Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 758

Parameter
Liste der Parameter
Hinweis: Der Wert 0 (Initializing) wird nur angezeigt und kann nicht eingestellt werden.
p8699 CAN RPDO Überwachungszeit / RPDO t_Überw
CU_G130_DP Änderbar: U, T
(CAN),
Datentyp: FloatingPoint32
CU_G130_PN
P-Gruppe: Kommunikation
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN (CAN)
Min
0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit für empfangene Prozessdaten über CAN-Bus.
Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet.
Werden nicht innerhalb dieser Zeit Prozessdaten empfangen, so wird Störung F08702 ausgegeben.
Abhängigkeit: Siehe auch: p8848
Siehe auch: F08702
Hinweis: Wert = 0: Die Überwachung ist ausgeschaltet.
p8848: CANopen Abtastzeit
p8700[0...1] CAN Receive PDO 1 / Receive PDO 1
VECTOR_G (CAN) Änderbar: C1(3), T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1400 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8701[0...1] CAN Receive PDO 2 / Receive PDO 2
VECTOR_G (CAN) Änderbar: C1(3), T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 2 (RPDO 2).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1401 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
1-758
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
65535000 [ms]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
8000 06DF hex
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
8000 06DF hex
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9204, 9206
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9204, 9206
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex