Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1136

SI Mtn integ Stat
r9720
Abwahl SLS
r9720.4
[2855.3]<5>
[2858.3]<4>
SI Mtn SLS Soll_gr
0.000...100.000 [%]
p9533 (80.000)
Auswahl SLS Bit 0
Motorgeber rotatorisch/linear
r9720.9
[2855.3]<5>
[2858.3]<4>
SI Mtn Achstyp CU
p9502 (0)
SI Mtn SLS Gr CU
0.00...1000000.00 [1/min]
p9531[0..3] (2000.00)
Auswahl SLS Bit 1
r9720.10
[2855.3]<5>
[2858.3]<4>
SI Mtn SLS Gr MM
0.00...1000000.00 [mm/min]
p9331[0..3] (2000.00)
SI Mtn Achstyp MM
p9302 (0)
Geber rotatorisch/linear
<1> Nur bei p9601.2/p9801.2 = 1.
<2> Nur bei p9306/p9506 = 0 oder 3.
<3> Nur bei p9306/p9506 = 1.
<4> Nur bei Aussteuerung über PROFIsafe.
<5> Nur bei Aussteuerung über TM54F oder Onboard-Klemmen bei CU310-2.
1 2
DO: SERVO, VECTOR
SI Extended Functions - SLS (Safely-Limited Speed)
1
Lageistwert Vorzeichenwechsel
p9516.1
n_Max
0.000...210000.000[1/min]
p9516.0
p1082[D] (1500.000)
SI Mtn Getr Nen CU
p9521[0...7] (1)
SI Mtn Sp_steig CU
0.1000...8388.0000 [mm] SI Mtn Getr Zäh CU
p9520 (10.0000)
p9522[0...7] (1)
Umrechnung Lastseite --> Motorseite
SI Mtn Getr Zäh MM
SI Mtn Sp_steig MM
0.1000...8388.0000 [mm] p9322[0...7] (1)
p9320 (10.0000)
SI Mtn Getr Nen MM
p9321[0...7] (1)
p9316.0
Lageistwert Vorzeichenwechsel
p9316.1
3 4
<2>
SI Mtn SLS t CU
0.00...600000.00 [ms]
p9551 (100.00)
<3> <3>
SI Mtn Ramp t_V CU SI Mtn Ramp Bez CU
600.0000...24000.0000 [1/min]
10.00...99000.00 [ms]
p9582 (250.00) p9581 (1500.0000)
T 0
Sichere Bremsrampenüberwachung
SI Mtn Ramp t_V MM SI Mtn Ramp Bez MM
10000.00...99000000.00 [μs] 600.0000...24000.0000 [1/min]
p9382 (250000.00) p9381 (1500.0000)
<3> <3>
Sichere Geschwindigkeitsüberwachung
Sichere Beschleunigungsüberwachung
SI Mtn SLS t MM
0.00...600000000.00 [μs]
p9351 (100000.00)
<2>
0
1
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit).
5 6
fp_2820_54_deu.vsd
15.11.11 V04.06.00
p9500 (12.00 ms)
<1>
<3>
SI Mtn Ramp t_Ü CU
0.50...1000.00 [s]
p9583 (10.00)
Status der Funktion SBR
r9723.16
SI Mtn Ramp t_Ü MM
500.00...1000000.00 [ms]
p9383 (10000.00)
<3>
SI Mtn SLS Gr CU
0.00...1000000.00 [1/min]
p9531[0...3] (2000.00)
SLS aktiv
r9722.4
<2>
[2855.6]<5>
[2858.6]<4>
SI Mtn SLS Gr MM
0.00...1000000.00 [1/min]
p9331[0...3] (2000.00)
SI Mtn Sollw_begr
r9733[0...1]
7 8
Function diagram
S120/S150/G130/G150
- 2820 -