Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1170

HLG gesetzt
[3080.8] r1199.3 0.00000...100000.00000 [kgm²]
HLG -Nachführung aktiv
[3080.8] r1199.5
[6490.7]
Beschleunigungsvorsteuerung Quelle
p1400[D].2
a_vorstrg dn/1s
p1495
(0)
0
[6490.7]
Referenzmodell
Drehzahlsollwert
I-Anteil
1 0
p1400[D].3
0
n_soll nach Filter
[6030.8] r0062
n_reg RefMod fn
0.00...8000.00 [Hz]
p1433[D] (0.00)
x
n_grenz pos wirk
r1084
HLG Sollw am Eing
r1119
n_grenz neg wirk
n_reg n_soll 1 r1087
+
p1155[C]
+
n_reg n_soll 2
p1160[C]
1 2
DO: VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL
Vektorregelung - Vorsteuersymmetrierung Referenz-/Beschleunigungsmodell
Mot M_Trägheit Mot Trägheitsverh
1.000...10000.000
p0341[M] (0.00000) p0342[M] (1.000)
Beschleunigungsberechnung
Beschleunigungsmodell
p1400[D].20 = 0
oder
r0056.14 oder r0056.15 = 1
1
Beschleunigungsmodell
0
n_reg RefMod t_tot
0.0...3.0
p1435[D] (0.0)
n_reg RefMod D
0.00...5.00
Abtastzeit Drehzahlregelung p0115[1]
p1434[D] (1.00)
y
Referenzmodell
(y = x bei Werkseinstellung von p1433 ... p1435)
Statische Sollwertberechnung
+
<1> p1428 nur wirksam bei p1400[D].2 = 1 oder p1428 > 2.0.
<2> p1429 nur wirksam bei p1400[D].2 = 1.
Bei p1400[D].2 = 0 gilt: p1442[D] oder bei geberlosem Betrieb ist p1452[D] wirksam (siehe [6040.2]).
3 4
a_vor Skalierung
0.0...10 000.0 [%]
ZSW Regelung
p1496[D] (0.0)
[2526.6] r0056
r0056.14
r0056.15
M_Trägheit Skal
M_Trägheit gesamt
p1497[C]
r1493
(100)
n_vor t_tot Sym n n_vor T Sym
0.0...3.0 0.00...10.00 [ms]
p1428[D] (0.0) p1429[D] (0.00)
(p1400[D].3 = 0 und p1496[D] > 0)
<1> <2>
Vorsteuersymmetrierung
n_reg I_Ant RefMod
n_soll RefMod Ausg
p1437
r1436 (r1436)
PcCtrl aktiv
r0807.0
1
n_soll über PC
0
5 6
fp_6031_51_deu.vsd
17.09.12 V04.06.00
p0115[1] (Motor Modules)
siehe [1020.7]
1
0
Berechnetes Beschleunigungsmoment
0
p1400[D].2 = 1
oder
1
n_reg n_soll
r1438
0
[6490.7]
Referenzmodell Drehzahlsollwert I-Anteil
p1400[D].3
n_soll I_Ant
r1439
n_soll glatt
0
1
n_grenz pos wirk
r1084
n_reg n_soll stat
r1444
n_grenz neg wirk
r1087
7
Function diagram
SINAMICS
[6040.1]
[6040.1]
8
- 6031 -