Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 773

p8748[0...7] CI: CAN Freie PZD Sendeobjekte 32 Bit / Freie PZD Send 32
VECTOR_G (CAN) Änderbar: U, T
Datentyp: Unsigned32 / Integer32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für freie PZD Sendeobjekte 32 Bit beim SDO-Transfer.
Ein Index ist nur verwendbar, wenn das entsprechende Objekt in kein PDO gemapped ist.
Index: [0] = PZD Objekt 0
[1] = PZD Objekt 1
[2] = PZD Objekt 2
[3] = PZD Objekt 3
[4] = PZD Objekt 4
[5] = PZD Objekt 5
[6] = PZD Objekt 6
[7] = PZD Objekt 7
Hinweis: Index 0 entspricht dem CANopen-Objekt 5830 hex + 80 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Index 1 entspricht dem CANopen-Objekt 5831 hex + 80 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Index 2 entspricht dem CANopen-Objekt 5832 hex + 80 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Index 3 entspricht dem CANopen-Objekt 5833 hex + 80 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Index 4 entspricht dem CANopen-Objekt 5834 hex + 80 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Index 5 entspricht dem CANopen-Objekt 5835 hex + 80 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Index 6 entspricht dem CANopen-Objekt 5836 hex + 80 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Index 7 entspricht dem CANopen-Objekt 5837 hex + 80 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
r8750[0...15] CAN Gemappte Receive Objekte 16 Bit / RPDO 16 gemappt
VECTOR_G (CAN) Änderbar: -
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der gemappten Receive CANopen-Objekte im 16-Bit-Format im Prozessdatenpuffer.
Beispiel:
Wenn z. B. das Steuerwort in ein RPDO gemappt ist, zeigt r8750 die Position des Steuerwortes im Prozessdaten-
puffer an.
Index: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: 4000H
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
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