen für CU_ZSW1 <1> siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Zustandswort Signalquelle CU_ZSW1.0 Reserviert CU_ZSW1.1 Reserviert CU_ZSW1.2 Reserviert CU_ZSW1.3 1 = Störung wirksam p2081[3] = r2139.3 CU_ZSW1.4 Reserviert CU_ZSW1.5 Reserviert CU_ZSW1.6 1 = Gerät nicht einschaltbereit p2081[6] = r0899.0 CU_ZSW1.7 1 = Warnung wirksam...
  • Seite 810 PROFIdrive Abtastzeit Signalziele für A_DIGITAL <1> siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Statusswort Signalziel <3> A_DIGITAL.0 Digitalausgang 8 (DI/DO 8) <2> p0738[0] = r2091[0] <2> A_DIGITAL.1 Digitalausgang 9 (DI/DO 9) p0739[0] = r2091[1] A_DIGITAL.2 Digitalausgang 10 (DI/DO 10) p0740[0] = r2091[2] <2>...
  • Seite 811 PROFIdrive Abtastzeit Signalziele für E_DIGITAL <1> siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Zustandsswort Signalziel <3> E_DIGITAL.0 Digitaleingang 8 (DI/DO 8) <2> p2082[0] = r0722[8] E_DIGITAL.1 Digitaleingang 9 (DI/DO 9) p2082[1] = r0722[9] <2> E_DIGITAL.2 Digitaleingang 10 (DI/DO 10) p2082[2] = r0722[10] <2>...

  • Seite 812: Interne Steuer-/Zustandsworte

    2-820 2536 – Zustandswort Überwachungen 2 2-821 2537 – Zustandswort Überwachungen 3 2-822 2546 – Steuerwort Störungen/Warnungen 2-823 2548 – Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 2-824 2-812 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 813 1. AUS2 (Elektr) PROFIdrive-Bit <5> p0844[C] 2000.00 μs <3> STW Ablaufstrg p0845[C] Bit Nr. Steuerwort Ablaufsteuerung r0898 2. AUS2 (Elektr) p0840[C] 1. AUS3 (SHalt) = EIN <3> r0898.0 Zum Steuerwerk [2610] 0 = AUS1 aktiv <5> p0848[C] <3> 1 = Betriebsbedingung kein Austrudeln aktiv (AUS2 inaktiv) r0898.1 Zum Steuerwerk [2610] 0 = AUS2 aktiv...
  • Seite 814 PROFIdrive-Bit 2000.00 μs ZSW Ablaufstrg Bit Nr. Zustandswort Ablaufsteuerung r0899 Von Steuerwerk [2610] 1 = Einschaltbereit r0899.0 Von Steuerwerk [2610] 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) r0899.1 p2810[0] 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) r0899.2 Von Steuerwerk [2610] [4015.1] 2.
  • Seite 815 p0115[3] STW Sollwertkanal Bit Nr. Steuerwort Sollwertkanal r1198 Festsollwert-Anwahl Bit 0 p1020[C] 1 = Festsollwert Bit 0 r1198.0 Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2] Festsollwert-Anwahl Bit 1 p1021[C] 1 = Festsollwert Bit 1 r1198.1 Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2] Festsollwert-Anwahl Bit 2 p1022[C] 1 = Festsollwert Bit 2 r1198.2 Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2] Festsollwert-Anwahl Bit 3...
  • Seite 816 p0115[1] (Motor Modules) <1> 1000.00 μs <2> STW n_reg <1> Bit-Nr. Steuerwort Drehzahlregler Servo Vektor r1406 <2> Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert n_reg Integ stop p1476[C] 1 = Drehzahlregler I-Anteil anhalten r1406.4 Zu Drehzahlregler [6040.4] n_reg Integ setzen p1477[C] 1 = Drehzahlregler I-Anteil setzen r1406.5 Zu Drehzahlregler [6040.4] Reserviert...
  • Seite 817 p0115[1] (Motor Modules) <2> 1000.00 μs <3> ZSW n_reg <2> Bit-Nr. Zustandswort Drehzahlregler Servo Vektor r1407 <3> 1 = U/f-Steuerung aktiv r1407.0 <3> Zu Drehzahlistwert- und Pollageerfassung, Von Umschaltung Regelungsarten [5060.5] 1 = Geberloser Betrieb aktiv r1407.1 Motorgeber (Geber 1) [4710.4]<3> [4715.4] 1 = Drehmomentregelung [2520.7] r1406.12...
  • Seite 818 p0115[1] (Motor Modules) Zustandswort Regelung siehe [1020.7] ZSW Regelung Bit Nr. Bedeutung r0056 1 = Initialisierung beendet <2> r0056.0 1 = Entmagnetisierung abgeschlossen r0056.1 1 = Pulsfreigabe vorhanden r0056.2 <2> 1 = Sanftanlauf vorhanden <1> <2> r0056.3 <3> [6722.6][6725.6] 1 = Aufmagnetisierung beendet r0056.4 [2701.1][2707.1] Reserviert...
  • Seite 819 p0115[0] (Motor Modules) Zustandswort Stromregelung siehe [1020.7] ZSW Stromregelung Bit Nr. Bedeutung r1408 1 = Stromregelung aktiv [6714.5] 1 = Begr. I-Ant. Id-R aktiv <2> r1408.1 Reserviert [6714.7] 1 = Begrenzung U aktiv <2> r1408.3 1 = Begrenzung Ud aktiv <1>...
  • Seite 820 p0115[3] ZSW Überwachungen 1 Bit Nr. Zustandswort Überwachungen 1 r2197 Reserviert <1> Von Drehzahlmeldungen [8010.4] |n_ist| <= Drehzahlschwellwert 2 (p2155) r2197.1 |n_ist| > Drehzahlschwellwert 2 (p2155) <1> r2197.2 Von Drehzahlmeldungen [8010.8] 1 = n_ist >= 0 r2197.3 Reserviert Reserviert Von Drehzahlmeldungen [8010.4] n_ist >...
  • Seite 821 p0115[3] (4000.00 μs) ZSW Überwachungen 2 Bit Nr. Zustandswort Überwachungen 2 r2198 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert <1> Von Drehzahlmeldungen [8010.8] 1 = |n_soll| < p2161 r2198.4 Von Drehzahlmeldungen [8010.8] 1 = n_soll > 0 r2198.5 <1> Von Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt [8012.8] 1 = Motor blockiert r2198.6 Von Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt [8012.8]...
  • Seite 822 PROFIdrive-Bit p0115[4] ZSW Überwachungen 3 Bit Nr. Zustandswort Überwachungen 3 r2199 Von Drehzahlmeldungen [8010.4] 1 = |n_ist| < Drehzahlschwellwert 3 (p2161) <1> r2199.0 Von Drehzahlmeldungen [8010.5] 1 = f- oder n-Vergleichswert erreicht oder überschritten (p2141) r2199.1 Reserviert Reserviert Von Drehzahlmeldungen [8010.8] 1 = Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein r2199.4 1 = Hoch-/Rücklauf beendet...
  • Seite 823 PROFIdrive-Bit 4000.00 μs STW Störungen/Warnungen Bit Nr. Steuerwort Störungen/Warnungen r2138 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Quit aller Stör p2102 <1> Reserviert 1. Quittieren p2103[C] <2> = Störungen quittieren r2138.7 Zum Störpuffer [8060.1] 2. Quittieren p2104[C] <2> Reserviert 3. Quittieren p2105[C] <2>...
  • Seite 824 ZSW Störungen/Warnungen 1 Herkunfts-Abtastzeit Bit Nr. Zustandswort Störungen/Warnungen 1 r2139 siehe [1020.7] 1 = Quittierung läuft r2139.0 Reserviert Reserviert Von Störpuffer [8060.6] 1 = Störung wirksam r2139.3 Reserviert 1 = Safety Meldung wirksam r2139.5 1 = Interne Meldung 1 wirksam r2139.6 Von Warnpuffer [8065.4] 1 = Warnung wirksam...

  • Seite 825: Ablaufsteuerung

    Funktionspläne Ablaufsteuerung Ablaufsteuerung Funktionspläne 2610 – Steuerwerk 2-826 2634 – Fehlende Freigaben, Netzschützansteuerung, Logik-Verknüpfung 2-827 2-825 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 826 p0857... p0862 POWER ON <1> Störung <2> 2000.00 μs Impulsfreigabe HW & mit AUS1 - oder <5> . . . [2701.8] AUS3 Antrieb steht Reaktion S1: Einschaltsperre von allen Zuständen ZSWA.06 = 1, ZSWA.11 = 0 ZSWA.00/01/02 = 0 Antrieb steht "0 = AUS"...
  • Seite 827 Antrieb Fehlende Freigaben p0115[3] (2000.00 μs) Fehlende Freigaben, die ein "in Betrieb setzen" der Einspeisung Netzschützansteuerung (erkennbar an ZSW Ablaufsteuerung Einspeisung r0899.2 = 1 [8926] <3>) verhindern. Control Unit Fehlende Freigaben Bit Nr. Bedeutung r0046 1 = AUS1 Freigabe fehlt r0046.0 [3020.5] Vom Netz...

