Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1069

<4>
Telegr SIC/SCC
p60122
Verschaltung
erfolgt gemäß
Telegramm 700
Appl.- Class -
PZD1
PZD2
Die Anordnung der Prozessdaten (PZD) für das Telegramm 700/701
PZD3
ist abhängig von der Telegrammauswahl (p0922, p2079) und den
reservierten Empfangs- und Sendeworten (p2070, p2071).
Das Telegramm 700 bzw. 701 wird an das ausgewählte Telegramm
bzw. an die reservierten Worte angehängt.
S_ZSW1B (r9734)
S_V_LIMIT_B
(r9733[2])
.
.
.
PZD30
PZD31
PZD32
<1> Abhängig vom Antriebsobjekt können nur bestimmte Telegramme verwendet werden.
<2> Beim Ändern von p0922 = 999 auf einen anderen Wert wird die Telegrammbelegung gemäß [2415] bis [2423] automatisch hergestellt.
Beim Ändern von p0922 ungleich 999 auf p0922 = 999 bleibt die "alte" Telegrammbelegung gemäß [2415] bis [2423] erhalten!
<3> Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profiles muss PZD1 als Steuerwort 1 (STW1) bzw. Zustandswort 1 (ZSW1) verwendet werden.
Wird mit PZD1 nicht das STW1 nach PROFIdrive-Profile übertragen, so ist p2037 = 2 einzustellen.
<4> Die maximale PZD Anzahl ist abhängig vom Antriebsobjekttyp.
1 2
DO: SERVO, VECTOR
PROFIdrive - Herstellerspezifische/Freie Telegramme und Prozessdaten
<1> <2> <4>
PD Telegr_ausw
p0922 (999)
701
-
S_STW1B (p10250) S_ZSW1B (r9734)
S_STW3B (p10235) S_ZSW2B (r9743)
S_V_LIMIT_B
(r9733[2])
S_ZSW3B (r10234)
3 4 5 6
Function diagram
fp_2423_54_deu.vsd
S120/S150/G130/G150
18.10.12 V04.06.00
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
[2481] [2483]
999
<3> - <3>
STW1 ZSW1
7 8
- 2423 -