Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1131

Motor Module
DRIVE-CLiQ
Anforderung
Impuls-
löschung CU
[2810.8]
0 = Anforderung Impulslöschung MM
[2810.8]
<1> Transistoren gesperrt bei "0"-Signal.
1 2
DO: SERVO, VECTOR
SI Basic Functions - STO (Safe Torque Off), Sichere Impulslöschung
Abschaltpfad von CU
0 = STO_CU
zu SBC
[2814.2]
zu SBC
[2814.2]
Abschaltpfad von MM
0 = STO_MM
r9872.1
1 = STO auf MM aktiv
[2804.5]
r9773.1
1 = STO im Antrieb aktiv
&
[2804.7]
DIAG_L
[2802.1]
[2814.2]
DIAG_U
[2802.1]
[2814.2]
3 4
1 = STO auf CU aktiv
r9772.1
1
+5 V
<1>
Sichere
Impulslöschung
+5 V
<1>
1
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
5 6
fp_2811_54_deu.vsd
17.01.12 V04.06.00
r9780 CU / r9880 MM
[2804.2]
Obere IGBT-
Brückenhälfte
Steuersatz
Untere IGBT-
Brückenhälfte
Steuersatz
7
Function diagram
S120/S150/G130/G150
+ Vdc
U
V
M
W
- Vdc
8
- 2811 -