  • Seite 828: Bremsensteuerung

    2704 – Erweiterte Bremsensteuerung, Stillstandserkennung (r0108.14 = 1) 2-830 2707 – Erweiterte Bremsensteuerung, Bremse öffnen/schließen (r0108.14 = 1) 2-831 2711 – Erweiterte Bremsensteuerung, Signalausgänge (r0108.14 = 1) 2-832 2-828 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 829 p0858 1 = Haltebremse unbedingt schließen Background r0898.14 [2501.3] 0.000...10.000 [s] siehe [1020.7] p0856 1 = Drehzahlregler freigeben RESET p1228 (0.000) <9> (Q=0) [2501.3] r0898.12 1 = Befehl Haltebremse schließen Bremse schließen RESET p1215 = 0 r0899.13 [2503.3] n_ist glatt <10>...
  • Seite 830 Background Bremse Schwellwert 0.000...10.000 s siehe [1020.7] unterschritten p1228 (0.000) <1> r1229.7 Stillstand Schw <5> n_ist glatt p1225 [4710.7] r0063 (r0063) n_ist ungeglättet p1225 [4715.7] r0063[0] (r0063[0]) Bremse <2> Überwachungszeit 0.000...300.000 s n_still n_schw abgelaufen p1227 (4.000) n_soll vor Filter 0.0...210 000.0 1/min r1229.8 p1226 (20.0)
  • Seite 831 Bremse schließen von Stillstandserkennung [2704.8] Background p0858 1 = Haltebremse unbedingt schließen <2> siehe [1020.7] [2501.3] r0898.14 <4> p1275.00 (0) p1275.01 (0) Bremse sofort schließen p1219[0] Bremse schließen (intern) [2711.1] <1> p1215 = 0 p1219[1] p1219[2] Anforderung Impulsfreigabe Anforderung Impulsfreigabe fehlt/n_reg gesperrt p1219[3] [2711.8] &...
  • Seite 832 Kein Austrudeln aktiv (r0899.4) [2503.7] Background Impulsfreigabe X21 <7>, X41 <8> <3> siehe [1020.7] & Betrieb freigeben (r0898.3) [2501.7] Einschaltsperre (r0899.6) Anforderung Impulsfreigabe [2503.7] [2707.1] Bremse schließen von Stillstandserkennung [2704.8] Bremse Rückm zu r1229.5 <2> p1222 & Bremse schließt nicht &...

  • Seite 833: Safety Integrated

    2802 – Basic Functions, Überwachungen und Störungen/Warnungen 2-835 2804 – Basic Functions, Zustandsworte 2-836 2810 – Basic Functions, STO (Safe Torque Off)/SS1 (Safe Stop 1) 2-837 2-833 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 834 r9780 CU/r9880 MM Safety-Parameter ändern <3> Safety-IBN-Modus SI Ist_Prüfsum CU SI Soll_Prüfsum CU [2802.1][2804.1][2804.3][2810.3] r9798 p9799 --> STO anwählen <1> Safety-Parametrierfreigabe Safety Integrated Inbetriebnahme p0010 = 95 Safety-Parameter Safety-Parameter Passworteingabe SI Passwort Eing & p9601 ... p9899 & p9601 ... p9899 p9761 sind gültig änderbar...
  • Seite 835 r9780 CU/r9880 MM Safety Integrated Version Überwachungstakt SI STOP F->A CU r9870 r9880 r9770 r9780 p9658 SI STOP F->A MM p9858 F01611 [2810.3] STO-Klemme CU (r0722.x) Safety-Überwachungen F30611 [2810.1] STO-Klemme MM (X21/22) <1> 1 = Störungen mit Reaktion "KEINE" (X41) <2> STOP F [2800.3] Safety IBN-Mode Zeitglied für Notrückzug...
  • Seite 836 Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated r9780 CU/r9880 MM Control Unit Motor Module Control Unit und Motor Module Bit Nr. Status (Control Unit) r9772 Bit Nr. Status (Motor Module) r9872 Bit Nr. Status (Control Unit + Motor Module) r9773 [2810.3] 1 = STO auf Control Unit angewählt...
  • Seite 837 <7> Control Unit 1 = STO-Ursache Anwahl über Klemme p0120 r9772.17 Motor Module 1 = Safety-IBN-Mode r9780 Control Unit r9880 (Motor Modules) +24 V 0 = Safe Torque Off CU [2800.3] 1 = Test der Abschaltpfade erforderlich p9620[0] [2804.1] r9773.31 r0722.0 Timer für 1 = STO auf CU aktiv...

  • Seite 838: Sollwertkanal

    3040 – Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr 2-842 3050 – Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen 2-843 3060 – Einfachhochlaufgeber 2-844 3070 – Erweiterter Hochlaufgeber 2-845 3080 – Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung 2-846 2-838 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 839 p0115[3] p1020 Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit 0 siehe [1020.7] [2505.3] r1198.0 <100> <101> 0.000 0 0 0 0 p1021 Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit 1 [2505.3] r1198.1 Drehzahlfestsollwert 1 -210 000.000...210 000.000 [1/min] 0 0 0 1 Steuerwort p1001[D] (0.000) p1001[D] Sollwertkanal p1022 Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit 2 Drehzahlfestsollwert 2 [2505.3] r1198.2...
  • Seite 840 Mop Konfiguration p0115[3] 0000...0111 p1030[D] (0110) siehe [1020.7] <4> <100> Speicherung aktiv Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p1040 vorgegeben. <101> Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN auf den gespeicherten Wert gesetzt. Automatikbetrieb Hochlaufgeber aktiv Ohne Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb (Hoch-/Rücklaufzeit = 0).
  • Seite 841 Synchronisieren p0115[3] Kein AUS1 AOP30 siehe [1020.7] & Kein AUS2 <100> <1> <101> Kein AUS3 <2> [3040.1] LOCAL REMOTE <2> <3> p1055 Tippen 1 [2501.1] r0898.8 [2501.3] PcCtrl aktiv r0807.0 p1056 Tippen 2 [2501.2] r0898.9 [2501.3] Hauptsollwert p1070[C] (1024[0]) r1078 Tippsollwert 1 -210 000.000...210 000.000 1/min Hauptsollw Skal...
  • Seite 842 p0115[3] AOP30 siehe [1020.7] <100> <1> <101> LOCAL REMOTE p1111 1 = Richtung positiv sperren [2505.3] r1198.6 <2> p1110 1 = Richtung negativ sperren [2505.3] r1198.5 p1113 1 = Sollwert Invertierung [2505.3] r1198.11 n_grenz Sollw p1063[D] Sollw nach Begr n_soll_1 [3030.8] r1114 [3050.1]...
  • Seite 843 1000.00 μs p0115[3] p1085[C] n_grenz_pos siehe [1020.7] 0.000...210 000.000 1/min p1083 (1083) <100> p1083[D] (210 000.000) <101> n_Ausblend 3 0.000...210 000.000 1/min n_Ausblend 1 p1093[D] (0.000) 0.000...210 000.000 1/min n_Ausblend 2 p1091[D] (0.000) <1> 0.000...210 000.000 1/min n_Ausblend 4 <4> [5030.5] p1092[D] (0.000) 0.000...210 000.000 1/min...
  • Seite 844 Hochlaufzeit Rücklaufzeit AUS3-Rücklaufzeit p0115[3] 0.000...999 999.000 [s] 0.000...999 999.000 [s] 0.000...600.000 [s] p1120[D] (10.000) p1121[D] (10.000) p1135[D] (0.000) siehe [1020.7] <100> <101> 0 = Interner Schnellhalt [2634.4] p1122 1 = Hochlaufgeber überbrücken [2505.3] r1198.15 Rampenabflachung [3080.8] p1142 1 = Drehzahlsollwert freigeben Hochlaufgeber einfrieren [2501.3] r0898.6...
  • Seite 845 AUS3 AUS3 AUS3 Hochlaufzeit Rücklaufzeit Anfangsverrundung Rücklaufzeit Anfangsverrundung Endverrundung Endverrundung p0115[3] 0.000...999 999.000 [s] 0.000...999 999.000 [s] 0.000...30.000 [s] 0.000...600.000 [s] 0.000...30.000 [s] 0.000...30.000 [s] 0.000...30.000 [s] siehe [1020.7] p1120[D] (10.000) p1121[D] (10.000) p1130[D] (0.000) p1135[D] (0.000) p1136[D] (0.000) p1137[D] (0.000) p1131[D] (0.000) <100>...
  • Seite 846 Hochlaufgeber freigeben p0115[3] (Drive Object) p0115[1] (Drive Object) r0898.4 von STW Drehzahlsollwert freigeben siehe [1020.7] siehe [1020.7] Ablauf- r0898.6 Tippen 1 steuerung <101> r0898.8 [2501.7] n_reg n_soll 1/2 Tippen 2 <6> r0898.9 r1169 n_reg n_soll 1 Hochlaufgeber-Auswahl Reibkennlinie Record p1155[C] <3>...

  • Seite 847: Geberauswertung

    Funktionspläne Geberauswertung 2.11 Geberauswertung Funktionspläne 4704 – Rohsignalerfassung 2-848 4715 – Drehzahlistwert- und Pollageerfassung Motorgeber ASM/SM (Geber 1) 2-849 2-847 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 848 Geberformat nach PROFIdrive <1> Bei rotatorischen Gebern = Strichzahleinstellung. Bei Resolvern = Polpaarzahleinstellung. <2> p0142 = p0141 bei Motoren mit DRIVE-CLiQ. <3> Diese Parameter werden automatisch eingestellt. DO: VECTOR Function diagram fp_4704_56_deu.vsd - 4704 - Geberauswertung - Rohsignalerfassung SINAMICS G130/G150 24.10.08 V02.06.01...
  • Seite 849 Zur Bremsensteuerung [2701.1] Asynchronmotor Zur Bremsensteuerung [2704.1] p0115[0] 1 = Geberloser Betrieb aktiv Zum Drehzahlregler [6040.1] [2522.6] r1407.1 siehe [1020.7] Zur Kp_n-/Tn_n-Adaption [6050.1] Zur Momentenbegrenzung [6640.1] <2> Zum Iq-und Id-Regler [6714.7] n_ist T_Glättung <3> 0.00...1000.00 [ms] Zu Feldschwächkennlinie [6722.1] Getriebe Geb Geb Inv Istwert Drehsinn n_ist Messung...

