Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1167

Asynchronmotor und Synchronmotor
<4> <5>
C,D
n_ist Messung
Feinauflösung
up
A,B
für
Drehzahlistwert
dn
III
Lage-Rohsignale
von Geber 1
[4710.8]
1 Geberumdrehung
<4> <5>
C
D
Nullmarke
Drehzahlistwertfilter 5
<1> = Nur bei Vektorregelung ohne Geber.
<2> [E]: Die Geberdatensatz-Umschaltung ist auf [8570] dargestellt.
<3> Nur bei Betrieb mit Geber und PEM.
<4> Nur bei S120/S150.
<5> Nur bei S120/S150 und FEM oder PEM.
<6> Nur bei Fremderregtem Synchronmotor (FEM).
<7> Nur bei Asynchronmotor (ASM).
<8> Allgemeines Filter 2. Ordnung (detaillierte Darstellung auf [1022]).
<9> PT2-Tiefpass (detaillierte Darstellung auf [1022]).
<10> Mit diesem Faktor wird die Frequenz multipliziert.
<11> Mit p1699 = 1 werden die Parametereinstellungen des Filters
in die Regelung übernommen.
1 2
DO: VECTOR
Geberauswertung - Drehzahlistwert- und Pollageerfassung Motorgeber ASM/SM (Geber 1)
Nur bei Synchronmotor
Geb Kommut_faktor
r0451
<2>
Pollageerfassung
Inkl. Messgetriebe
p0432[E],p0433[E]
Getriebe Geb Geb Inv Istwert
p0432[E] p0410.0[E]
<2>
0
dx
x y
dt
-1
1
Getriebe Mot
p0433[E]
0
-1
1
fn_n
p1678[D]
D_n
p1679[D]
|y|
D
x
<11>
I_soll_filt fn
fn
f
p1655[4]
<9>
(1)
<10>
fn_z D_z
p1680[D] p1681[D]
|y|
y
x
f
2nd Order Filter
<8>
fn_n D_n
p1678[D] p1679[D]
3 4
Geb Inv Istwert
p0410.0[E]
<5>
Transformat_winkel
0
r0094 <3>
-1
1
n_ist T_Glättung
0.00...1000.00 [ms]
p1441[D] (0.00)
0 n_ist Geber 1
r0061[0]
-1
1
[6731.1]
Glättung
Drehsinn
p1821[D]
1 = Geberloser Betrieb aktiv
[2522.6] r1407.1
p1656[D].4
p1677[D]
0
y
1 0
1
2 1
[6730.1] <7>
n_ist Berechnung
[6731.1] <5>
[6733.8] <6>
<1>
5
fp_4715_54_deu.vsd
22.04.10 V04.06.00
siehe [1020.7]
Geberwinkel
Zu Einfache Bremsensteuerung [2701.1]
Zu Erweiterte Bremsensteuerung [2704.1] <7>
Zu Drehzahlregler mit/ohne Geber [6040.1]
Zu Kp_n-/Tn_n-Adaption [6050.1]
Zu Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen [6640.1]
n_ist ungeglättet
Zu Iq-und Id-Regler [6714.7]
r0063[0]
Zu Feldschwächkennlinie [6722.1] <7>, [6724.1]
Zu Motormodell Auswahl [6733.1] <6>
Zu Anzeigesignale [6799.1]
Zu Drehzahlmeldungen 1 [8010.1]
Zu Schnittstelle zum Motor Module [6730.1] <7>
T_glatt Anzeige
0.00...200.00 [ms]
p0045 (1.00)
n_ist geglättet mit p0045
r0063[1]
Geberwinkel
6 7
Function diagram
S120/S150/G130/G150
p0115[0]
[6731.1]
[6732.1]
8
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