Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1142

SI Motion antriebsintegrierte Steuersignale
Bit Nr.
<1> [2855.3]
0 1 = Abwahl STO
<2> [2858.3]
<1> [2855.3]
1 1 = Abwahl SS1
<2> [2858.3]
<1> [2855.3]
2 1 = Abwahl SS2
<2> [2858.3]
<1> [2855.3]
3 1 = Abwahl SOS
<2> [2858.3]
<1> [2855.3]
4 1 = Abwahl SLS
<2> [2858.3]
...
Reserviert
<1> [2855.3]
6 1 = Abwahl SLP
<2> [2858.3]
<1> [2855.3]
7 1/0 = Quittierung
<2> [2858.3]
...
Reserviert
<1> [2855.3]
9 1 = Auswahl SLS Bit 0 gesetzt
<2> [2858.3]
<1> [2855.3]
10 1 = Auswahl SLS Bit 1 gesetzt
<2> [2858.3]
...
Reserviert
<1> [2855.3]
12 1 = Abwahl SDI positiv
<2> [2858.3]
<1> [2855.3]
13 1 = Abwahl SDI negativ
<2> [2858.3]
...
Reserviert
<1> [2855.3]
19 1 = Auswahl SLP
<2> [2858.3]
<1> Nur bei Ansteuerung der Extended Functions über TM54F oder Onboard-Klemmen bei CU310-2.
<2> Nur bei Ansteuerung der Extended Functions über PROFIsafe.
<3> S_ZSW1.11 oder S_ZSW2.29 je nach angewählter Telegrammnummer in p9611/p9811 bei
Ansteuerung der Extended Functions über PROFIsafe.
1 2
DO: SERVO, VECTOR
SI Extended Functions - SI Motion antriebsintegrierte Steuersignale/Statussignale
SI Mtn integ STSig
Bedeutung r9720
0 = SLP1
1 = SLP2
3 4
SI Motion antriebsintegrierte Statussignale
Bit Nr. Bedeutung
<1> [2855.6]
0 1 = STO oder sichere Impulslöschung aktiv
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
1 1 = SS1 aktiv
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
2 1 = SS2 aktiv
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
3 1 = SOS aktiv
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
4 1 = SLS aktiv
<2> [2858.6]
...
Reserviert
<1> [2855.6]
6 1 = SLP aktiv
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
7 1 = Kein Internes Ereignis
<2> [2858.6]
...
Reserviert
<1> [2855.6]
9 SLS-Stufe aktiv Bit 0
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
10 SLS-Stufe aktiv Bit 1
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
11 1 = SOS angewählt
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
12 1 = SDI positiv aktiv
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
13 1 = SDI negativ aktiv
<2> [2858.6]
...
Reserviert
<2> [2858.6] 15 SSM (Drehzahl unter Grenzwert)
...
Reserviert
<1> [2855.6]
19 SLP aktiver Positionsbereich
<2> [2858.6]
...
Reserviert
<1> [2855.6]
22 1 = SP gültig
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
23 1 = Sicher referenziert
<2> [2858.6]
...
Reserviert
<1> [2855.6]
30 1 = SLP Grenze oben eingehalten
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
31 1 = SLP Grenze unten eingehalten
<2> [2858.6]
5 6
fp_2840_54_deu.vsd
22.11.12 V04.06.00
p9500 (12.00 ms)
SI Mtn integ Stat
r9722
0 = SLS1
1 = SLS2
2 = SLS3
3 = SLS4
<3>
0 = SLP1
1 = SLP2
7 8
Function diagram
- 2840 -
S120/S150/G130/G150