  • Seite 850: Vektorregelung

    6730 – Schnittstelle zum Motor Module (ASM, p0300 = 1) 2-870 6731 – Schnittstelle zum Motor Module (PEM, p0300 = 2) 2-871 6799 – Anzeigesignale 2-872 2-850 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 851 Statikeing Quelle n-reg I-M_ausgang Statikaufschaltung p0115[1] (Motor Modules) <2> 0...3 r1482 p1488 (0) siehe [1020.7] Statik Skalierung M_soll vor M_zus [6040.8] 0.000...0.500 r1508 p1489 [D] (0.050) <1> [6060.5] Statik n_reduktion M_soll gesamt r1490 150 ms r0079 Statik M_komp Skal [6060.8] -2000.0 ...
  • Seite 852 a_vor Skalierung Mot Trägheitsverh Mot M_Trägheit 0.0...10 000.0 [%] p0115[1] (Motor Modules) 1.000...10000.000 0.00000...100000.00000 [kgm²] p1496[D] (0.0) Vdc_max-Regler aktiv p0342[M] (1.000) p0341[M] (0.00000) siehe [1020.7] [2526.6] r0056.14 <1> [6490.7] Beschleunigungsvorsteuerung Quelle M_Trägheit Skal p1400[D].2 M_Trägheit gesamt p1497[C] a_vorstrg dn/1s r1493 (100) p1495 Berechnetes Beschleunigungsmoment...
  • Seite 853 <3> <2> n_reg Kp n unten n_reg Tn n unten p0115[1] (Motor Modules) 0.000...999999.000 0.00...100000.00 [ms] p1460 [D] (0.300) p1462 [D] (20.00) siehe [1020.7] <1> p1470 [D] (0.300) <1> p1472 [D] (20.00) Kp_n_basic Zur Kp-/Tn-Adaption Tn_n_adapt Tn_n_basic [6050.2] Von Kp-/Tn-Adaption [6050.7] Kp_n_adapt [6490.7] 1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv...
  • Seite 854 p0115[1] (Motor Modules) Freie Kp_n-Adaption siehe [1020.7] Adapt_faktor oben 0.0...200 000.0 % Freie Tn-Adaption aktiv (p1400.6) p1459[D] (100.0) [6490.7] n_reg Adapt_sig Kp p1455[C] Adapt_faktor unten <1> <1> 0.0...200 000.0 % n_reg Adapt Kp u. n_reg Adapt Kp o. p1458[D] (100.0) 0.00...400.00 % 0.00...400.00 % p1456[D] (0.00)
  • Seite 855 M_Zusatz 1 M_Zusatz gesamt p0115[1] (Motor Modules) p1511[C] r1515 siehe [1020.7] <1> p1400.14 1 = Momentenvorsteuerung M_Zusatz 1 Skal [6490.7] M_Zusatz 2 Skal p1512[C] 1 = Drehzahlregler Freigabe -2000.0 %...2000.0 % p0856 r0898.12 p1514[D] (100.0 %) [2501.7] M_Zusatz 2 0...100 [ms] p1513[C] <1>...
  • Seite 856 Vdc_reg Tn p1251[D] p0115[0] (Motor Modules) siehe [1020.7] Vdc_max (Reg) Vdc_reg Kp Vdc_reg t_Vorhalt p1250[D] p1252[D] Vdc_reg Konfig p1240[D] Vdc_ist [6730.1] ZSW Regelung r0070 [6731.1] r0056 – r0056.14 0,2,4,5,6 [2526.2] Berechnung Einschaltpegel Vdc_max Ein_peg r1242 Vdc_max Dyn_faktor Vdc Regler aktiv p1243[D] Vdc_max Erf Einpeg [6710.2]...
  • Seite 857 Linear p0115[1] (Motor Modules) U_Ausg max r0071 siehe [1020.7] Mot U_Bemes p0304 Mot f_Bemes Flussstromsteuerung (FCC) Laststromabhängig p0310 U_Ausg max r0071 Regelungsart Mot U_Bemes p0304 p1300 [1690.4] Uf U_soll unabh Mot f_Bemes Parabolisch p1330[C] p0310 U_Ausg max r0071 Mot U_Bemes p0304 f_soll [1690.1] Frei programmierbar...
  • Seite 858 p0115[1] (Motor Modules) siehe [1020.7] U/f-Schlupfkompensation U/f-Resonanzdämpfung Uf Verst Res Dämpf p1338 f_Res Dämpf [1690.7] – Uf T Res Dämpf p1339 Schlupfkomp Grenz Iq_ist p1336 r0078 Schlupfkomp [6714.4] Schlupfkomp Istw p1335 f_Schlupf r1337 r0065 [6730.2] [1690.6] 250 ms 10 % 95 % x p1349 Regelungs ZSW1 Mot N p1349...
  • Seite 859 Vdc_reg Tn p1291 p0115[0] (Motor Modules) siehe [1020.7] Vdc_max (U/f) Vdc_reg Kp Vdc_reg t_Vorhalt p1290 p1292 Vdc_reg Konfig p1280 Vdc_reg Ausg_begr p1293 <1> Vdc_ist Regelungs ZSW 1 r0070 r0056 <2> [8950.1] – r0056.14 [6730.1] [6731.1] 0,2,4,5,6 [2526.2] Berechnung Einschaltpegel Vdc_max Dyn_Faktor Vdc_max Ein_peg p1283 r1282...
  • Seite 860 n_reg Konfig p0115[1] (Motor Modules) p1400[D] Drehzahlregelung Konfiguration Werkseinstellung siehe [1020.7] Bit Nr. Bedeutung 1 = Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv [6040.3] 1 = Geberlose Vektorregelung I-Anteil einfrieren [6040.3] 1 = Beschleunigungsvorsteuerung Quelle extern (p1495) [6031.2] 0 = Beschleunigungsvorsteuerung Quelle intern (n_soll) 1 = Referenzmodell Drehzahlsollwert I-Anteil EIN [6031.1], [6031.7] Reserviert...
  • Seite 861 p1401[D] p0115[2] (Motor Modules) Flussregelung Konfiguration Werkseinstellung siehe [1020.7] F_reg Konfig Bit Nr. Bedeutung p1401[D] 1 = Flusssollwert Sanftanlauf aktiv [6722.3] 1 = Flusssollwert Differenzierung aktiv [6723.7] 1 = Flussaufbau-Steuerung aktiv [6723.6] 1 = Flusskennlinie lastabhängig [6725.2] 1 = Flussregler (ASM mit Geber) 1 = Flusseinprägung mit Modellumsch (ASM mit Geber) 0 = Flusseinprägung ab 30 % n_Nenn (ASM mit Geber) 1 = Schnellmagnetisierung...
  • Seite 862 p0115[2] (Motor Modules) Obere Momentengrenze siehe [1020.7] <1> M_max o. ohne Offs r1526 M_max oben/mot M_max o. ohne Offs p1522[C] [6640.1] M_max oben/mot -1 000 000.00...1 000 000.00 Nm p1520[D] (1520) p1520[D] (0.00) M_max oben Skal p1528[C] M_max o./mot Skal -2 000.0...2 000.0 [%] p1524[D] (1524)
  • Seite 863 p0115[2] (Motor Modules) Mot L_Streu gesamt Strombegrenzung Drehzahlbegrenzung r0377[M] siehe [1020.7] U_Ausgang max Kp vom Drehzahlregler [6040.5] r0071 [6722.1] Tn vom Drehzahlregler [6040.6] [6723.4] Iq-Kipp [6724.4] Berechnung I_Ausg max n_grenz pos wirk <4> [6725.4] r0067 [3050.8] r1084 Stromgrenze [6722.1] p0640[D] [3050.8] r1087 Iq_max gesamt...
  • Seite 864 Vdc_max-Regler aktiv [2526.6] r0056.14 p0115[0] (Motor Modules) Iq_max siehe [1020.7] [6220.8] Isq_max <4> r1536 [6640.8] Vdc_min-Regler aktiv [2526.6] r0056.15 Iq_min [6220.8] Isq_min r1537 [6640.8] p1656.0[D] p1656.1[D] Iq_soll Isq_s T_glatt p1654[D] r0077 Iq_soll vor Filter r1650 [6714.1] fn_n fn_n p1658[D] M_soll gesamt Interpolator und p1663[D] r0079...
  • Seite 865 <1> <2> <3> Quer_Entk UmaxSkal Quer_Entk Skal Mot L_Streu gesamt p0115[0] (Motor Modules) U_quer_entk p1726[D] p1727[D] r0377[M] r1729 siehe [1020.7] Flusssollwert ges [6723.1] <1> <1> [6723.1] U_soll 1 r1598 [6724.1] <2> <2> [6724.1] [6725.1] <3> <3> [6726.8] Flusssollwert Vorst. Vorsteuerung, Entkopplung und U_längs_entk [6723.4] <1>...
  • Seite 866 I_soll T_Glättung p0115[2] (Motor Modules) p1616 r1751.0 siehe [1020.7] [6731] von Modellsteuerung von Id_Feldschwächung Id_sollw gesamt [6724] r1624 Mot Lastwinkel opt zu Stromregler p0327[M] [6714] Id_injcet Iq_soll [6714] r0077 Lastwinkelkorrektur Id_set <1> Iabs [6640.5] Mot kt [6710.1] p0316[M] [6714.6] (r1407.2) Mot kt_Reluktanz 0 = M-Ctrl p0328[M]...
  • Seite 867 U_Ausgang max Flusssollw T_gl Fs p0115[2] (Motor Modules) r0071 p1584[D] Feldschw Skal siehe [1020.7] 80.0 ...120.0 [%] Mot t_Auferregung Flussschwelle Mag. [6640.1] p1586[D] (100.0) p0346[D] p1573[D] [6723.3] 1 = Flusssollwert Sanftanlauf aktiv Aufmagnetisierung p1401.0 r1405.4 p1570[D] Feldschwächung r0056.4 Flusssollwert 1 = Flussaufbau-Steuerung aktiv r0056.8 [2526.2] p1570[D]...
  • Seite 868 Antr Filtertyp Pulsfrequenz Modulator Modus Aussteuergrad max p0115[2] (Motor Modules) p0230 p1800 p1802 p1803 siehe [1020.7] Berechnung max. Aussteuerung U_max 1 [6714.8] Modulat_grad max U_Ausgang max r0073 r0071 Feld_regl Tn [6640.1] 10...10 000 [ms] U_reserve dyn [6722.1] 0...150 [Veff] p1596[D] (50) Feld_reg Ausg r1597 p1574[D] (10)
  • Seite 869 Filter Pulsfrequenz Modulator Modi Aussteuergrad max p0115[2] (Motor Modules) p0230 p1800 p1802 p1803 siehe [1020.7] Berechnung max. Aussteuerung U_max 1 [6714.8] Modulat_grad max r0073 U_Ausgang max Feld_reg Tn r0071 10...10 000 [ms] Mot I_mag_nenn akt U_reserve dyn [6640.1] p1596[D] (50) r0331 0...150 [Veff] [6722.1]...
  • Seite 870 Control Unit p0115[0] (Motor Modules) Motor Module siehe [1020.7] [6220.1] Vdc_ist [6723.1] r0070 Zwischenkreisspannung [6799.1] U_Ausgang [8020.1] r0072 Impulsfreigabe Aussteuergrad [6799.1] – r0074 [6714.5] [8020.1] U_soll [6799.1] [1690.8] [6714.8] U_Winkel [6714.8] Frequenzgrenze aktiv <1> p1740 r0056.11 f_schlupf [2526.2] r0065 Strommodell Schwingungsdämpfung f_Ausg [6310.5]...
  • Seite 871 Control Unit Motor Module p0115[0] (Motor Modules) [6220.1] Vdc_ist siehe [1020.7] [6724.1] r0070 [6799.1] U_Ausgang Zwischenkreisspannung [8020.1] r0072 Impulsfreigabe [6799.1] Aussteuergrad [8020.1] – r0074 U_soll [6799.1] [6714.8] U_Winkel [6714.8] p1740 Frequenzgrenze aktiv r0056.11 [2526.2] Strommodell Schwingungsdämpfung f_Ausg <1> Vorsteuer- r0066 drehzahl [6310.1] n_ist ungeglättet...
  • Seite 872 n_soll vor Filter n_soll glatt [6030.1] r0060 100 ms r0020 n_ist ungeglättet n_ist glatt [4715.6] r0063[0] 100 ms r0021 f_Ausg [6730.4] f_Ausg glatt [6731.4] r0066 100 ms r0024 <1> [6732.4] [6730.4] U_Ausgang U_Ausg glatt [6731.4] r0072 100 ms r0025 <1> [6732.4] Vdc_ist [6730.1] Vdc glatt...
  • Seite 873 7014 – Externer Ankerkurzschluss (EASC, p0300 = 2xx) 2-875 7016 – Interner Ankerkurzschluss (IASC, p0300 = 2xx) 2-876 7017 – Gleichstrombremse (p0300 = 1xx) 2-877 7020 – Synchronisieren 2-878 2-873 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 874 p0115[3] (Drive Object) Reibkennlinie Record siehe [1020.7] Reib ZSW Reib Rec t_HLG r3840 0.000...999999.000 [s] Reib Rec t_Warm p3846[D] (10 s) Reibkennlinie Record aktiviert 0.000...3600.000 [s] r3840.1 p3847[D] (0) Reibkennlinie Record beendet r3840.2 Reibkennlinie Record abgebrochen Sollwertkanal r3840.3 [3080.7] Reib Rec Akt Antrieb EIN von Ablaufsteuerung 0...3 Hochlaufgeber Start...
  • Seite 875 Control Unit 2000 μs <1> p1231 = 1 Schützrückmeldung Impulsfreigabe HW p1235 ASC akt Umrichter r0046.4 p1230 r0002 = 19 Schütz Ein r1239.0 +24 V Impulssperre (r0046.19 = 1) r0046.20 Antriebszustand S1, S2, S3 [2610] p1236 = 200 ms p1231 = 1 F07905 &...
  • Seite 876 Control Unit Motor Module 2000 μs p1231 = 4 <1> F07907 “Motorklemmen nach Impulslöschung nicht potenzialfrei“ Ankerkurzschluss Freigabe fehlt ASC Akt r0046.4 p1230 Umrichter Ansteuerung Ankerkurzschluss im Leistungsteil Fehlerreaktion Interner Ankerkurzschluss DRIVE-CLiQ Ankerkurzschluss Freigabe intern fehlt r0046.20 <1> p0300 = 4xx nur bei S120/S150. IASC: Internal Armature Short-Circuit (Interner Ankerkurzschluss) DO: SERVO, VECTOR Function diagram...
  • Seite 877 <1> p0115 DCBRK I_Brems DCBRK Zeitdauer DCBRK n_Start 0...10000 [A] 0...3600 [s] 20...210000 [1/min] p1232[M] (0) p1233[M] (0) p1234[M] (0) I_ist Betrag Stromistwerte BICO = 1 BICO = 0 <7> [5730] r0068[0] Pulssperre n_ist [6714] ASC Konfig n_soll 0...3 p1231[M] (0) Es werden die Parameter des I_max-Stromreglers mitbenutzt.
  • Seite 878 Zum Sollwertkanal [3030.8] Sync DO_nr 1...62 Frequenzmessung Sync f_Ziel n_grenz neg wirk p3801[D] (1) r3804 r1087 Sync f_diff Schw A07941 n_grenz pos wirk 0.00...1.00 [Hz] soll f_Ziel < f_min Sync f_diff p3806[D] (0.10) r1084 Synchronisier- r3805 spannungs- A07941 soll erfassung f_Ziel >...
  • Seite 879 Funktionspläne Technologieregler 2.14 Technologieregler Funktionspläne 7950 – Festwerte (r0108.16 = 1) 2-880 7954 – Motorpotenziometer (r0108.16 = 1) 2-881 7958 – Regelung (r0108.16 = 1) 2-882 2-879 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 880 Tec_reg Ausw Bit 0 p0115[6] (Drive Object) p2220[C] siehe [1020.7] 0 ... 15 <101> Tec_reg Nr akt Tec_reg Ausw Bit 1 0.00 % 0 0 0 0 0...15 p2221[C] r2229 Tec_reg Festw 1 0 0 0 1 -200.00...200.00 [%] Tec_reg Ausw Bit 2 p2201[D] (10.00) p2201[D] p2222[C]...
  • Seite 881 Tec_rec Mop Konfig p0115[6] (Drive Object) p2230[D] (0110) siehe [1020.7] <101> Speicherung aktiv Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p2240 vorgegeben. Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN durch r2231 vorgegeben. <3> Anfangsverrundung aktiv Ohne Anfangsverrundung.
  • Seite 882 p0115[6] (Drive Object) Tec_reg Ausg Skal p2296[C] Tec_reg Soll1 Skal -100.00...100.00 [%] p2295 (2295) siehe [1020.7] 0.00...100.00 [%] p2295 (100.00) <101> p2255 (100.00) Tec_reg Sollwert 1 Tec_reg Vorsteuer p2253[C] p2289[C] Tec_reg Sol n Filt r2262 Tec_reg t_Hochlauf Tec_reg Soll T Tec_reg Kp Tec_reg Tn 0.00...650.00 [s]...

