Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1079

Signalziele für STW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0)
Signal Bedeutung
= EIN (Impulsfreigabe möglich)
STW1.0
0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit)
1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich)
STW1.1
0 = AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre)
1 = Kein AUS3 (Freigabe möglich)
STW1.2
0 = AUS3 (Abbremsen mit AUS3-Rampe p1135, dann Impulslöschung und Einschaltsperre)
1 = Betrieb freigeben (Impulsfreigabe möglich)
STW1.3
0 = Betrieb sperren (Impulse löschen)
1 = Hochlaufgeber freigeben
STW1.4
0 = Hochlaufgeber sperren (Hochlaufgeberausgang auf Null setzen)
1 = Hochlaufgeber fortsetzen
STW1.5
0 = Hochlaufgeber stoppen (Hochlaufgeberausgang einfrieren)
1 = Drehzahlsollwert freigeben
STW1.6
0 = Drehzahlsollwert sperren (Hochlaufgebereingang auf Null setzen)
STW1.7 = 1. Quittieren Störung
STW1.8 Reserviert
STW1.9 Reserviert
STW1.10 1 = Führung durch PLC
STW1.11 1 = Sollwert Invertierung
STW1.12 1 = Haltebremse unbedingt öffnen
STW1.13 1 = Motorpotenziometer Sollwert höher
STW1.14 1 = Motorpotenziometer Sollwert tiefer
STW1.15 Reserviert
<5>
<1> Verwendung in Telegramm 1, 2, 3, 4, 5, 6, 352.
<2> Das STW1.10 muss gesetzt sein, damit das Antriebsobjekt die Prozessdaten (PZD) annimmt.
1 2
DO: SERVO, VECTOR
PROFIdrive - STW1-Steuerwort Verschaltung (p2038 = 0)
Verschaltungs-
parameter
p0840[0] = r2090.0
<4>
p0844[0] = r2090.1
<4>
p0848[0] = r2090.2
p0852[0] = r2090.3
p1140[0] = r2090.4
p1141[0] = r2090.5
p1142[0] = r2090.6
p2103[0] = r2090.7
p0854[0] = r2090.10
<2>
<3> p1113[0] = r2090.11
p0855[0] = r2090.12
p1035[0] = r2090.13
<3>
p1036[0] = r2090.14
<3>
<3> Nur bei "Erweiterter Sollwertkanal" und "Erweiterter Hochlaufgeber".
<4> BB = Betriebsbedingung.
<5> Nur bei SINAMICS S120.
3 4
[Funktionsplan] [Funktionsplan]
Internes Steuerwort Signalziel
[2501.3] [2610]
[2501.3] [2610]
[2501.3] [2610]
[2501.3] [2610]
[2501.3] [3060] [3070] [3080]
[2501.3] [3060] [3070]
[2501.3] [3060] [3070] [3080]
[2546.1] [8060]
- - -
- - -
[2501.3] [2501]
[2505.3] [3040]
- [2501.3] [2701]
[2505.3] [3020]
[2505.3] [3020]
- - -
5 6
Function diagram
fp_2442_54_deu.vsd
S120/S150/G130/G150
07.11.11 V04.06.00
<1>
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
Invertiert
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7 8
- 2442 -