Si Motion Cu: Teststop Fehlersichere Eingänge/Ausgänge Aktiv - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

Abhilfe: - Verdrahtung der F-DI überprüfen (Kontaktprobleme).
Hinweis:
Diese Meldung kann über F-DI oder PROFIsafe quittiert werden.
Diskrepanzfehler eines F-DI können nur vollständig quittiert werden, wenn nach dem Beseitigen der Fehlerursache
eine sichere Quittierung durchgeführt wurde (p10006 oder Quittierung über PROFIsafe). Solange die sichere Quit-
tierung nicht durchgeführt wurde, verharrt der entsprechende F-DI intern im sicheren Zustand.
Bei zyklischen Schaltvorgängen am F-DI muss die Diskrepanzzeit eventuell an die Schaltfrequenz angepasst wer-
den.
Entspricht die Periodendauer eines zyklischen Schaltimpulses des zweifachen Wertes von p10002, so sind folgende
Formeln zu prüfen:
- p10002 < (tp / 2) - td (Diskrepanzzeit muss kleiner als halbe Periodendauer abzüglich realer Diskrepanzzeit sein)
- p10002 >= p9500 (Diskrepanzzeit muss mindestens p9500 betragen)
- p10002 > td (Diskrepanzzeit muss größer als die real auftretbare Schalt-Diskrepanzzeit sein)
td = Mögliche reale Diskrepanzzeit in ms, die bei einem Schaltvorgang auftreten kann. Diese muss mindestens 1 SI-
Überwachungstakt sein (siehe p9500).
tp = Periodendauer eines Schaltvorganges in ms.
Bei aktiver Entprellung p10017 wird die Diskrepanzzeit direkt durch die Entprellzeit vorgegeben.
Entspricht die Periodendauer eines zyklischen Schaltimpulses der zweifachen Entprellzeit, so sind folgende Formeln
zu prüfen:
- p10002 < p10017 + 1 ms - td
- p10002 > td
- p10002 >= p9500
Beispiel:
Bei 12 ms SI-Überwachungstakt und 110 ms Schaltfrequenz (p10017 = 0) darf die Diskrepanzzeit maximal folgen-
dermaßen eingestellt werden:
p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
Es ergibt sich gerundet p10002 <= 36 ms (da die Diskrepanzzeit auf ganze SI-Überwachungstakte gerundet über-
nommen wird, muss auf einen ganzen SI-Überwachungstakt abgerundet werden, falls das Ergebnis kein Vielfaches
eines SI-Überwachungstaktes ist).
Hinweis:
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang)
A01772 SI Motion CU: Teststop fehlersichere Eingänge/Ausgänge aktiv
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Teststop für die fehlersicheren Digitaleingänge (F-DI) und/oder fehlersicheren Digitalausgänge (F-DO) wird
gerade durchgeführt.
Hinweis:
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang)
Abhilfe: Die Warnung verschwindet automatisch nach erfolgreichem Beenden oder Abbruch (Fehlerfall) des Teststops.
F01773 SI Motion CU: Teststop fehlerhaft
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Beim Teststop der fehlersicheren Ausgänge ist auf der CU-Seite ein Fehler aufgetreten.
Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren):
RRRVWXYZ hex:
R: Reserviert.
V: Ist-Zustand des betroffenen DO Kanals (vgl. X) auf der CU (entspricht aus HW zurückgelesenen Zuständen, Bit
0 = DO 0, Bit 1 = DO 1, usw.).
W: Erforderlicher Zustand des betroffenen DO Kanals (vgl. X, Bit 0 = DO 0, Bit 1 = DO 1, usw.).
X: Betroffene DO Kanäle, die einen Fehler zeigen (Bit 0 = DO 0, Bit 1 = DO 1, usw.).
Y: Fehlergrund des Testop-Fehlers.
Z: Zustand des Teststops, in dem der Fehler aufgetreten ist.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
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