Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 833

24 Freigabe Übertragung SLS-Grenzwert über
PROFIsafe
25 Freigabe Übertragung Sichere Position über
PROFIsafe
Abhängigkeit: Siehe auch: p9501
Siehe auch: F01682, F01683
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenze Position)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
SP: Safe Position (Sichere Position)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9302 SI Motion Achstyp (Motor Module) / SI Mtn Achstyp MM
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung des Achstyps (Linearachse oder Rundachse/Spindel).
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9502
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Bei der Inbetriebnahme-Software werden nach der Umschaltung des Achstyps die vom Achstyp abhängigen Ein-
heiten erst nach einem Projekt-Upload aktualisiert.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
p9305 SI Motion SP Modulowert (Motor Module) / SI Mtn SP Mod MM
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0 [°]
Beschreibung: Einstellung des Modulowerts in Grad bei Rundachsen für die Funktion "Sichere Position".
Dieser Modulowert wird beim sicheren Referenzieren berücksichtigt und bei der Übertragung der sicheren Position
über PROFIsafe bei freigegebener Absolutposition.
Bei Wert = 0 ist die Modulofunktion ausgeschaltet.
Abhängigkeit: Siehe auch: F01681
Achtung: Die Modulofunktion muss bei aktivierter Funktion "SLP" abgeschaltet sein, sonst wird Störung F30681 ausgege-
ben.
Bei nicht freigegebener Absolutposition wird der parametrierte Modulowert nicht berücksichtigt.
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position)
SP: Safe Position (Sichere Position)
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Linearachse
Rundachse/Spindel
Freigeben
Freigeben
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
737280 [°]
Parameter
Liste der Parameter
Sperren -
Sperren -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0 [°]
1-833