  • Seite 883: Signale Und Überwachungsfunktionen

    8013 – Lastüberwachung (r0108.17 = 1) 2-886 8014 – Thermische Überwachung Leistungsteil 2-887 8016 – Thermische Überwachung Motor 2-888 8017 – Thermisches I2t-Motormodell (PEM, p0300 = 2xx 2-889 2-883 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 884 n_grenz pos wirk Drehmomentregelung aktiv Von Sollwertbegrenzung r1084 n_soll 2 p0115[1] (125.00 μs) r1407.2 p0115[3] (4000.00 μs) [3050.8] p2154[C] n_grenz neg wirk 0.00...600.00 1/min 0.0...500.0 ms <7> [3095.7] p0115[1] (<3>) p0115[3] (<4>) <2> r1087 p2163[D] (90.00) p2166[D] (200.0) Drehzahl-Soll-Ist- Abweichung n_ist glatt |n_ist| >...
  • Seite 885 0.0...1 000.0 ms p0115[3] (4000.00 μs) p2195[D] (800.0) p0115[3] (<5>) Hochlauf beendet Hochlaufgeber arbeitet r2199.5 p1545 Blockiererkennung oder Blockierüberwachung Fahren auf Festanschlag <2> [2537.7] 0.00...99 999.00 Nm (Nicht bei Drehmomentregelung) 0.000...65.000 s [2520.7] r1406.8 p2174 (5.13) p2177 (1.000) Mot Block Frei neg Regelungsart M_soll gesamt p1300...
  • Seite 886 p0115[3] (4000.00 μs) A07926 "Hüllkurve Parameter ungültig" p2149.1 M [Nm] M_ist r0080 [5730.1] <2> M_schwelle 3 oben [6714.8] 0.00...20 000 000.00 Nm p2189[D] (10 000 000.00) M_schwelle 3 unten 0.00...20 000 000.00 Nm Lastüberw Reaktion p2190[D] (0.00) p2181[D] (0) 0.00...65.00 s p2192[D] (10.00) A07920 ...
  • Seite 887 Leistungsteil Control Unit Thermische Überwachung für Leistungsteil p0115[3] (2000.00 μs) Maximal-Temperatur Leistungsteil 1 = Störung Thermische Überlast Leistungsteil Tmax-Kühlkörper r2135.13 [2548.2] Temperatur-Messung Störungen "Leistungsteil-Übertemperatur" F30004 Kühlkörper Wechselrichter F30024 Thermisches Modell <3> Temperaturen F30025 Chip Leistungsteil [°C] <1> F30035 Zuluft r0037[0...19] F30036 Elektronikeinschub Pulsfrequenz p1800...
  • Seite 888 Mot_temp Berechnete Motortemperaturen Nenn-Übertemperaturen Motor r0035 1.00 s Mot T_Umgebung MotTMod T_Umgeb p0625[M] r0630[M] p0610[M] Mot T_Über Eisen MotTMod T_Eisen p0610 = 0: Keine Reaktion, nur Warnung, keine Reduzierung von I_max Thermisches p0626[M] r0631[M] Maximum p0610 = 1: Warnung mit Reduzierung von I_max und Störung 3-Massen-Modell Auswahl p0610 = 2: Warnung und Störung, keine Reduzierung von I_max...

  • Seite 889: Thermisches I2T-Motormodell

    1.00 s I2t Mot_mod Schw p0615[M] I2t Motormodell aktivieren p0612.0[M] (0) [8016.6] Mot I_Still p0318[M] Thermisches I_ist Betrag ungeglättet I2t-Motormodell Modell r0068[0] - 40°C (nur für Modell r0034 = x 100 [%] Motorauslastung p0605 - 40°C Synchronmaschine) r0034 I2t Mot_mod T p0611[M] Mot Temp Störschw Mot Temp Störschw...

