Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1135

SS2 aktiv
[2819.8]
[2855.6]<3>
r9722.2
[2858.6]<2>
SS1 aktiv
[2819.8]
r9722.1
[2855.6]<3>
[2858.6]<2>
Abwahl STO
[2855.3]<3>
r9720.0
[2858.3]<2>
R Q
Abwahl SS1
<4>
[2855.3]<3>
1
r9720.1 S Q
[2858.3]<2>
STOP A oder B aktiv
r9721.12
SI Mtn t F->B CU
0.00...600000.00 [ms]
p9555 (0.00)
STOP F T 0
SI Mtn t F->B MM
0.00...600000000.00 [μs]
STOP D aktiv
p9355 (0.00)
r9721.14
Abwahl SOS
[2855.3]<3>
1
r9720.3
[2858.3]<2>
R Q
Abwahl SS2
<4>
[2855.3]<3>
1
r9720.2 S Q
[2858.3]<2>
STOP C aktiv
r9721.13
<1> Nur bei p9601.2 = 1 und p9801.2 = 1.
<2> Nur bei Ansteuerung über PROFIsafe.
<3> Nur bei Ansteuerung über TM54F oder Onboard-Klemmen bei CU310-2.
<4> Bei gleichzeitigem 1-Signal am R- und am S-Eingang ist der S-Eingang dominant.
1 2
DO: SERVO, VECTOR
SI Extended Functions - SS1, SS2, SOS, Interner STOP B, C, D, F
Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SAM) /
Sichere Bremsrampenüberwachung (SBR) angesprochen
r9714[0]
SI Mtn IL t_Ver CU
0.00...600000.00 [ms]
p9556 (100.00)
T 0
SI Mtn IL t_Ver MM
0.00...600000000.00 [μs]
p9356 (100000.00)
SI Mtn t D->SOS CU
0.00...600000.00 [ms]
p9553 (100.00)
T 0
SI Mtn t D->SOS MM
0.00...600000000.00 [μs]
p9353 (100000.00)
SI Mtn t C->SOS CU
0.00...600000.00 [ms]
p9552 (100.00)
T 0
SI Mtn t C->SOS MM
0.00...600000000.00 [μs]
p9352 (100000.00)
3 4
&
Geschwindigkeitsistwert < p9360/p9560
p9526 = 1
p9526 = 2
&
r0487[1].14
p9526 = 3
&
r0487[2].14
r0487[0].14
SI Mtn SLS t CU
0.00...600000.00 [ms]
p9551 (100.00)
T 0
SI Mtn SLS t MM
0.00...600000000.00 [μs]
p9351 (100000.00)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1)
SS2: Safe Stop 2 (Sicherer Stop 2)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
5 6
fp_2819_54_deu.vsd
07.11.12 V04.06.00
p9500 (12000 μs)
<1>
STO aktiv
[2855.6]<3>
r9722.0
[2858.6]<2>
[2804.1]
STO auslösen
[2804.4]
[2810.4]
STO-Ursache Istwert fehlt
[2804.1]
SS1 aktiv
[2819.1]
r9722.1 [2855.6]<3>
[2858.6]<2>
SOS aktiv
[2855.6]<3>
r9722.3
[2858.6]<2>
SS2 aktiv
[2819.1]
r9722.2 [2855.6]<3>
[2858.6]<2>
7 8
Function diagram
- 2819 -
S120/S150/G130/G150