Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 751

Index: [0] = Verhalten bei Kommunikationsfehler
[1] = Verhalten bei Gerätefehler
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1029 hex.
r8610[0...1] CAN First Server SDO / First Server SDO
CU_G130_DP Änderbar: -
(CAN),
Datentyp: Unsigned32
CU_G130_PN
P-Gruppe: Kommunikation
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN (CAN)
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Identifier (Client/Server und Server/Client) des SDO-Kanal.
Index: [0] = COB-ID vom Client zum Server
[1] = COB-ID vom Server zum Client
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1200 hex.
SDO: Service Data Object
p8611[0...82] CAN Pre-defined Error Field / Pre_def Err Field
CU_G130_DP Änderbar: U, T
(CAN),
Datentyp: Unsigned32
CU_G130_PN
P-Gruppe: -
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN (CAN)
Min
0000 hex
Beschreibung: Anzeige des Pre-defined Error Field des CAN-Knotens.
Es beinhaltet die Anzahl aller aufgetretenen Fehler, die Anzahl der aufgetreten Fehler pro Antrieb und die Fehler
nach ihrer Historie.
Die ersten 16 Bit stellen den CANopen-Fehlercode und die zweiten 16 Bit den SINAMICS-Fehlercode dar.
Der Index 1 zeigt die gleiche Struktur, jedoch steht in den zweiten 16 Bit die Drive Objekt ID anstelle des
SINAMICS-Fehlercodes.
CANopen-Fehlercode:
0000 hex: Kein Fehler steht an
8110 hex: Warnung A08751 steht an
8120 hex: Warnung A08752 steht an
8130 hex: Warnung A08700(F) mit Warnwert = 2 steht an
1000 hex: Generic Error 1 steht an (Mindestens eine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799)
1001 hex: Generic Error 2 steht an (Mindestens eine Warnung im Bereich 8700 ... 8799 außer A08751, A08752,
A08700)
Durch Schreiben des Index 0 mit dem Wert 0 erfolgt eine Quittierung aller Antriebsobjekte. Sobald eine Störung
quittiert oder eine Warnung behoben ist, wird sie aus der Störliste gelöscht.
Index: [0] = Anzahl aller Fehler im Gerät
[1] = Aktuellste Antriebsnummer/Fehlernummer
[2] = Anzahl Fehler Antrieb 1
[3] = Fehler 1/Antrieb 1
[4] = Fehler 2/Antrieb 1
[5] = Fehler 3/Antrieb 1
[6] = Fehler 4/Antrieb 1
[7] = Fehler 5/Antrieb 1
[8] = Fehler 6/Antrieb 1
[9] = Fehler 7/Antrieb 1
[10] = Fehler 8/Antrieb 1
[11] = Anzahl Fehler Antrieb 2
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF 1000 hex
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
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