  • Seite 890: Diagnose

    Funktionspläne Diagnose 2.16 Diagnose Funktionspläne 8060 – Störpuffer 2-891 8065 – Warnpuffer 2-892 8070 – Stör-/Warntriggerwort (r2129) 2-893 8075 – Stör-/Warnkonfiguration 2-894 8134 – Messbuchsen 2-895 2-890 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 891 LED "RDY" [= rot bei Störung] Background Aktueller Störcode siehe [1020.7] r2131 1 ms 0 = "Keine Störung liegt an" <3> Systemzeit Störung r0969 [ms] Störzeit Störzeit Antriebsobjekt Störcode Störwert "gekommen" "behoben" auslösend Störzeiten r0949[0] [I32] r0948[0] [ms] r2109[0] [ms] Störung 1 r0945[0] r3115[0]...
  • Seite 892 Aktueller Warncode r2132 Background <1> 0 = "Keine Warnung liegt an" siehe [1020.7] Warnzeit Warnzeit Warnwert Warncode "gekommen" "behoben" Betriebszeit [8060.1] Warnzeiten Zähler 16 Bit Warnung kommt Warnungen Warnung 1 r2124[0] [I32] r2123[0] [ms] r2125[0] [ms] r2122[0] Zähler (älteste) r2134[0] [Float] r2145[0] [d] r2146[0] [d] p2111...
  • Seite 893 Background siehe [1020.7] Stör-/Warntriggerwort (z. B als Triggerbedingung für Traceaufzeichnungen) Auswahl Stör-/Warncode für Trigger p2128 r2129 0. Meldung steht an 0. Stör-/Warncode r2129.0 1. Meldung steht an 1. Stör-/Warncode r2129.1 15. Meldung steht an [15] 15. Stör-/Warncode r2129.15 Einstellung Stör-/Warntrigger DO: All objects Function diagram fp_8070_51_deu.vsd...
  • Seite 894 <1> In der Werkseinstellung sind Störreaktion, Quittiermodus und Meldungstyp für alle Störungen und Warnungen sinnvoll vorbelegt. Eventuelle Änderungen sind nur jeweils in einem individuellen Wertebereich möglich, der von SIEMENS vorgegebenen ist. Bei Änderung des Meldungstyps "wandert" die Zusatzinformation vom Störwert r0949 zum Warnwert r2124 bzw. umgekehrt.
  • Seite 895 -100 000.00...100 000.00 % -100 000.00...100 000.00 % p0110[0] (125.00 μs) p0779[0] (100.00) p0777[0] (0.00) y [V] 4.98 Maßeinheit je Volt <4> r0772[0] r0786[0] p0784[0] r0774[0] 0.00...4.98 V x [V] Offset Messbuchse p0780[0] (4.98) (4.98 V) 4.98 -4.98...4.98 V p0783[0] (0.00) 0.00...4.98 V (2.49 V) Begrenzung...

  • Seite 896: Datensätze

    2-898 8570 – Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS) 2-899 8575 – Motordatensätze (Motor Data Set, MDS) 2-900 8580 – Leistungsteildatensätze (Power unit Data Set, PDS) 2-901 2-896 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 897 Beispiel: Nicht relevant CDS kopieren Ziel Befehlsdatensatz umschalten siehe [1020.7] p0809[1] (1) CDS0 --> CDS1 BI: p0810 = "0" BI: p0810 = "1" CDS kopieren Quelle CDS kopieren Start CDS0 angewählt CDS1 angewählt p0809[0] (0) p0809[2] (0) r0836.0 = 0 r0836.0 = 1 Drive n CDS0 wirksam...
  • Seite 898 Nicht relevant DDS kopieren Ziel siehe [1020.7] DDS (Drive Data Set) p0819[1] (1) DDS kopieren Quelle DDS kopieren Start p0186[0...n] (MDS Nummer) p0819[0] (0) p0819[2] (0) p0187[0...n] (Geb 1 EDS Nummer) p0188[0...n] (Geb 2 EDS Nummer) <2> p0189[0...n] (Geb 3 EDS Nummer) <2> Drive n EDS (Encoder Data Set) Drive 2...
  • Seite 899 Nicht relevant siehe [1020.7] DDS (Drive Data Set) p0820[C] <1> p0186[D] (MDS Nummer) p0187[D] (Geb 1 EDS Nummer) p0824[C] p0188[D] (Geb 2 EDS Nummer) EDS0 p0189[D] (Geb 3 EDS Nummer) EDS für Geber 1 EDS1 p0400[E] E = p0187[D] … …...
  • Seite 900 4000.00 μs p0833.0 (0) DDS (Drive Data Set) p0820[C] Motoranwahl r0830 Applikation r0830.0 p0186[D] (MDS Nummer) Antrieb r0830.1 p0187[D] (Geb 1 EDS Nummer) r0830.2 p0824[C] p0188[D] (Geb 2 EDS Nummer) r0830.3 p0189[D] (Geb 3 EDS Nummer) MDS kopieren Ziel r0830.15 p0139[1] (0) Motor MDS kopieren Quelle...
  • Seite 901 Nicht relevant siehe [1020.7] Leistungsteil 1 (PDS0) deaktivieren pxxxx[0] LT_kompo akt/inakt r0126[0] Leistungsteil 8 (PDS7) deaktivieren pxxxx[7] PDS0 LT_kompo akt/deakt 0 = Komponente deaktivieren Wort 1 1 1 1 1 1 1 1 p0125 [P] 1 = Komponente aktivieren PDS7 Wahl CDS Bit 2 p0812[C] PDS1...

  • Seite 902: Terminal Board 30 (Tb30)

    9102 – Digitalausgänge potenzialgetrennt (DO 0 ... DO 3) 2-904 9104 – Analogeingänge (AI 0 ... AI 1) 2-905 9106 – Analogausgänge (AO 0 ... AO 1) 2-906 2-902 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 903 24 V DC zum nächsten Gerät p4099[0] (4000.00 s) <1> X424.M Mext DI 0 … DI 3 DI 0 … DI 3 invertiert X424.M Mext r4023 r4022 +24 Vext X424.+ 1 = Simulation Ein X424.+ +24 Vext p4095.0 r4021.0 r4023.0 X481.1 DI 0 r4022.0...
  • Seite 904 24 V DC zum nächsten Gerät p4099[0] (4000.00 μs) X424.+ +24 Vext X424.+ +24 Vext <1> Mext X424.M Mext X424.M p4048.0 DO 0 (X481.5) TB30 S_q DO 0 r4047.0 p4030 DO 0 X481.5 24 V p4048.1 DO 1 (X481.6) TB30 S_q DO 1 r4047.1 p4031 DO 1...
  • Seite 905 p4099[1] (4000.00 μs) -11.000...11.000 V -11.000...11.000 V p4057[0] (0.000) p4059[0] (10.000) <3> Offset -20.000...20.000 V Hardware-Glättung p4097.0 r4052[0] p4063[0] (0.000) 100 μs X482.1 -1000.00...1000.00 % p4060[0] (100.00) AI 0 X482.2 Simulationsmodus -11.000...11.000 V <2> -11...+11 V -1000.00...1000.00 % p4098[0] (0.000) p4058[0] (0.00) Skalierung Bezugsgrößen...
  • Seite 906 p4099[2] (4000.00 μs) -1000.00...1000.00 % r4072[0] p4082[0] p4079[0] (100.00 %) -1000.00...1000.00 % p4077[0] (0.00 %) 0.0...1000.0 ms p4075[0] (0) p4073[0] (0.0) -11.000...11.000 V r4074[0] p4080[0] (10.000 V) <1> p4071[0] (0) X482.5 AO 0 -11.000...11.000 V X482.6 p4078[0] (0.000 V) Glättung -11...+11 V Skalierung Offset...

  • Seite 907: Communication Board Can10 (Cbc10)

    9208 – Sendetelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2) 2-910 9210 – Sendetelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) 2-911 9220 – Steuerwort CANopen 2-912 9226 – Statuswort CANopen 2-913 2-907 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 908 CAN-Bus Abtastzeit siehe [1020.7] COB-ID für RPDO 1 PDO Mapping für RPDO 1 p8700[0] p8710[0...3] <2> Automatische Zuordnung der RPDOs zum Empfangspuffer Empfangspuffer r8890.0 Bit 0 <1> RPDO 1 r8890.15 Bit 15 Objekt 1 PZD Empfangswort 1 r8850[0] r8891.0 Bit 0 r8860[0] DWORD X451...
  • Seite 909 CAN-Bus Abtastzeit siehe [1020.7] COB-ID für RPDO 1 PDO Mapping für RPDO 1 p8700[0] p8710[0...3] <2> Automatische Zuordnung der <1> RPDO 1 RPDOs zum Empfangspuffer Empfangspuffer r8890.0 Bit 0 60400010 r8890.15 Bit 15 PZD Empfangswort 1 r8850[0] r8891.0 Bit 0 r8860[0] DWORD r8891.15...
  • Seite 910 CANopen-Sendeworte 1...16 COB-ID für TPDO 1 PDO Mapping für TPDO 1 CAN-Bus Abtastzeit p8720[0] p8730[0...3] IF2 Diag PZD send <1> siehe [1020.7] Automatische Zuordnung r8853[0...15] von Sendepuffer zu TPDOs Sendepuffer p8851[0] TPDO 1 PZD Sendewort 1 Objekt 1 p8861[0] DWORD p8851[1] Objekt 2 PZD Sendewort 2...
  • Seite 911 CANopen-Sendeworte 1 ... 16 COB-ID für TPDO 1 PDO Mapping für TPDO 1 CAN-Bus Abtastzeit p8720[0] p8730[0...3] IF2 Diag PZD send siehe [1020.7] Automatische Zuordnung von r8853[0...15] <1> Sendepuffer zu TPDOs Sendepuffer p8851[0] TPDO 1 8784 PZD Sendewort 1 60410010 p8861[0] DWORD p8851[1]...
  • Seite 912 CANopen Abtastzeit Signalziele für Steuerwort CANopen siehe [1020.7] Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel <1> = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 p0840[0] = r8890.0 [2501.3] [2610] 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein Austrudeln aktivieren (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r8890.1 [2501.3]...

  • Seite 913: Statuswort Canopen

    CANopen Abtastzeit siehe [1020.7] Statuswort CANopen Bit Nr. Statuswort CANopen r8784 Von Steuerwerk [2610] 1 = Einschaltbereit Von Steuerwerk [2610] 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) Von Steuerwerk [2610] 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) Von Störpuffer [8060] 1 = Störung wirksam Von Steuerwerk [2610] 1 = Kein Austrudeln aktiv...

