Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1066

<1> <2> <4>
PD Telegr_ausw
p0922 (999)
Verschaltung
erfolgt gemäß
<3>
Telegramm 118
Appl.- Class 4 DSC
STW1 ZSW1 STW1
PZD1
PZD2
NSOLL_B NIST_B NSOLL_B
PZD3
STW2 ZSW2 STW2
PZD4
MOMRED MELDW MOMRED
PZD5
G2_STW G2_ZSW G1_STW
PZD6
G3_STW
PZD7
G2_XIST1 XERR
PZD8
XERR
PZD9
G2_XIST2 KPC
PZD10
KPC
G3_ZSW M_VST
PZD11
DSC_STW <5>
PZD12
G3_XIST1
res
PZD13
T_SYMM <5>
PZD14
G3_XIST2
PZD15
AIST_GLATT
PZD16
MSOLL_GLATT
PZD17
PIST_GLATT
PZD18
ITIST_GLATT
PZD19
PZD20
PZD21
PZD22
PZD23
PZD24
PZD25
PZD26
PZD27
PZD28
PZD29
PZD30
PZD31
PZD32
<1> Abhängig vom Antriebsobjekt können nur bestimmte Telegramme verwendet werden.
<2> Beim Ändern von p0922 = 999 auf einen anderen Wert wird die Telegrammbelegung gemäß [2415] bis [2423] automatisch hergestellt.
Beim Ändern von p0922 ungleich 999 auf p0922 = 999 bleibt die "alte" Telegrammbelegung gemäß [2415] bis [2423] erhalten.
<3> Nur bei SINAMICS S120/S150.
<4> Die maximale PZD Anzahl ist abhängig vom Antriebsobjekttyp.
= Lagegebersignal
1 2
DO: SERVO, VECTOR
PROFIdrive – Herstellerspezifische Telegramme und Prozessdaten 2
<3>
<3>
125 126
4 DSC 4 DSC
ZSW1 STW1 ZSW1 STW1
NIST_B NSOLL_B NIST_B NSOLL_B
ZSW2 STW2 ZSW2 STW2
MELDW MOMRED MELDW MOMRED
G1_ZSW G1_STW G1_ZSW G1_STW
G2_STW G2_STW
G1_XIST1 G1_XIST1
XERR XERR
G1_XIST2 G1_XIST2
KPC KPC
G2_ZSW
M_VST M_VST
G2_XIST1
DSC_STW <5> DSC_STW <5>
res res
G2_XIST2
T_SYMM <5> T_SYMM <5>
3 4
[2440] [2450] automatisch
<7>
136 138
4 DSC 4 DSC
ZSW1 STW1 ZSW1
NIST_B NSOLL_B NIST_B
ZSW2 STW2 ZSW2
MELDW MOMRED MELDW
G1_ZSW G2_STW G2_ZSW
G3_STW
G1_XIST1 G2_XIST1
XERR
G1_XIST2 G2_XIST2
KPC
G2_ZSW G3_ZSW
M_VST
G2_XIST1 G3_XIST1
DSC_STW <5> DSC_STW <5>
res
G2_XIST2 G3_XIST2
T_SYMM <5> T_SYMM <5>
AIST_GLATT AIST_GLATT
MSOLL_GLATT MSOLL_GLATT
PIST_GLATT PIST_GLATT
ITIST_GLATT ITIST_GLATT
<5> Nur bei aktiviertem Funktionsmodul "DSC mit Spline" (r0108.6 = 1).
<6> Nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Spindeldiagnose" (r0108.11 = 1).
<7> Nur bei S120.
5
fp_2420_54_deu.vsd
08.02.12 V04.06.00
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
<6>
139
4 DSC
STW1 ZSW1
NSOLL_B NIST_B
STW2 ZSW2
MOMRED MELDW
G1_STW G1_ZSW
res
G1_XIST1
XERR
G1_XIST2
KPC
SP_ZSW
M_VST SP_XIST_A
SP_XIST_D
res SP_KONFIG
res
AIST_GLATT
MSOLL_GLATT
PIST_GLATT
ITIST_GLATT
6 7
Function diagram
S120/S150/G130/G150
8
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