Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1067

<1> <2> <4>
PD Telegr_ausw
p0922 (999)
Verschaltung
erfolgt
gemäß
Telegramm 220
Appl.- Class 1
STW1_BM ZSW1_BM
PZD1
NIST_A /NIST_A_GLATT user <3> <9>
PZD2
NSOLL_B
IAIST/IAIST_GLATT user <3> <9>
PZD3
STW2_BM MIST/MIST_GLATT user <3> <9>
PZD4
M_ADD <7><10> WARN_CODE
PZD5
M_LIM <6> <7> FAULT_CODE
PZD6
user <3> ZSW2_BM
PZD7
user <3> r1482 user <3>
PZD8
user <3> user <3>
PZD9
user <3> user <3>
PZD10
PZD11
PZD12
PZD13
PZD14
PZD15
PZD16
PZD17
PZD18
PZD19
PZD20
PZD21
PZD22
PZD23
PZD24
PZD25
PZD26
PZD27
PZD28
PZD29
PZD30
PZD31
PZD32
<1> Abhängig vom Antriebsobjekt können nur bestimmte Telegramme verwendet werden.
<2> Beim Ändern von p0922 = 999 auf einen anderen Wert wird die Telegrammbelegung gemäß [2415] bis [2423] automatisch hergestellt.
Beim Ändern von p0922 ungleich 999 auf p0922 = 999 bleibt die "alte" Telegrammbelegung gemäß [2415] bis [2423] erhalten!
<3> Frei verschaltbar.
<4> Die maximale PZD Anzahl ist abhängig vom Antriebsobjekttyp.
<5> Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profiles muss PZD1 als Steuerwort 1 (STW1) bzw. Zustandswort 1 (ZSW1) verwendet werden.
Wird mit PZD1 nicht das STW1 nach PROFIdrive-Profile übertragen, so ist p2037 = 2 einzustellen.
1 2
DO: A_INF, B_INF, CU_G, CU_S, S_INF, SERVO, VECTOR
PROFIdrive - Herstellerspezifische Telegramme und Prozessdaten 3
[2440] [2450] automatisch
<10> <8>
352 370
1 -
STW1 ZSW1
E_STW1 E_ZSW1 E_STW1_BM
NSOLL_A NIST_A_GLATT
user <3>
<5> IAIST_GLATT
user <3>
<5> MIST_GLATT
user <3>
<5> WARN_CODE
user <3>
<5> FAULT_CODE
3 4
371
-
E_ZSW1_BM
IAIST
WARN_CODE
FAULT_CODE
user <3>
user <3>
user <3>
user <3>
<6> Nicht bei VECTOR U/f.
<7> Vorbelegung nicht gesperrt.
<8> Nur bei SINAMICS S120/S150.
<9> Bei Vektor geglättete Werte, bei Servo ungeglättete Werte.
<10> Nicht bei SERVO.
5 6
Function diagram
fp_2421_54_deu.vsd
S120/S150/G130/G150
07.02.12 V04.06.00
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
7 8
- 2421 -