Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1489

F08702 (A) CAN: RPDO Timeout
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: Alle Objekte
Reaktion: Vector: AUS3 (AUS1, AUS2, KEINE)
Infeed: AUS2 (AUS1, KEINE)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die Überwachungszeit der CANopen RPDO Telegramme ist abgelaufen, weil die Busverbindung unterbrochen oder
der CANopen Master abgeschaltet wurde.
Siehe auch: p8699 (CAN RPDO Überwachungszeit)
Abhilfe: - Überprüfen der Busleitung.
- Überprüfen des Masters.
- Gegebenenfalls die Überwachungszeit erhöhen (p8699).
Reaktion bei A: KEINE
Quittierung bei A: KEINE
F08703 (A) CAN: Maximale Anzahl von Antriebsobjekten überschritten
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: Alle Objekte
Reaktion: Vector: AUS3 (AUS1, AUS2, KEINE)
Infeed: AUS2 (AUS1, KEINE)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die maximale Anzahl von 8 Antriebsobjekten mit Funktionsmodul "CAN" wurde überschritten.
Hinweis:
Im CANopen Standard sind maximal nur 8 Antriebsobjekte pro CANopen Slave definiert.
Abhilfe: - Neuinbetriebnahme von maximal 8 Antriebsobjekten mit Funktionsmodul "CAN" in der Topologie.
- Bei den Antriebsobjekten gegebenenfalls das Funktionsmodul "CAN" (r0108.29) abwählen.
Reaktion bei A: KEINE
Quittierung bei A: KEINE
A08751 (N) CAN: Telegrammverlust
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: Alle Objekte
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der CAN-Controller hat eine Empfangsnachricht verloren.
Abhilfe: Zykluszeiten der Empfangsnachrichten verringern.
Reaktion bei N: KEINE
Quittierung bei N: KEINE
A08752 CAN: Fehlerzähler für Error Passive überschritten
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: Alle Objekte
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Fehlerzähler für die Sende- oder Empfangstelegramme hat den Wert 127 überschritten.
Abhilfe: - Überprüfen der Busleitung.
- Höhere Baudrate einstellen (p8622).
- Überprüfen des Bit Timing und eventuell optimieren (p8623).
Siehe auch: p8622 (CAN Bitrate), p8623 (CAN Bit Timing selection)
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
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