Tm54F: Nutzdatenkommunikation Mit Antrieb Nicht Aufgebaut - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

Mögliche Ursachen:
- Es wurde mindestens ein Motor Module getauscht (z. B. Hardware-Tausch im Ersatzteilfall).
- Die Parametrierung des TM54F (p10010) ist inkonsistent zu der Anzahl der Achsen, die antriebsautarke Bewe-
gungsüberwachungsfunktionen mit TM54F aktiviert haben.
- Für die gemeldete Achse dürfen die "Sicheren Bewegungsüberwachungen ohne Anwahl" (p9601.5 = 1) nicht para-
metriert sein.
- Ein aktivierter Antrieb hat keine Kommunikation über DRIVE-CLiQ.
- p10010 des TM54F Master Modules ist nicht gleich p10010 des TM54F Slave Modules (in diesem Fall wird auch
F35051 gemeldet).
- In p10010 des TM54F Master oder Slave Modules wurde die Nummer eines Antriebsobjektes mehrfach eingetra-
gen.
Störwert (r0949, binär interpretieren):
yyyy yyyy xxxx xxxx bin
xxxx xxxx bin: Konfiguration inkonsistent
Bit 0 = 1: Keine Kommunikation mit Antrieb 1.
...
Bit 5 = 1: Keine Kommunikation mit Antrieb 6.
yyyy yyyy bin: Motor Module getauscht oder DRIVE-CLiQ-Leitung eines Motor Modules nicht gesteckt.
Bit 8 = 1: Motor Module von Antrieb 1 wurde getauscht oder kommuniziert nicht.
...
Bit 13 = 1: Motor Module von Antrieb 6 wurde getauscht oder kommuniziert nicht.
Hinweis:
Bei anstehender Störung erhalten die im Störwert aufgeführten Antriebe, die antriebsintegrierte Bewegungsüberwa-
chungsfunktionen mit TM54F betreiben, keine Freigabe.
Zu Störwert = 0:
Die Anzahl der in p10010 angegebenen Antriebsobjekte ist ungleich der Anzahl der Antriebe, die freigegebene
antriebsautarke Bewegungsüberwachungsfunktionen haben.
Siehe auch: p10010 (SI Antriebsobjekte Zuordnung)
Abhilfe: Überprüfen, ob bei allen in p10010 angegebenen Antriebsobjekten die antriebsintegrierten Bewegungsüberwachun-
gen mit TM54F freigegeben sind (p9601).
Prüfen, ob ebenfalls F35051 gemeldet wird und gegebenenfalls die Ursache beheben.
Prüfen, ob jede Antriebsobjektnummer insgesamt nur einmal in den Indizes von p10010 aufgelistet ist.
Hinweis:
Wurde ein Antrieb deaktiviert und aktiviert ohne zuvor die DRIVE-CLiQ-Verbindung herzustellen, so wird diese War-
nung ebenfalls gemeldet.
Bei Tausch eines Motor Modules sind folgende Schritte durchzuführen:
- Kopierfunktion für Node-Identifier auf dem TM54F starten (p9700 = 1D hex).
- Hardware-CRC auf dem TM54F bestätigen (p9701 = EC hex).
- Alle Parameter speichern (p0977 = 1).
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
Bei SINUMERIK gilt:
Der Tausch von Komponenten mit Safety-Funktionen wird durch das HMI unterstützt (Bedienbereich "Diagnose" --
> Softkey "Alarmliste" --> Softkey "SI HW bestätigen" usw.).
Die genaue Vorgehensweise ist in folgender Literatur zu finden:
SINUMERIK Funktionshandbuch Safety Integrated
A35016

TM54F: Nutzdatenkommunikation mit Antrieb nicht aufgebaut

Meldungswert: -
Antriebsobjekt: B_INF, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die zyklische Nutzdatenkommunikation innerhalb des Terminal Modules 54F (TM54F) ist noch nicht aktiv.
Diese Meldung wird nach dem Hochlauf von TM54F Master und TM54F Slave ausgegeben und wird automatisch
nach Aufbau der Kommunikation zurückgenommen.
Kommuniziert ein Antrieb nicht mit dem TM54F, so erhalten alle in p10010 parametrierten Antriebe keine Freigabe.
Abhilfe: Bei Tausch eines Motor Modules folgende Schritte durchführen:
- Kopierfunktion für Node-Identifier auf dem TM54F starten (p9700 = 1D hex).
- Hardware-CRC auf dem TM54F bestätigen (p9701 = EC hex).
- Alle Parameter speichern (p0977 = 1).
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
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