Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1092

Bezugsgrößen für Weiterverschaltung
<1> Die Anzahl der PZD-Sendesworte ist abhängig vom Antriebsobjekttyp.
<2> TM15DI_DO, TM120 nicht bei G130/G150.
<3> Physikalische Wortgrößen werden ins Telegramm als bezogene Größen eingefügt. Dabei sind p200x als Bezugsgrößen maßgeblich (Telegramminhalt =
4000 hex wenn die Eingangsgröße den Wert p200x hat).
Für Temperaturen gilt: 100 °C entspricht 100 % = 4000 hex und 0 °C entspricht 0 %.
<4> Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profiles muss bei A_INF, B_INF, S_INF und CU_S das Sendewort 1 als Zustandswort 1 (ZSW1) verwendet werden.
<5> Mit den Binektor-Konnektor-Wandlern auf [2472] können die Bits von 4 der Sendeworte mit beliebigen Binektoren verschaltet werden.
<6> A_INF und S_INF nicht bei G130/G150.
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DO: A_INF, B_INF, CU_G, CU_S, S_INF, TB30, TM15DI_DO, TM31, TM120
PROFIdrive - IF1 Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999)
IF1 Diag send Wort
<1>
r2053[0...4], [0...7], [0...20]
<5>
... ... ...
p2051[0]
(0) PZD-Sendewort 1
p2051[1]
(0) PZD-Sendewort 2
p2051[2]
(0) PZD-Sendewort 3
p2051[3]
(0) PZD-Sendewort 4
p2051[4]
(0) PZD-Sendewort 5
p2051[5]
(0) PZD-Sendewort 6
p2051[6]
(0) PZD-Sendewort 7
p2051[7]
(0) PZD-Sendewort 8
p2051[8]
(0) PZD-Sendewort 9
p2051[19]
(0) PZD-Sendewort 20
p2051[20]
(0) PZD-Sendewort 21
<3>
p200x
3 4
PROFIdrive
<4> <1>
Sendetelegramm
Header
Antriebsobjekt 1
Antriebsobjekt 2
.
.
.
Antriebsobjekt n
.
.
.
Antriebsobjekt m
Trailer
PROFIBUS
PROFINET
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Function diagram
fp_2483_54_deu.vsd
S120/S150/G130/G150
21.01.11 V04.06.00
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
<6>
<2>
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