Lr: Multiturn Passt Nicht Zum Modulobereich; Lr: Referenzpunkt-Koordinate Nicht Im Zulässigen Bereich; Lastgetriebe: Lageverfolgung Lässt Sich Nicht Zurücksetzen - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
F07442 (A)

LR: Multiturn passt nicht zum Modulobereich

Meldungswert: -
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Das Verhältnis von Multiturnauflösung zum Modulobereich (p2576) ist nicht ganzzahlig.
Dies führt zum Zurücksetzen der Justage, weil der Lageistwert nach dem Aus-/Einschalten nicht reproduzierbar ist.
Abhilfe: Das Verhältnis von Multiturnauflösung zum Modulobereich ganzzahlig machen.
Das Verhältnis v berechnet sich wie folgt:
1. Motorgeber ohne Lageverfolgung
v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505) / (p0432 * p2504 * p2576)
2. Motorgeber mit Lageverfolgung für das Messgetriebe
v = (p0412 * p2506 * p2505) / (p2504 * p2576)
3. Motorgeber mit Lageverfolgung für das Lastgetriebe
v = (p2721 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
4. Motorgeber mit Lageverfolgung für das Last- und Messgetriebe
v = (p2721 * p2506) / p2576
5. Direkter Geber ohne Lageverfolgung
v = (p0421 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
6. Direkter Geber mit Lageverfolgung für das Messgetriebe
v = (p0412 * p2506) / p2576
Hinweis:
Mit Lageverfolgung empfiehlt sich p0412 bzw. p2721 zu ändern.
Siehe auch: p0412 (Messgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell), p0432 (Getriebefaktor
Geberumdrehungen), p0433 (Getriebefaktor Motor-/Lastumdrehungen), p2721 (Lastgetriebe Absolutwertgeber
rotatorisch Umdrehungen virtuell)
Reaktion bei A: KEINE
Quittierung bei A: KEINE
F07443 (A) LR: Referenzpunkt-Koordinate nicht im zulässigen Bereich
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die bei der Geberjustage über den Konnektoreingang p2599 empfangene Referenzpunkt-Koordinate liegt außer-
halb des halben Geberbereiches und kann nicht als aktuelle Achsposition gesetzt werden.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Maximal zulässige Wert für die Referenzpunkt-Koordinate.
Abhilfe: Für die Referenzpunkt-Koordinate einen kleineren Wert als im Störwert angegeben einstellen.
Reaktion bei A: KEINE
Quittierung bei A: KEINE
F07446 (A) Lastgetriebe: Lageverfolgung lässt sich nicht zurücksetzen
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die Lageverfolgung lässt sich nicht zurücksetzen.
Abhilfe: Die Lageverfolgung wie folgt zurücksetzen:
- Geberinbetriebnahme anwählen (p0010 = 4).
- Lageverfolgung Position zurücksetzen (p2720.2 = 1).
- Geberinbetriebnahme abwählen (p0010 = 0).
Danach die Störung quittieren und gegebenenfalls den Absolutwertgeber neu justieren (p2507).
Reaktion bei A: KEINE
Quittierung bei A: KEINE
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A