  • Seite 914: Terminal Module 31 (Tm31)

    9568 – Analogeingang 1 (AI 1) 2-921 9572 – Analogausgänge (AO 0 ... AO 1) 2-922 9576 – Temperaturauswertung KTY/PTC 2-923 9577 – Sensorüberwachung KTY/PTC 2-924 2-914 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 915 24 V DC zum nächsten Gerät p4099[0] (4000.00 s) X524.M DI 0 … DI 3 DI 0 … DI 3 invertiert X524.M r4023 r4022 X524.+ +24 V 1 = Simulation Ein X524.+ +24 V p4095.0 <1> r4021.0 r4023.0 X520.1 DI 0 r4022.0 p4096.0 24 V...
  • Seite 916 24 V DC zum nächsten Gerät p4099[0] (4000.00 s) X524.M DI 4 … DI 7 DI 4 … DI 7 invertiert X524.M r4023 r4022 X524.+ +24 V 1 = Simulation Ein X524.+ +24 V p4095.4 <1> r4021.4 r4023.4 X530.1 DI 4 r4022.4 p4096.4 24 V...
  • Seite 917 p4099[0] (4000.00 μs) p4048.0 <1> X542 TM31 S_q DO 0 r4047.0 NC 0 p4030 NO 0 p4048.1 <1> TM31 S_q DO 1 r4047.1 NC 1 p4031 NO 1 WARNUNG Gefährliche Spannung! Diese Klemmen können Spannungen bis AC 250 V führen! <1>...
  • Seite 918 X540.1 +24 V [9562.2] p4099[0] (4000.00 μs) <3> <2> Strom- Strom- begrenzung begrenzung DI/DO 8 … 9 DI/DO 8 … 9 150 mA p4046 (0) invertiert r4023 r4022 X540.8 X541.1 +24 V p4096.8 p4095.8 (0) [9562.4] r4023.8 r4021.8 p4028.8 (0) r4022.8 p4048.8 (0) X541.2...
  • Seite 919 p4099[0] (4000.00 μs) DI/DO 10 … 11 DI/DO 10 … 11 invertiert r4023 r4022 <2> X541.1 +24 V p4096.10 p4095.10 (0) [9560.6] [9560.4] r4023.10 r4021.10 p4028.10 (0) r4022.10 p4048.10 (0) X541.4 DI/DO 10 24 V TM31 S_q DI/DO 10 p4040 <1>...
  • Seite 920 <2> <3> Analogeingänge Typ p4099[1] (4000.00 μs) p4056[0] (4) Schwelle für Drahtbrucherkennung 0.00...20.00 mA 0...1000 ms p4061[0] (2.00) p4062[0] (100) p4097[0] (0) 20 mA F03505 „Drahtbruch“ 20 mA Spannung Strom <2> <2> -20.000...20.000 I S5.0 -20.000...20.000 <2> p4059[0] (10.000) p4057[0] (0.000) I S5.1 [9568] Offset Hardware...
  • Seite 921 <2> <3> Analogeingänge Typ p4099[1] (4000.00 μs) p4056[1] (4) Schwelle für Drahtbrucherkennung 0.00...20.00 mA 0...1000 ms p4061[1] (2.00) p4062[1] (100) p4097[1] (0) 20 mA F03505 "Drahtbruch" 20 mA Spannung Strom <2> <2> I S5.0 [9566] -20.000...20.000 -20.000...20.000 <2> I S5.1 p4057[1] (0.000) p4059[1] (10.000) Offset...
  • Seite 922 p4099[2] (4000.00 μs) <1> -1000.00...1000.00 % -20.000...20.000 p4082[0] p4079[0] (100.00 %) p4080[0] (10.000) -1000.00...1000.00 % Analogausgänge Typ p4077[0] (0.00) p4076[0] (4) 0.0...1000.0 ms Spannungs- p4075[0] (0) <4> p4073[0] (0.0) ausgang <1> r4072[0] 0, 1 r4074[0] <2> AO 0 V+ X522.1 p4071[0] (0) +/-10 V AO 0 A+...
  • Seite 923 p4099[0] (4000.00 μs) 248 °C <3> <1> <1> Sensortyp Sensortyp p4100 p4100 Sensor- -140 °C Temperatursensor + temp Hardware Software widerstand 2 mA Glättung 1 s X522.7 Glättung 0,5 s r4101 Widerstands- PTC Widerstand berechnung X522.8 Schwelle 1650 Ohm KTY/PTC - temp -50 °C <1>...
  • Seite 924 p4099[0] (4000.00 μs) p4100 = 1 Sensortyp PTC [9576.8] p4100 = 2 Sensortyp KTY 20 Ohm [9576.8] A35920 "Fehler Temperatursensor" & Sensorwiderstand Warnwert = 2 [9576.6] 50 Ohm & A35920 "Fehler Temperatursensor" <1> Warnwert = 2 1630 Ohm A35920 "Fehler Temperatursensor" &...

  • Seite 925: Voltage Sensing Module (Vsm)

    Voltage Sensing Module (VSM) 2.21 Voltage Sensing Module (VSM) Funktionspläne 9880 – Analogeingänge (AI 0 ... AI 3) 2-926 9886 – Temperaturauswertung 2-927 9887 – Sensorüberwachung KTY/PTC 2-928 2-925 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 926 <1> VSM Stromw_verst p0115[1] (250.00 μs) p3670 r3671 r3673 Netznennfrequenz p0211 X520.2 p0115[3] (2000.00 μs) Netznennfrequenz p0211 +/-10 V AI 0 0,5 s X520.1 0,5 s <1> X520.4 VSM Stromw_verst p3670 AI 1 +/-10 V 0,5 s X520.3 PT1-Glättung PT1-Glättung r3672 r3674 INF C_Filter...
  • Seite 927 4000.00 μs 248 °C <3> Sensortyp <5> p3665 (0) Temperatursensor Sensortyp + temp Hardware <6> <1> p3665 (0) Software Glättung 0,5 s 2 mA Glättung 1 s X520.5 -140 °C <6> <1> Widerstands- berechnung X520.6 KTY/PTC - temp -50 °C PTC Widerstand 250 °C Schwelle 1650 Ohm...
  • Seite 928 p3665 = 1 <4> p4099[0] (4000.00 μs) Sensortyp PTC [9886.8] <3> p3665 = 2 <4> Sensortyp KTY [9886.8] 20 Ohm A34920 "Fehler Temperatursensor" & Sensorwiderstand Warnwert = 2 "Gemessener Widerstand zu klein" [9886.6] 50 Ohm A34920 "Fehler Temperatursensor" <1> & Warnwert = 2 "Gemessener Widerstand zu klein"...
  • Seite 929 Funktionspläne Basic Operator Panel 20 (BOP20) 2.22 Basic Operator Panel 20 (BOP20) Funktionspläne 9912 – Steuerwort Verschaltung 2-930 2-929 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 930 PROFIdrive Abtastzeit Verschaltung STW BOP (r0019) <1> siehe [1020.7] Verschaltungs- Signal Bedeutung parameter 1 = Ein STW BOP.0 p0840[0] = r0019.0 0 = AUS (AUS1) 1 = Kein Austrudeln STW BOP.1 p0844[0] = r0019.1 0 = Austrudeln (AUS2) 1 = Kein Schnellhalt STW BOP.2 p0848[0] = r0019.2 0 = Schnellhalt (AUS3)

  • Seite 931: Störungen Und Warnungen

    Störungen und Warnungen Inhalt Übersicht zu den Störungen und Warnungen 3-932 Liste der Störungen und Warnungen 3-941 3-931 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 932: Übersicht Zu Den Störungen Und Warnungen

    • Die Warnung wird im Warnpuffer eingetragen. Wie werden Warnungen beseitigt? • Warnungen sind selbstquittierend. Wenn die Ursache nicht mehr vorhanden ist, setzen sie sich eigenständig zurück. 3-932 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 933 Interne/Externe Drehzahlregelung und Drehmomentregelung STOP Impulssperre • Sofortige Impulslöschung, der Antrieb “trudelt” aus. • Eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse wird sofort geschlossen. • Die Einschaltsperre wird aktiviert. 3-933 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 934 (p0491) Werkseinstellung: p0491 = 0 --> Geberfehler führt zu AUS2 Achtung: Beim Ändern von p0491 sind unbedingt die Informationen in der Beschreibung dieses Parameters zu beachten. 3-934 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 935 IMPULS- Die Störung kann nur bei Impulssperre (r0899.11 = 0) quittiert werden. SPERRE Zum Quittieren gibt es die gleichen Möglichkeiten wie unter Quittierung SOFORT beschrieben. 3-935 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 936: Störpuffer Beim Ausschalten Speichern

    • Download mit Strukturveränderung (z. B. Anzahl Antriebsobjekte geändert). • Hochlauf nach Laden von anderen Parameterwerten (z. B. p0976 = 10). • Firmware auf neuere Version hochrüsten. 3-936 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 937: Erklärungen Zur Liste Der Störungen Und Warnungen

    Meldung änderbar ist und welche Meldungstypen über Parameter einstellbar sind (p2118, p2119). Informationen zur Reaktion und Quittierung werden bei einer Meldung mit änder- barem Meldungstyp eigenständig angegeben (z. B. Reaktion bei F, Quittierung bei F). 3-937 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 938 Gibt die standardmäßige Reaktion im Fehlerfall an. Die optional vorhandene Klammer gibt an, ob die standardmäßige Störreaktion änderbar ist und welche Störreaktionen über Parameter einstellbar sind (p2100, p2101). Hinweis: Siehe Kapitel 3.1.1 3-938 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 939: Quittierung: Standardmäßige Quittierung (Einstellbare Quittierung)

    Störung oder Warnung. Warnung Im Einzelfall liegt es in der Verantwortung des Service- oder Wartungspersonals, eine zweckmäßige Vorgehensweise zur Behebung der Ursache zu wählen. 3-939 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 940: Nummernbereiche Bei Störungen Und Warnungen

    Voltage Sensing Module (VSM) 35200 35999 Terminal Module 31 (TM31) 41000 48999 Reserviert 50000 50499 Communication Board (COMM BOARD) 50500 59999 OEM Siemens 60000 65535 OEM Extern 3-940 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 941: Liste Der Störungen Und Warnungen

    Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Product: SINAMICS G130/G150, Version: 2603400, Language: deu, Objects: CU_G, HUB, TB30, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR F01000 Softwarefehler intern Meldungswert: Antriebsobjekt: Alle Objekte Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten.

