Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 903

Damit wird festgelegt, über welchen Digitaleingang die Safe Brake Adapter Rückmeldung (SBA_DIAG) eingelesen
wird.
p9621/p9821 = 0:
Es ist kein Safe Brake Control (SBC) mit Safe Brake Adapter (SBA) vorhanden.
p9621/p9821 = r0722.x (x = 0, 1 ... 7)
Safe Brake Adapter und Booksize-Gerät (kein Communication Interface Module (CIM)).
p9621/p9821 = r9872.3
Safe Brake Adapter und Chassis-Gerät (CIM).
Abhängigkeit: Siehe auch: p9601, p9602, p9821
Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9621 und p9821 wird keine Differenz toleriert.
Für die Verwendung der Funktion "Safe Brake Adapter" muss gelten:
p9601 = p9801 <> 0 und p9602 = p9802 = 1
p9622[0...1] SI SBA-Relais Wartezeiten (Control Unit) / SI SBA-Relais t CU
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Wartezeiten für das Einschalten und Ausschalten des Safe Brake Adapter Relais.
Es sind die Relais-spezifischen Mindestwartezeiten zum Auswerten der Rückmeldekontakte einzustellen. Diese
sind für ein Relais beim Einschalten und Ausschalten unterschiedlich.
Index: [0] = Wartezeit Einschalten
[1] = Wartezeit Ausschalten
Abhängigkeit: Siehe auch: p9822
Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9622 und p9822 wird eine Differenz von einem Safety-Überwa-
chungstakt toleriert. Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes
gerundet.
Zu Index 0:
Wartezeit Einschalten = Abfallzeit + Prellzeit Arbeitskontakt + Effekt der Freilaufdiode im Safe Brake Adapter
Zu Index 1:
Wartezeit Ausschalten = Ansprechzeit + Prellzeit Ruhekontakt + Effekt der Freilaufdiode im Safe Brake Adapter
p9650 SI SGE-Umschaltung Toleranzzeit (Control Unit) / SI SGE_Um Tol CU
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Toleranzzeit für die Umschaltung der sicherheitsgerichteten Eingänge (SGE) auf der Control Unit.
Aufgrund der unterschiedlichen Laufzeiten in den beiden Überwachungskanälen wird eine SGE-Umschaltung nicht
gleichzeitig wirksam. Nach einer SGE-Umschaltung wird während dieser Toleranzzeit kein kreuzweiser Vergleich
von dynamischen Daten durchgeführt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9850
Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9650 und p9850 wird eine Differenz von einem Safety-Überwa-
chungstakt toleriert.
Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SGE: Sicherheitsgerichteter Eingang (z. B. STO-Klemmen)
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000.00 [ms]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2000.00 [ms]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2814
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 100.00 [ms]
[1] 65.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2810
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
500.00 [ms]
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