Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1062

CU-spezifische Funktionen
PROFIBUS-Adresse einstellen
PD PZD Zustand Sollwertausfall
r2043.0
PD PZD Zustand Taktsynchroner Betrieb aktiv
r2043.1
PB Adresse
1...126
Adress-Schalter
p0918 (126)
auf Control Unit
DP ADDRESS
0 0
1...126
DP H DP L
Beispiel: 15 hex = 21 dez
POWER ON
Einstellung der PROFIBUS-Adresse:
- Über p0918:
Adress-Schalter DP H und DP L auf
00 hex (= 0 dez), 7F hex (= 127 dez),
80 hex oder FF hex einstellen.
- Über Adress-Schalter DP H und
DP L: Die gewünschte Adresse als
Hexadezimalwert zwischen 01 hex
(= 1 dez) und 7E hex (= 126 dez)
einstellen.
Änderungen werden erst nach
PB Adr_schalt Diag
POWER ON wirksam.
r2057
PROFINET-Adresse
PN Name of Station
r61000[0...239]
PN IP of Station
r61001[0...3]
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DO: All objects
PROFIdrive - PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), Adressen und Diagnose
Antriebsspezifische Funktionen (je Antriebsobjekt vorhanden)
Überwachungen
<9>
PB Zus t_Überw
p2047
Zyklische
<8>
Telegramme
vom Master
T 0
t
p0918
Aktuelle
PROFIBUS-
Adresse
Speicher
<7>
SET
Lebenszeichen
von taktsynchronem
Master
PB Zustand
r2054
PB Diag Standard
r2055[0...2]
Diagnoseparameter
<7>
PD Diag Taktsync
r2064[0...7]
3 4
Warnungen PD Störverzögerung
S Q
R Q
<1>
<9>
A01920 "PROFIBUS: Unterbrechung zyklische Verbindung"
t > t_An <4> Keine zyklischen Telegramme vom Master
<7>
PD Lebensz_tol
0...65535
<5>
p0925 (1)
<3>
= 65535
Erfassung
F01912 "IF1: PB/PN Taktsynchroner Betrieb Lebenszeichenausfall"
&
n
fehlender
>
<2>
Lebenszeichen
in einer Reihe
n > p0925
A01921 "PROFIBUS: Sollwerte nach To empfangen"
A01930 "IF1: PB/PN Stromreglertakt taktsynchron ungleich"
A01931 "IF1: PB/PN Drehzahlreglertakt taktsynchron ungleich"
A01940 "IF1: PB/PN Taktsynchronität nicht erreicht"
A01941 "IF1: PB/PN Taktsignal fehlt beim Busaufbau"
A01943 "IF1: PB/PN Taktsignal beim Busaufbau gestört"
A01944 "IF1: PB/PN Lebenszeichensynchronität nicht erreicht"
A01950 "IF1: PB/PN Taktsynchroner Betrieb Synchronisation fehlgeschlagen"
A01900 "PROFIBUS: Konfigurationstelegramm fehlerhaft"
A01901 "PROFIBUS: Parametriertelegramm fehlerhaft"
A01902 "IF1: PB/PN Taktsynchroner Betrieb Parametrierung unzulässig"
<1> Überwachung erfolgt erst dann, wenn erstmalig mindestens ein "gültiges"
<7>
zyklisches Telegramm empfangen wurde. "Gültig" bedeutet: Master ist in
PD Master-LZ Diag
Betrieb und Nutzdaten werden übertragen.
r2065
<2> Überwachung erfolgt erst dann, wenn erstmalig ein Lebenszeichen
empfangen wurde.
<3> Lebenszeichenüberwachung unwirksam bei p0925 = 65535.
PD Master-LZ S_q
<4> Die Ansprechüberwachungszeit t_An wird bei der PROFIBUS/
<6>
p2045
PROFINET- Konfiguration (z. B. HW Konfig von SIEMENS) automatisch
r2050[3] (0)
festgelegt.
<5> <5> Nur für taktsynchronen Betrieb von Antriebsobjekt SERVO und VECTOR.
<6> Die Verschaltung von p2045 wird automatisch mit der Telegrammauswahl
ausgeführt.
<7> Nur bei SINAMICS S120/S150 (keine Taktsynchronität bei G130/G150).
r2075 IF1 Diag Offs empf
<8> Nur bei zyklischem Betrieb.
r2076 IF1 Diag Offs send
<9> Nicht bei Stopp der Master-CPU.
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fp_2410_54_deu.vsd
25.10.11 V04.06.00
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
Störungen
0...100 [s]
p2044 (0)
T 0 F01910 "PROFIBUS: Sollwert Timeout"
Telegrammausfall von Master
<5>
F01911 "IF1: PB/PN Taktsynchroner Betrieb Taktausfall"
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Function diagram
- 2410 -
S120/S150/G130/G150