Zustandswort Drehzahlregler - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

<3> Von Umschaltung Regelungsarten [5060.5]
1 = Drehmomentregelung
r1406.12
p1190 > 0 (verschaltet)
[2520.7] <2>
p1191 > 0 (verschaltet)
Steuerungshoheit
Mot-ID
<3>
&
ESR aktiv
<3><1> Von Drehzahlregler [5210.8]
Von Drehzahlregler [5040.7][6040.7]
Bewegungsbasierte
<3><1> Von Drehzahlregler [5210.8]
PolID
Von Drehzahlregler [5040.7][6040.7]
AUS1
<3> Von Momentenbegrenzung [5610.4]
AUS3 Von Momentensollwert [6060.7]
1
<3> Von Momentenbegrenzung [5610.4]
HALT2
Von Momentensollwert [6060.7]
<3>
<3> Von Momentenbegrenzung [5610.4]
Von Momentensollwert [6060.4][6060.7]
Von Drehzahlsollwert, Statik [6030.3]
<3>
Von Sollwert n-Regl. [5030.8]
<3> <1> Von Drehzahlregler [5210.3]
Von Drehzahlsollwert, Statik [6030.4][6030.5]
Von Drehzahlbegrenzung [6640.8]
<1> Nur bei Servoregelung ohne Geber.
<2> Nur bei SERVO.
<3> Nur bei SINAMICS S120.
1 2
DO: SERVO, VECTOR
Interne Steuer-/Zustandsworte - Zustandswort Drehzahlregler
Bit-Nr.
0 1 = U/f-Steuerung aktiv
1 1 = Geberloser Betrieb aktiv
&
Geberloser Betrieb 2 1 = Drehmomentregelung aktiv
Von Steuerwerk [2610.4] 3 1 = Drehzahlregelung aktiv
4 1 = Drehzahlsollwert von DSC
5 1 = Drehzahlregler I-Anteil angehalten
6 1 = Drehzahlregler I-Anteil gesetzt
7 1 = Momentengrenze erreicht
8 1 = Drehmomentbegrenzung oben aktiv
9 1 = Drehmomentbegrenzung unten aktiv
10 1 = Statik freigegeben
11 1 = Drehzahlsollwert begrenzt
12 1 = Hochlaufgeber gesetzt
13 1 = Geberloser Betrieb aufgrund Störung
14 1 = I/f-Steuerung aktiv
15 1 = Momentengrenze erreicht (ohne Vorsteuerung)
16 Reserviert
17 1 = Drehzahlbegrenzung aktiv
18 Reserviert
19 1 = DSC-Lageregler begrenzt
20 1 = DSC mit Spline ein
21 1 = Drehzahlvorsteuerung bei DSC mit Spline ein
22 1 = Drehmomentvorsteuerung bei DSC mit Spline ein
23-32 Reserviert
3 4
<2>
<3>

Zustandswort Drehzahlregler

Servo
-
<3>
-
-
-
-
-
-
-
-
5 6
fp_2522_54_deu.vsd
14.11.11 V04.06.00
p0115[1] (Motor Modules)
1000.00 μs
ZSW n_reg
<2>
Vektor r1407 <3>
r1407.0
Zu Drehzahlistwert- und Pollageerfassung,
r1407.1
Motorgeber (Geber 1) [4710.4]<3> [4715.4]
Zu Drehzahlsollwert, Statik [6030.5]
r1407.2
Zu Momentensollwert [6060.3]
r1407.3
Zu Drehzahlsollwertfilter [5020.1]
- r1407.4
Zu Referenzmodell [5030.3]
r1407.5
r1407.6
Hochlaufgeber-Nachführung [3080.1]
Betriebsart Verfahrsätze [3616.1]<3>
r1407.7
Drehzahlregler [5040.7]<3>[5042.5][6040.4]
Motor blockiert/gekippt [8012.5]
r1407.8
r1407.9
r1407.10
r1407.11 r1407.11
r1407.12
r1407.13
r1407.14
r1407.15
-
r1407.17
-
r1407.19
-
r1407.20
-
- r1407.21
- r1407.22
-
7
Function diagram
S120/S150/G130/G150
<3>
8
- 2522 -