Schnittstelle Zum Motor Module (Asm, P0300 = 1) - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

Vdc_ist
[6220.1]
[6723.1] r0070
[6799.1]
U_soll
[1690.8]
[6714.8]
U_Winkel
[6714.8]
<1>
n_ist Berechnung
[4715.5]
1 = Geberloser Betrieb aktiv
[2522.6] r1407.1
0
[4715.5] r0061[0]
[6310.5]
<1>Vorsteuerdrehzahl
+
1
[6030.8] +
+
n_ist ungeglättet
+
[4715.7]
r1751
p1760 p1761
p1764 p1767
<1>
[6722.7]
r1771
Kp Tn r1762.0
r1770
r1762.1
M
[6640.5] Iq
[6710.1]
Transformat_winkel
[6714.1] r0094
Cos phi ist
[6799.5] r0087
Flussistwert
r0084
[8012.6] r1408.11
[8012.7]
r1408.12
<1> = Nur bei Vektorregelung ohne Geber.
1 2
DO: VECTOR
Vektorregelung - Schnittstelle zum Motor Module (ASM, p0300 = 1)
Control Unit
U_Ausgang
r0072
[6799.1]
2
p1740
<1>
f_schlupf
r0065
Strommodell Schwingungsdämpfung
+
+
+
+
+
r0063[0]
p1750 p1755 p1756 p1758 p1759
Motormodellkonfiguration
Motormodell
(Beobachter)
r1762, r1763,
r1778, r1779
U_Phase Istwert
r0089[0...2]
Drehsinn p1821[D]
R_Ständer akt
r0395
Vom thermischen Motormodell
Kippüberwachung
p1744
<2>
p1745
<2> Nur bei Vektorregelung mit Geber.
3 4
p0115[0] (Motor Modules)
siehe [1020.7]
Aussteuergrad
r0074
[6799.5]
Frequenzgrenze aktiv
r0056.11
[2526.2]
f_Ausg
r0066
[6310.1]
[6799.1]
DRIVE-CLiQ
Vorzeichen
+ oder -
Frequenz negativ
r0056.7
I_max Motor Module
[1690.1]
[6640.1]
I_Phase Istwert
r0069[0...2]
[6714.1]
[4715.7]
5 6
fp_6730_54_deu.vsd
30.08.11 V04.06.00
Motor Module
Zwischenkreisspannung
Impulsfreigabe
HW
U
PWM
V
I_max Motor Module
<3>
P24
M
Bremsenansteuerung
<3> Zusätzlich bei Booksize.
7 8
Function diagram
- 6730 -
S120/S150/G130/G150
+
–
M
W
+ BRP
- BRN