  • Seite 942: Firmware-Download Bei Drive-Cliq-Komponente Fehlgeschlagen

    Abhilfe: - Angewählte Komponentennummer überprüfen (p7828). - DRIVE-CLiQ-Verdrahtung überprüfen. - Geeignete Firmware-Datei für den Download in das Verzeichnis /siemens/sinamics/code/sac/ ablegen. - Nach erneutem POWER ON der DRIVE-CLiQ-Komponente den Firmware-Download wiederholen. Abhängig von p7826 wird eventuell ein automatischer Firmware-Download durchgeführt. 3-942 ©...

  • Seite 943: Firmware-Update Bei Drive-Cliq-Komponente Erforderlich

    Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Antriebsobjektnummer (siehe p0101, p0107). Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. 3-943 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 944: Download Abgebrochen

    Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. 3-944 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 945: Lebenszeichenausfall Bei Steuerungshoheit

    Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Mindestens eine zur Firmware gehörende Datei im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/ wurde gegenüber dem Aus- lieferungszustand unzulässig verändert. In diesem Verzeichnis sind keine Änderungen zugelassen. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): 0: Prüfsumme einer Datei falsch. 1: Datei fehlt.
  • Seite 946 Beim Hochlauf der Control Unit wurde kein vollständiger Datensatz aus Parametersicherungsdateien gefunden. Das letzte Speichern der Parametrierung wurde nicht vollständig durchgeführt. Stattdessen wird ein Backup-Datensatz oder eine Backup-Parametersicherungsdatei geladen. Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. 3-946 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 947 "writeable". Überprüfen Sie alle Dateien (PSxxxyyy.*, CCxxxyyy.*, CAxxxyyy.*) die zu dem im Störwert bezeichneten Antrieb yyy gehören. - CompactFlash Card tauschen. Reaktion bei A: KEINE Quittierung bei A: KEINE 3-947 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 948 - Freien Speicherplatz auf der CompactFlash Card überprüfen. Für jedes vorhandene Antriebsobjekt im System sind ca. 40 kByte freier Speicherplatz notwendig. - CompactFlash Card tauschen. Reaktion bei A: KEINE Quittierung bei A: KEINE 3-948 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 949 11: Keine Bedienhoheit. 15: Kein Textarray vorhanden. 17: Auftrag wegen Betriebszustand nicht ausführbar. 20: Wert unzulässig. 21: Antwort zu lang. 22: Parameteradresse unzulässig. 23: Format unzulässig. 3-949 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 950 11: Fehler beim Erzeugen eines Antriebsobjektes (Globaler Teil). 12: Fehler beim Erzeugen eines Antriebsobjektes (Antriebsteil). 13: Antriebsobjekttyp unbekannt. 14: Antriebs-Zustandsänderung auf Ready nicht möglich (p0947 und p0949). 3-950 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 951 AUS2 (AUS1, AUS3, KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: Die CompactFlash Card und der Gerätetyp passen nicht zusammen (z. B. eine CompactFlash Card für SINAMICS S steckt in SINAMICS G). 3-951 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 952: Antriebsobjekttyp Nicht Verfügbar

    - Antriebsobjekt aus der Solltopologie entnehmen. A01064 (F) CU: Interner Fehler (CRC) Meldungswert: Antriebsobjekt: Alle Objekte Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: CRC-Fehler im Programmspeicher der Control Unit 3-952 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 953 - Konfiguration auf dieser Control Unit ändern (z. B. weniger Antriebe, Funktionsmodule, Datensätze, OA-Applikati- onen, Bausteine, usw.). - Weitere Control Unit einsetzen. Reaktion bei A: KEINE Quittierung bei A: KEINE 3-953 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 954: Cu: Unzulässiger Mischbetrieb Von Antriebsgeräten

    Das angeschlossene Leistungsteil kann nicht zusammen mit dieser Control Unit betrieben werden. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 1: Leistungsteil wird nicht unterstützt (z. B. PM240). 2: DC/AC-Leistungsteil an CU310 unzulässig. Abhilfe: Unzulässiges Leistungsteil gegen zulässige Komponente austauschen. 3-954 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 955: Initialisierung Klemmen Fehlgeschlagen

    Byte 3: Aktuelle Anzahl Instanzen für diesen Antriebsobjekttyp. Abhilfe: - Gerät ausschalten. - Anzahl der Instanzen eines Antriebsobjekttyps durch Reduzierung der gesteckten Komponenten geeignet ein- schränken. - Inbetriebnahme erneut durchführen. 3-955 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 956 Der Störwert gibt den betroffenen Parameter an. Siehe auch: r0110 (Basisabtastzeiten) Abhilfe: - Basistakt erhöhen. - Anzahl der angeschlossenen Antriebe reduzieren und Geräte-Inbetriebnahme erneut starten. Siehe auch: r0110 (Basisabtastzeiten) 3-956 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 957 56: Am DRIVE-CLiQ-Strang wurden Teilnehmer erkannt, deren größter gemeinsamer Teiler der Abtastzeiten kleiner als 125 µs ist. 58: Am DRIVE-CLiQ-Strang wurden Teilnehmer erkannt, deren größter gemeinsamer Teiler der Abtastzeiten kleiner als 250 µs ist. 3-957 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 958 - Beim Antriebsobjekt mit dieser Warnung den Störspeicher löschen (p0952 = 0). - Alternativ den Störspeicher aller Antriebsobjekte löschen (p2147 = 1). - Control Unit austauschen. 3-958 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 959: Drive-Cliq-Komponente Unterstützt Angeforderte Funktion Nicht

    Quittierung: KEINE Ursache: Auf der Speicherkarte befindet sich eine neuere Firmware-Version als in der angeschlossenen DRIVE-CLiQ Kom- ponente. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Komponentennummer der betroffenen DRIVE-CLiQ-Komponente. 3-959 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 960: Firmware-Update Bei Drive-Cliq-Komponente Läuft

    Die Inbetriebnahme-Software bietet unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll- /Ist-Vergleich). Siehe auch: p0105 (Antriebsobjekt aktivieren/deaktivieren), p0125 (Leistungsteilkomponente aktivieren/deaktivie- ren), p0145 (Geberschnittstelle aktivieren/deaktivieren), p0155 (Voltage Sensing Module aktivieren/deaktivieren) 3-960 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 961: Antriebsobjekt Nicht Betriebsfähig

    - Betroffene Komponente wieder abziehen. Siehe auch: p0125 (Leistungsteilkomponente aktivieren/deaktivieren), p0145 (Geberschnittstelle aktivieren/deakti- vieren), p0155 (Voltage Sensing Module aktivieren/deaktivieren) Reaktion bei N: KEINE Quittierung bei N: KEINE 3-961 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 962: Bico: Aufgelöste Verschaltungen Vorhanden

    - Es sind nur 2 Teillisten erlaubt. Nach der zweiten 0 müssen alle Werte 0 sein. - Dummy Antriebsobjektnummern (255) sind nur in der ersten Teilliste erlaubt. 3-962 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 963: Topologie: Antriebsobjektnummer Zweimal In Konfiguration Vorhanden

    - Es sind nur 2 Teillisten erlaubt. Nach der zweiten 0 müssen alle Werte 0 sein. - Dummy Antriebsobjektnummern (255) sind nur in der ersten Teilliste erlaubt. 3-963 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 964: Topologie: Schnellinbetriebnahme Nicht Möglich

    - bb = 04 hex = 4 dez: SINUMERIK-Steuerung (z. B. SINUMERIK 730.net) und SIMOTION-Komponente (z. B. CX32). - cccc: Nicht verwendet. Hinweis: Anschlusstyp und Anschlussnummer sind in F01375 beschrieben. Siehe auch: p0097 (Auswahl Antriebsobjekte Typ), r0098 (Geräte-Isttopologie), p0099 (Geräte-Solltopologie) 3-964 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 965: Topologie: Mindestens Eine Komponente Keinem Antriebsobjekt Zugeordnet

    Anschlüsse der Control Unit verteilen. Damit verteilt sich die Kommunikation gleichmäßig über mehrere Kommuni- kationsstränge. Zu Störwert = 1yy - 4yy zusätzlich: - Abtastzeiten erhöhen (p0112, p0115). 3-965 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 966: Topologie: Isttopologie Weist Unzulässige Komponente Auf

    = Vorläufige Komponentennummer, aa = Fehlerursache aa = 01 hex = 1 dez: Es wurden zu viele Komponenten an der Control Unit festgestellt. Die maximal zulässige Anzahl der Komponenten ist 199. 3-966 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 967: Topologie: Isttopologie Enthält Sinumerik Und Simotion Komponenten

    Eine CX32 wurde an einer SINUMERIK-Steuerung angeschlossen. Abhilfe: Zu Fehlerursache = 1: Alle NX10 oder NX15 durch eine CX32 ersetzen. Zu Fehlerursache = 2: Alle CX32 durch eine NX10 oder NX15 ersetzen. 3-967 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 968: Topologie: Isttopologie Verbindung Doppelt Zwischen Zwei Komponenten

    Beim Topologievergleich wurde in der Isttopologie ein zur Solltopologie verschobenes Leistungsteil festgestellt. Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): ddccbbaa hex: dd = Anschlussnummer cc = Komponentennummer bb = Komponentenklasse aa = Komponentennummer der verschobenen Komponente in der Solltopologie 3-968 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 969 In dd, cc und bb wird der Anschluss in der Isttopologie beschrieben, an dem die verschobene Komponente erkannt wurde. Komponentenklasse und Anschlussnummer sind in F01375 beschrieben. Der Hochlauf des Antriebssystems wird angehalten. In diesem Zustand kann die Antriebsregelung nicht freigegeben werden. 3-969 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 970 In dd, cc und bb wird der Anschluss in der Isttopologie beschrieben, an dem die verschobene Komponente erkannt wurde. Komponentenklasse und Anschlussnummer sind in F01375 beschrieben. Der Hochlauf des Antriebssystems wird angehalten. In diesem Zustand kann die Antriebsregelung nicht freigegeben werden. 3-970 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 971 In dd, cc und bb wird der Anschluss in der Isttopologie beschrieben, an dem die verschobene Komponente erkannt wurde. Komponentenklasse und Anschlussnummer sind in F01375 beschrieben. Der Hochlauf des Antriebssystems wird angehalten. In diesem Zustand kann die Antriebsregelung nicht freigegeben werden. 3-971 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 972: Topologie: Vergleich Motor Mit Drive-Cliq Verschoben

