Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1132

Control Unit
Freigaben für SBC CU
> 0
Safety-Freigabe p9601
&
= 1
SBC-Freigabe p9602
Ursachen für "Bremse schließen"
0 = STO_CU
von den STO-
Abschaltpfaden
[2810.6]
0 = STO_MM
&
DIAG_U
0 = Impulse
gelöscht
[2811.3]
DIAG_L
Safety-Fehler
1 = STOP A
[2802.8]
"normales" Bremse schließen von Einfacher Bremsensteuerung [2701.8]
"normales" Bremse schließen von Erweiterter Bremsensteuerung [2711.8]
Motor Module
Ursachen für "Bremse sicher schließen"
0 = STO_CU
von den STO-
0 = "SBC angewählt"
Abschaltpfaden
[2810.6]
0 = STO_MM
&
DIAG_U
0 = Impulse
gelöscht [2811.3]
DIAG_L
Safety-Fehler
1 = STOP A
[2802.8]
Freigaben für SBC MM
> 0
Safety-Freigabe p9801
&
= 1
SBC-Freigabe p9802
Hinweis: Bei VECTOR mit aktiviertem Funktionsmodul “Parallelschaltung” (r0108.15 = 1) darf die Haltebremse nur an einem Leistungsteil angeschlossen werden (p7015).
1 2
DO: SERVO, VECTOR
SI Basic Functions - SBC (Safe Brake Control), SBA (Safe Brake Adapter)
1 = "SBC freigegeben"
SI SBA-Relais t CU
p9622[0...1]
<2>
1 = "Störung Bremsenansteuerung"
1
0 = "SBC angefordert"
Safety Logic CU
1
(Durchführung und Überwachung der
1 = SBC
Bremsenansteuerung)
angefordert
r9772.4
[2804.2]
BR1* BR1 BR2*
0 = "SBC angewählt"
DRIVE-CLiQ
BR2*
BR1* BR1 BR2
1 = SBC
angefordert
r9872.4
[2804.5]
Safety Logic MM
1
(Durchführung und Überwachung der
Bremsenansteuerung)
1
0 = "SBC angefordert"
1 = Störung Bremsenansteuerung
<2>
F30630
&
"Safety-Bremsenansteuerung fehlerhaft MM"
1 = "SBC freigegeben"
3 4
0
F07930 "Bremsenansteuerung fehlerhaft"
F01630 "Safety-Bremsenansteuerung fehlerhaft CU"
1
SI S_q SBA CU
<3>
SBA_DIAG
<2>
SBA-DIAG BR_DIAG SBA_DIAG
<3>
<4>
DRIVE-CLiQ-Controller
<3> <4>
BR_DIAG SBA_DIAG
SBA_DIAG
Oberer Ansteuerungskanal
+24 V
BR1
<2>
1 = Transistor leitend
BR_DIAG
[2802.1]
M
BR2
SI SBA-Relais t MM
p9822[0…1] Unterer Ansteuerungskanal
5
fp_2814_54_deu.vsd
05.12.12 V04.06.00
r9780 CU
<1> Motorbremse 24 V DC
<2> Nicht wenn:
p9602 = p9802 = 0 und p1278 = 1
<3> Nur bei Booksize.
<4> Nur bei Chassis (CIM).
<5> Motorbremse 230 V AC.
p9621
Bei Power Module Verschaltung extern
Safe Brake Adapter Rückmeldesignal
r9880 MM
r9872.3
Diagnosesignale
<1>
SBA - BR+
<3>
S
B
<4>
A <5>
<1>
SBA - BR-
<4>
SBA: Safe Brake Adapter
(Safe Brake Adapter)
SBC: Safe Brake Control
(Sichere Bremsenansteuerung)
6 7
Function diagram
S120/S150/G130/G150
M
Schnellentregung
Bremsgleichrichter
8
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