Si Motion Istwerterfassung Geberlos Fehlertoleranz (Mm) / Istw Sl Tol Mm - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
p9385

SI Motion Istwerterfassung geberlos Fehlertoleranz (MM) / Istw sl Tol MM

VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: Integer32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-1
Beschreibung: Einstellung der Toleranz der Plausibilitätsüberwachung von Strom und Spannungswinkel.
Ein größerer Wert bringt mehr Robustheit beim Reversieren mit kleinen Drehzahlen sowie im Feldschwächbereich
bei Lastsprüngen.
Eine Erhöhung bringt dann Vorteile, wenn Strom oder Spannung am Motor klein werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9507
Siehe auch: F30681, C30711
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Eine Verringerung dieses Wertes kann die Istwerterfassung und die Plausibilitätsprüfung beeinträchtigen.
Eine Erhöhung des Wertes führt zur einer längeren Auswertungsverzögerung und zu einer größeren Geschwindig-
keitsabweichung (r9787).
Hinweis: Der Parameter ist nur bei geberloser Istwerterfassung wirksam (p9506/p9306 = 1, 3).
Bei Synchronmotoren muss der Wert 4 eingestellt werden.
Zu Wert = -1:
- Bei Synchronmotoren wird automatisch mit Wert 4 gerechnet.
- Bei Asynchronmotoren wird automatisch mit Wert 0 gerechnet (wenn die Codenummer des Leistungsteils
p0201[0] < 14000 ist, sonst mit Wert 2).
p9386 SI Motion Istwerterfassung geberlos Verzögerungszeit (MM) / Istw sl t_Ver MM
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
5.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Auswertung der geberlosen Istwerterfassung nach Impulsfreigabe.
Der Wert muss größer oder gleich der Magnetisierungszeit des Motors sein (p0346).
Abhängigkeit: Siehe auch: C30711
Vorsicht: Die Safety-Funktionalität ist erst nach Ablauf dieser Zeit vollständig gewährleistet.
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Eine Verkleinerung dieses Wertes kann Istwerterfassung und Plausibilitätsprüfung beeinträchtigen und zur Safety-
Meldung C30711 mit Meldungswert 1041 oder 1042 führen.
Hinweis: Der Parameter ist nur bei geberloser Istwerterfassung wirksam (p9506/p9306 = 1, 3).
p9387 SI Motion Istwerterfassung geberlos Filterzeit (MM) / Istw sl t_Filt MM
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Filterzeit für die Glättung des Istwertes bei geberloser Istwerterfassung.
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Ein größerer Wert für die Filterzeit bewirkt eine längere Reaktionszeit.
1-856
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000.00 [ms]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
100000.00 [µs]
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
100.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
25000.00 [µs]