    In dd, cc und bb wird der Anschluss in der Isttopologie beschrieben, an dem die verschobene Komponente erkannt wurde. Komponentenklasse und Anschlussnummer sind in F01375 beschrieben. Der Hochlauf des Antriebssystems wird angehalten. In diesem Zustand kann die Antriebsregelung nicht freigegeben werden. 3-972 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 973: Topologie: Vergleich Komponente Zusätzlich In Isttopologie

    Eine NX10 oder NX15 wurde durch eine CX32 ersetzt. Hinweis: Komponentenklasse und Komponententyp sind in F01375 beschrieben. Der Hochlauf des Antriebssystems wird angehalten. In diesem Zustand kann die Antriebsregelung nicht freigegeben werden. 3-973 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 974: Topologie: Vergleich Komponenten Unterschiedlich

    = Komponentennummer der Komponente Hinweis: Komponentenklasse ist in F01375 beschrieben. Der Hochlauf des Antriebssystems wird angehalten. In diesem Zustand kann die Antriebsregelung nicht freigegeben werden. 3-974 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 975: Topologie: Vergleich Anschluss Einer Komponente Unterschiedlich

    = Komponentennummer Hinweis: Komponentenklasse und Anschlussnummer sind in F01375 beschrieben. Der Hochlauf des Antriebssystems wird angehalten. In diesem Zustand kann die Antriebsregelung nicht freigegeben werden. 3-975 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 976: Topologie: Solltopologie Ringverbindung

    = Anschlussnummer 1 der doppelten Verbindung bb = Komponentenklasse aa = Komponentennummer einer der doppelt verbundenen Komponenten Hinweis: Komponentenklasse und Anschlussnummer sind in F01375 beschrieben. 3-976 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 977: Topologie: Vergleich Leistungsteil In Isttopologie Fehlt

    KEINE Ursache: Beim Topologievergleich wurde in der Solltopologie ein in der Isttopologie nicht vorhandenes Terminal Module fest- gestellt. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Komponentennummer der zusätzlichen Sollkomponente. 3-977 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 978: Topologie: Vergleich Drive-Cliq Hub Module In Isttopologie Fehlt

    Quittierung: KEINE Ursache: Beim Topologievergleich wurde in der Solltopologie eine in der Isttopologie nicht vorhandene DRIVE-CLiQ-Kompo- nente festgestellt. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Komponentennummer der zusätzlichen Sollkomponente. 3-978 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 979: Topologie: Vergleich Option Slot Komponente In Isttopologie Fehlt

    KEINE Ursache: Beim Topologievergleich wurde in der Solltopologie ein in der Isttopologie nicht vorhandener Motor mit DRIVE-CLiQ festgestellt. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Komponentennummer der zusätzlichen Sollkomponente. 3-979 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 980: Bico: Verschaltung Kann Nicht Hergestellt Werden

    - Das nicht betriebsfähige Antriebsobjekt wieder aktiv/betriebsfähig machen (wieder zustecken oder aktivieren von Komponenten). Reaktion bei F: AUS2 (AUS1, AUS3, GEBER, IASC/DCBREMSE, KEINE, STOP1, STOP2) Quittierung bei F: SOFORT Reaktion bei N: KEINE Quittierung bei N: KEINE 3-980 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 981: Bico: Verschaltungen Zu Inaktiven Objekten Überschritten

    Es wurde versucht für eine nicht vorhandene Normierung einen Umrechnungsfaktor zu ermitteln. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Einheit (z. B. entsprechend zu SPEED), für die versucht wurde einen Faktor zu ermitteln. Abhilfe: Normierung anlegen oder Übergabewert prüfen. 3-981 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 982: Bico: Do-Übergreifend Zwischen Unterschiedlichen Normierungen

    Quittierung: KEINE Ursache: Das für diesen Motor eingestellte Wartungsintervall wurde erreicht. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Motordatensatznummer. Siehe auch: p0650 (Motor Betriebsstunden aktuell), p0651 (Motor Betriebsstunden Wartungsintervall) 3-982 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 983: Si Cu: Defekt In Einem Überwachungskanal

    2002: Status der Verzögerungstimer SS1 auf Control Unit und Motor Module unterschiedlich. 2004: Status der STO-Anwahl bei parallelgeschalteten Motor Modules unterschiedlich. 2005: Rückmeldung der sicheren Impulslöschung auf Control Unit und auf parallelgeschalteten Motor Modules unterschiedlich. 3-983 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 984 - Verdrahtung der sicherheitsgerichteten Eingänge (SGE) überprüfen (Kontaktprobleme). Hinweis: CU: Control Unit SGE: Sicherheitsgerichteter Eingang SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt) 3-984 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 985 Safety-Daten zwischen CU und Motor Module (MM) erkannt und STOP A ausgelöst. - Die DRIVE-CLiQ-Kommunikation ist gestört oder ausgefallen. - Ein Zeitscheibenüberlauf der Safety-Software ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. 3-985 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 986: Si Cu: Bremsenansteuerung Fehlerhaft

    Betrieb mit Safe Brake Module: - Anschluss des Safe Brake Modules überprüfen. - Safe Brake Module austauschen. Hinweis: CU: Control Unit SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung) SI: Safety Integrated 3-986 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 987 - Safety-Parameter auf der Control Unit überprüfen und Soll-Prüfsumme anpassen (p9799). Zu Störwert = 2001: - Safety-Parameter auf dem Motor Module überprüfen und Soll-Prüfsumme anpassen (p9899). 3-987 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 988 Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 150: Störung in der Synchronisation zum PROFIBUS-Master. Alle anderen Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: p9510 (SI Motion taktsynchroner PROFIBUS-Master) Abhilfe: Zu Störwert = 150: - Einstellung von p9510 (SI Motion taktsynchroner PROFIBUS-Master) überprüfen und gegebenenfalls korrigieren.

  • Seite 989: Si Cu: Überwachungstakt Unzulässig

    Auf der D410 muss ein geignetes Vielfaches des DP-Taktes (z.B. 1,2,3,4,5,6,8,10) parametriert werden. Sonst muss der Takt kleiner als 8ms eingestellt werden. Hinweis: CU: Control Unit MM: Motor Module SI: Safety Integrated 3-989 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 990: Si Cu: Abgleich Der Überwachungsfunktionen

    Beim Zugriff auf die Safety Integrated Parameter für das Motor Module (MM) auf der CompactFlash Card ist ein Feh- ler aufgetreten. Hinweis: Diese Störung führt zu einem quittierbaren STOP A. 3-990 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 991: Si Cu: Schreibauftrag Für Parameter Abgewiesen

    - Software der Control Unit hochrüsten. Zu Störwert = 16: - Internen Spannungsschutz (p1231) sperren. Hinweis: CU: Control Unit MM: Motor Module SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung) 3-991 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 992: Si Cu: Sichere Funktionen Nicht Unterstützt

    2. Parameter sichern (p0977 = 1) und einen PowerOn-Reset durchführen Beim Deaktivieren der antriebsautarker SI-Überwachung (p9601 = 0) lässt sich der Alarm nach dem Verlassen des Safety-IBN-Modus quittieren. 3-992 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 993 4, 5, 7: Die vorhandene Motor Module Software ist zur Software auf der Control Unit inkompatibel. 2, 3, 6, 8: Die Kommunikation zwischen Control Unit und Motor Module ist gestört. 3-993 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 994: Si Motion Cu: Prüfsummenfehler Sichere Überwachungen

    Der Parameter kann mit diesem Wert nicht parametriert werden. Hinweis: Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parameternummer mit dem falschen Wert. Abhilfe: Parameterwert korrigieren. 3-994 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 995: Si Motion Cu: Überwachungsfunktion Nicht Unterstützt

    Für die Funktion "Sicher begrenzte Position" (SLP) steht in p9534 ein kleinerer Wert als in p9535. Hinweis: Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 1: Grenzwerte SLP1 vertauscht. 2: Grenzwerte SLP2 vertauscht. 3-995 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 996 SOFORT (POWER ON) Ursache: Der parametrierte Modulowert für die Funktion "Sicherer Nocken" (SCA) ist kein Vielfaches von 360 000 mGrad. Hinweis: Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion. 3-996 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 997: Si Motion Cu: Istwertsynchronisation Nicht Zulässig

    KEINE (AUS1, AUS2, AUS3) Quittierung: POWER ON Ursache: Für die Speicherung der Parameter r9781 und r9782 (Safety-Logbuch) steht nicht genügend Speicherplatz im NVRAM auf dem Antrieb zur Verfügung. 3-997 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 998: Si Motion: Ti Und To Ungeeignet Für Den Dp-Takt

    Nach der nächsten Anwahl der in p9705 parametrierten Zwangsdynamisierung wird die Meldung zurückgenommen und die Überwachungszeit zurückgesetzt. Hinweis: Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion. Siehe auch: p9559 (SI Motion Zwangsdynamisierung Timer (Control Unit)), p9705 (SI Motion Teststop Signalquelle) 3-998 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 999: Si Cu: Test Der Abschaltpfade Erforderlich

    - Folgereaktion der Meldung C01706 "SI Motion CU: Sichere Beschleunigungsüberwachung Grenze überschritten". - Folgereaktion der Meldung C01714 "SI Motion CU: Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten". - Folgereaktion der Meldung C01701 "SI Motion CU: STOP B ausgelöst". 3-999 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

  • Seite 1000: Si Motion Cu: Sichere Beschleunigungsüberwachung Grenze Überschritten

    Ursache: Die Istposition hat sich weiter als die Stillstandstoleranz von der Sollposition entfernt. Der Antrieb wird durch die Meldung C01701 "SI Motion: STOP B ausgelöst" stillgesetzt. 3-1000 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...
  • Seite 1001 - Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen: Über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFIsafe - Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteuertafel Hinweis: SI: Safety Integrated SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt) 3-1001 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A...

Diese Anleitung auch für:

Sinamics g150

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