Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 895

r9571 SI Motion Abnahmeteststatus (Control Unit) / SI Mtn Abn_status
VECTOR_G Änderbar: -
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Anzeige des Status des Abnahmetestmodus.
Wert: 0:
12:
13:
15:
172:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9558, p9570
Siehe auch: C01799
p9572 SI Motion Referenzposition (Control Unit) / SI Mtn Ref_Pos
VECTOR_G Änderbar: U, T
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-737280.000 [mm]
Beschreibung: Die in diesem Parameter eingetragene Referenzposition wird beim Setzen von p9573 als sichere Absolutposition
verwendet.
Werden bei den dabei durchgeführten Plausibilitätsüberprüfungen Fehler festgestellt, folgt die Meldung C01711 mit
Meldungswert 1003.
Hinweis: Die Einheit ist abhängig vom eingestellten Achstyp Linear- oder Rundachse in p9502
p9572 SI Motion Referenzposition (Control Unit) / SI Mtn Ref_Pos
VECTOR_G (Safety Änderbar: U, T
rot)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-737280.000 [°]
Beschreibung: Die in diesem Parameter eingetragene Referenzposition wird beim Setzen von p9573 als sichere Absolutposition
verwendet.
Werden bei den dabei durchgeführten Plausibilitätsüberprüfungen Fehler festgestellt, folgt die Meldung C01711 mit
Meldungswert 1003.
Hinweis: Die Einheit ist abhängig vom eingestellten Achstyp Linear- oder Rundachse in p9502
p9573 SI Motion Referenzposition übernehmen (Control Unit) / SI Mtn Set_Ref_Pos
VECTOR_G Änderbar: U, T
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Mit diesem Parameter wird die sicher Absolutposition verworfen oder neu gesetzt.
Werden bei den dabei durchgeführten Plausibilitätsüberprüfungen Fehler festgestellt, folgt die Meldung C1711 mit
dem Meldungswert 1003
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
[00 hex] Abn_modus inaktiv
[0C hex] Abn_modus nicht möglich wegen POWER ON Störung
[0D hex] Abn_modus nicht möglich wegen falscher Kennung in p9570
[0F hex] Abn_modus nicht möglich wegen abgelaufenem Abn_timer
[AC hex] Abn_modus aktiv
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
00AC hex
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
737280.000 [mm]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
737280.000 [°]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
122
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.000 [mm]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.000 [°]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
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