Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1355

Die Grenzwerte basieren auf dem aktuellem Istwert (r9713). Bei einer Abweichung der sicheren Istwerte zwischen
den beiden Überwachungskanälen sind auch die im definierten Abstand liegenden Grenzwerte unterschiedlich (d.
h. entspricht Störwert 3). Dies ist feststellbar durch Kontrolle der sicheren Istpositionen.
44: Lageistwert (r9713) + Grenzwert SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * Safety-Überwachungstakt.
45: Lageistwert (r9713) - Grenzwert SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * Safety-Überwachungstakt.
46: Lageistwert (r9713) + Grenzwert SLS2 (p9531[1]/p9331[1]) * Safety-Überwachungstakt.
47: Lageistwert (r9713) - Grenzwert SLS2 (p9531[1]/p9331[1]) * Safety-Überwachungstakt.
48: Lageistwert (r9713) + Grenzwert SLS3 (p9531[2]/p9331[2]) * Safety-Überwachungstakt.
49: Lageistwert (r9713) - Grenzwert SLS3 (p9531[2]/p9331[2]) * Safety-Überwachungstakt.
50: Lageistwert (r9713) + Grenzwert SLS4 (p9531[3]/p9331[3]) * Safety-Überwachungstakt.
51: Lageistwert (r9713) - Grenzwert SLS4 (p9531[3]/p9331[3]) * Safety-Überwachungstakt.
52: Stillstandsposition + Toleranz (p9530/9330).
53: Stillstandsposition - Toleranz (p9530/9330).
54: Lageistwert (r9713) + Grenzwert nx (p9546/p9346) + Toleranz (p9542/p9342).
55: Lageistwert (r9713) + Grenzwert nx (p9546/p9346).
56: Lageistwert (r9713) - Grenzwert nx (p9546/p9346).
57: Lageistwert (r9713) - Grenzwert nx (p9546/p9346) - Toleranz (p9542/p9342).
58: Aktuelle Stillsetzanforderung.
75: Geschwindigkeitsgrenze nx (p9546, p9346).
Bei freigegebener Funktion "n<nx: Hysterese und Filterung" (p9501.16=1) kommt dieser Störwert auch bei unter-
schiedlicher Hysteresetoleranz ( p9547/p9347).
76: Stopreaktion bei SLS1 (p9563[0]/p9363[0]).
77: Stopreaktion bei SLS2 (p9563[1]/p9363[1]).
78: Stopreaktion bei SLS3 (p9563[2]/p9363[2]).
79: Stopreaktion bei SLS4 (p9563[3]/p9363[3]).
80: Modulowert für SP bei Rundachsen (p9505/p9305).
81: Geschwindigkeitstoleranz für SAM (p9548/p9348).
82: SGEs für SLS-Korrekturfaktor.
83: Abnahmetesttimer (p9558/p9358).
84: Übergangszeit STOP F (p9555/p9355).
85: Übergangszeit Busausfall (p9580/p9380).
86: Kennung 1-Geber-System (p9526/p9326).
87: Geberzuordnung zweiter Kanal (p9526/p9326).
89: Gebergrenzfrequenz.
230: Filterzeitkonstante für n < nx.
231: Hysteresetoleranz für n < nx.
232: Geglätteter Geschwindigkeitsistwert.
233: Grenzwert nx / Safety-Überwachungstakt + Hysteresetoleranz.
234: Grenzwert nx / Safety-Überwachungstakt.
235: -Grenzwert nx / Safety-Überwachungstakt.
236: -Grenzwert nx / Safety-Überwachungstakt - Hysteresetoleranz.
237: SGA n < nx.
238: Geschwindigkeitsgrenzwert für SAM (p9568/p9368).
239: Beschleunigung für SBR (p9581/p9381 und p9583/p9383).
240: Kehrwert der Beschleunigung für SBR (p9581/p9381 und p9583/p9383).
241: Verzögerungszeit für SBR (p9582/p9382).
242: Geberloses Safety (p9506/p9306).
243: Funktionskonfiguration (p9507/p9307).
244: Istwerterfassung geberlos Filterzeit (p9587/p9387).
245: Minimalstrom Istwerterfassung geberlos (p9588/p9388).
246: Spannungstoleranz Beschleunigung (p9589/p9389).
247: SDI Toleranz (p9564/p9364).
248: SDI positiv obere Grenze (7FFFFFFF hex).
249: Lageistwert (r9713) - SDI Toleranz.
250: Lageistwert (r9713) + SDI Toleranz.
251: SDI negativ untere Grenze (80000001 hex).
252: SDI Stopreaktion (p9566/p9366).
253: SDI Verzögerungszeit (p9565/p9365).
254: Einstellung der Auswerteverzögerung bei Istwerterfassung nach Impulsfreigabe (p9586/p9386).
255: Einstellung Verhalten während Impulslöschung (p9509/p9309).
256: Zustandsabbild der Überwachungsfunktionen SOS, SLS, SLP, Teststop, SBR, SDI (Ergebnisliste 1 Erw)
(r9710).
257: Sicherheitsfunktionen bei Bewegungsüberwachungen ohne Anwahl (p9512/p9312) unterschiedlich.
258: Fehlertoleranz Istwerterfassung geberlos (p9585/p9385).
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
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