Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1342

Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
F01681 SI Motion CU: Parameterwert falsch
Meldungswert: Parameter: %1, Zusatzinformation: %2
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Parameter kann mit diesem Wert nicht parametriert werden.
Hinweis:
Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
yyyyxxxx dez: yyyy = Zusatzinformation, xxxx = Parameter
yyyy = 0:
Keine weiteren Informationen vorhanden.
xxxx = 9500:
Der Parameter p9500 ist ungleich p9300 oder kein ganzzahliges Vielfaches der Stromreglerabtastzeit (p0115[0]).
xxxx = 9501:
Freigabe der Funktion "n < nx Hysterese und Filterung" (p9501.16) ist in Kombination mit der Funktion "Erweiterte
Funktionen ohne Anwahl" (p9601.5) nicht erlaubt.
xxxx = 9505:
Bei aktiviertem SLP (p9501.1 = 1) ist die Modulofunktion unerlaubterweise eingeschaltet (p9505 ungleich 0).
xxxx = 9511 und yyyy = 1:
Der Parameter p9511 ist ungleich p9311.
xxxx = 9511 und yyyy = 2:
Auf einem Double Motor Module sind zwischen den Antriebsobjekten keine unterschiedlichen Werte in p9511 und
p0115[0] erlaubt.
xxxx = 9522:
Die Getriebestufe wurde zu hoch eingestellt.
xxxx = 9534 oder 9535:
Die Grenzwerte von SLP sind betragsmäßig zu groß eingestellt.
xxxx = 9544:
Bei Linearachsen ist der Maximalwert auf 1 mm begrenzt.
xxxx = 9547:
Der Parameter p9547 ist zu klein eingestellt.
xxxx = 9585:
Bei Safety ohne Geber und Synchronmotor muss p9585 = 4 eingestellt sein.
xxxx = 9601 und yyyy = 1:
Sind antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen (p9601.2 = 1) und erweiterte Funktionen ohne Anwahl (p9601.5
= 1) freigegeben, so ist PROFIsafe (p9601.3 = 1) oder Onboard F-DI (p9601.4 = 1) nicht möglich.
xxxx = 9601 und yyyy = 2:
Erweiterte Funktionen ohne Anwahl (p9601.5 = 1) sind freigegeben ohne Freigabe antriebsintegrierter Bewegungs-
überwachungen (p9601.2).
xxxx = 9601 und yyyy = 3:
Onboard F-DI sind freigegeben ohne Freigabe antriebsintgrierter Bewegungsüberwachungen (p9601.2).
xxxx = 9601 und yyyy = 4:
Onboard F-DI sind freigegeben. Gleichzeitiges Setzen von PROFIsafe und F-DI über PROFIsafe (p9501.30) ist dann
nicht erlaubt.
xxxx = 9601 und yyyy = 5:
Die Übertragung des SLS-Grenzwertes über PROFIsafe (p9501.24) ist freigegeben ohne Freigabe von PROFIsafe.
xxxx = 9601 und yyyy = 6:
Die Übertragung der Sicheren Position über PROFIsafe (p9501.25) ist freigegeben ohne Freigabe von PROFIsafe.
Abhilfe: Parameter korrigieren (gegebenenfalls auch auf dem anderen Überwachungskanal, p9801):
Zu xxxx = 9500:
- p9500 "SI Motion Überwachungstakt" als ein ganzzahliges Vielfaches von p0115[0] "Abtastzeit des Stromreglers"
einstellen.
- Parameter 9300 und 9500 abgleichen, Parameter sichern (p0971 = 1) und POWER ON durchführen.
Zu xxxx = 9501:
- Die Übertragung der Sicheren Position über PROFIsafe (p9501.25) ist freigegeben ohne Freigabe von PROFIsafe.
- Parameter p9501.16 und p9301.16 korrigieren oder erweiterte Funktionen ohne Anwahl (p9601.5) abwählen.
Zu xxxx = 9505:
Parameter p9501.1 oder p9505 korrigieren.
Zu xxxx = 9507:
Synchronmotor oder Asynchronmotor gemäß p0300 einstellen.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A