Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1534

Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
1044: Plausibilitätsfehler Stromistwerte.
1045: CRC der Stillstandsposition fehlerhaft.
5000 ... 5140:
PROFIsafe-Meldungswerte.
Bei diesen Störwerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen.
Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Meldung C01711 der Control Unit beschrieben.
6000 ... 6166:
PROFIsafe-Meldungswerte (PROFIsafe-Treiber für PROFIBUS DP V1/V2 und PROFINET).
Bei diesen Störwerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen.
Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Störung F01611 der Control Unit beschrieben.
7000 ... 7002:
Meldungswerte der Funktion "Sichere Position über PROFIsafe".
Siehe auch: p9555 (SI Motion Übergangszeit STOP F auf STOP B (Control Unit)), r9725 (SI Motion Diagnose STOP
F)
Abhilfe: Zu Meldungswert = 1002:
- Sichere Quittierung durchführen, Anwenderzustimmung auf beiden Überwachungskanälen gleichzeitig setzen
(innerhalb von 2 s).
Zu Meldungswert = 1003:
- Achsmechanik kontrollieren. Gegebenenfalls wurde die Achse im ausgeschalteten Zustand verschoben und die
zuletzt abgespeicherte Istposition stimmt nicht mehr mit der neuen Istposition beim nächsten Hochlauf überein.
- Toleranz für Istwertvergleich beim Referenzieren erhöhen (p9344).
Anschließend Istwerte kontrollieren, POWER ON durchführen und Anwenderzustimmung wieder setzen.
Zu Meldungswert = 1004:
Bei 1. gilt: Sichere Quittierung durchführen. Anwenderzustimmung erneut setzen.
Bei 2. gilt: Sichere Quittierung durchführen. Anwenderzustimmung erst setzen, wenn die Achse referenziert ist.
Zu Meldungswert = 1024:
- Prüfen der Kommunikationsverbindung.
- Die Überwachungstakte größer einstellen (p9500, p9511).
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Hardware tauschen.
Zu Meldungswert = 1030:
- Anschluss des Gebers überprüfen.
- Geber gegebenenfalls tauschen.
Zu Meldungswert = 1031:
Bei Tausch eines Sensor Modules folgende Schritte durchführen:
- Kopierfunktion für Node-Identifier auf dem Antrieb starten (p9700 = 1D hex).
- Hardware-CRC auf dem Antrieb bestätigen (p9701 = EC hex).
- Alle Parameter speichern (p0977 = 1).
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
Grundsätzlich gilt:
- Anschluss des Gebers überprüfen.
- Geber gegebenenfalls tauschen.
Zu Meldungswert = 1040:
- Geberlose Überwachungsfunktionen abwählen, STO an- und abwählen.
- Mit aktiver Überwachungsfunktion "SLS" Impulsfreigabe innerhalb von 5 s nach STO-Abwahl erteilen.
Zu Meldungswert = 6000 ... 6999:
- Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Störung F01611 der Control Unit beschrieben.
Zu weiteren Meldungswerten:
- Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Meldung C01711 beschrieben.
Hinweis:
Diese Meldung kann über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFIsafe quittiert werden.
Siehe auch: p9300 (SI Motion Überwachungstakt (Motor Module)), p9500 (SI Motion Überwachungstakt (Control
Unit))
C30712 SI Motion MM: Defekt bei F-IO-Verarbeitung
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb hat beim kreuzweisen Vergleich der beiden Überwachungskanäle einen Unterschied zwischen Parame-
tern oder Ergebnissen der F-IO-Verarbeitung festgestellt und STOP F ausgelöst. Eine der Überwachungen funktio-
niert nicht mehr zuverlässig, d. h. es ist kein sicherer Betrieb mehr möglich.
Die Safety-Meldung C30711 mit Meldungswert 0 wird wegen der Auslösung eines STOP F zusätzlich angezeigt.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A