Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1094

<1> Die Anzahl der PZD-Sendeworte ist abhängig vom Antriebsobjekttyp.
<2> Ein PZD-Sendewort kann entweder über Konnektoreingang p8851[x] (WORD) oder über
p8861[x] (DWORD) versorgt werden.
Eine Verschaltung beider entsprechenden Konnektoreingänge ist nicht möglich.
<3> Physikalische Wort- und Doppelwortgrößen werden ins Telegramm als bezogene Größen
eingefügt. Dabei sind p200x als Bezugsgrößen maßgeblich (Telegramminhalt = 4000 hex
bzw. 4000 0000 hex bei Doppelworten, wenn die Eingangsgröße den Wert p200x hat).
Für Temperaturen gilt: 100 °C entspricht 100 % = 4000 hex bzw. 4000 0000 hex, und 0 °C
entspricht 0%.
1 2
DO: ENC, SERVO, TM41, VECTOR
PROFIdrive - IF2 Sendetelegramm Freie Verschaltung
r8863[0...14]
<2>
p8861[0]
DWORD
p8861[1]
DWORD
p8861[2]
DWORD
p8861[3]
DWORD
p8861[4]
DWORD
p8861[5]
DWORD
p8861[6]
DWORD
p8861[7]
DWORD
p8861[27]
DWORD
p8861[28]
DWORD
p8861[29]
DWORD
p8861[30]
DWORD
<3>
Bezugsgrößen für
Weiterverschaltung
p200x
3 4
<2> p8851[0]
IF2 Diag send Wort 1...16
(0)
r8853[0...15]
...
p8851[1]
(0)
p8851[2]
(0)
p8851[3]
(0)
p8851[4]
(0)
p8851[5]
(0)
p8851[6]
(0)
p8851[7]
(0)
p8851[8]
(0)
p8851[28]
(0)
p8851[29]
(0)
p8851[30]
(0)
p8851[31]
(0)
5 6
Function diagram
fp_2487_54_deu.vsd
S120/S150/G130/G150
11.05.11 V04.06.00
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
PZD-Sendewort 1
<1>
PZD-Sendewort 2
PZD-Sendewort 3
PZD-Sendewort 4
PZD-Sendewort 5
Sendetelegramm
PZD-Sendewort 6
Header
PZD-Sendewort 7
Antriebsobjekt 1
PZD-Sendewort 8
Antriebsobjekt 2
.
.
PZD-Sendewort 9
.
Antriebsobjekt n
.
.
.
PZD-Sendewort 29
Antriebsobjekt m
Trailer
PZD-Sendewort 30
PZD-Sendewort 31
PROFIBUS
PROFINET
PZD-Sendewort 32
7 8
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