Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1330

Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
- Der Überwachungstakt für die sicheren Bewegungsüberwachungen ist unzulässig (p9500).
- Der Istwerterfassungstakt für die sicheren Bewegungsüberwachungen ist unzulässig (p9511).
- Die Abtastzeit für den Stromregler kann nicht unterstützt werden (p0112, p0115[0]).
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Bei nicht freigegebener Bewegungsüberwachung (p9601.2 = p9801.2 = 0, p9501 = 0) gilt:
- Minimaleinstellung für den Überwachungstakt (in µs).
Bei freigegebener Bewegungsüberwachung (p9601.2 = p9801.2 = 1 und/oder p9501 > 0) gilt:
100:
- Es konnte kein passender Überwachungstakt gefunden werden.
101:
- Der Überwachungstakt ist kein ganzzahliges Vielfaches vom Istwerterfassungstakt.
102:
- Beim Übertragen des Istwerterfassungstaktes an das Motor Module (MM) ist ein Fehler aufgetreten.
103:
- Beim Übertragen des Istwerterfassungstaktes an das Sensor Module ist ein Fehler aufgetreten.
104, 105:
- Das Vierfache der Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]) ist größer als 1 ms bei Betrieb mit nicht taktsynchronem
PROFIBUS.
- Das Vierfache der Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]) ist größer als der DP-Takt bei Betrieb mit taktsynchronem
PROFIBUS.
- Der DP-Takt ist kein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]).
106:
- Der Überwachungstakt stimmt nicht mit dem Überwachungstakt des TM54F überein.
107:
- Der Istwerterfassungstakt (p9511) ist kleiner als das Vierfache der Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]).
- Der Istwerterfassungstakt (p9511) ist kein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]).
108:
- Der parametrierte Istwerterfassungstakt ist auf dieser Komponente nicht einstellbar.
109:
- Sind die Bewegungsüberwachungsfunktionen geberlos parametriert (p9506), muss der Istwerterfassungstakt
(p9511) gleich dem Stromreglertakt (p0115[0]) sein.
Bei SINAMICS S110 gilt:
- Sind die Bewegungsüberwachungsfunktionen geberlos parametriert (p9506), muss der Istwerterfassungstakt
p9511 = 250 µs sein.
110:
- Der Istwerterfassungstakt (p9511) bei Safety mit Geber (p9506 = 0) ist bei dieser Control Unit (z. B CU305) kleiner
als 2 ms.
111:
- Der Überwachungstakt ist kein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]).
112:
- Ein Istwerterfassungstakt p9511 = 0 auf einem Antriebsobjekt eines Double Motor Module ist in der vorliegenden
Konfiguration nicht zulässig.
200, 201:
- Beim S120M kann der Überwachungstakt aufgrund der im System geforderten Bedingungen nicht eingehalten wer-
den.
202:
- Die Abtastzeit des Stromreglers ist auf Null eingestellt (p0115[0]).
Abhilfe: Bei freigegebener antriebsintegrierter SI-Überwachung (p9601/p9801 > 0):
- Firmware der Control Unit auf neuere Version hochrüsten.
Bei freigegebener Bewegungsüberwachung (p9501 > 0):
- Überwachungstakt korrigieren (p9500) und POWER ON durchführen.
Zu Störwert = 101:
- Der Istwerterfassungstakt entspricht dem Lagereglertakt/DP-Takt (Werkseinstellung).
- Bei den antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen (p9601/p9801Bit 2 = 1) kann der Istwerterfas-
sungstakt direkt in p9511/p9311 parametriert werden.
Zu Störwert = 104, 105:
- Einen eigenen Istwerterfassungstakt in p9511 einstellen.
- Den Betrieb auf maximal zwei Vektorantriebe einschränken. Bei der Standardeinstellung in p0112, p0115 wird die
Abtastzeit des Stromreglers automatisch auf 250 µs reduziert. Wurden die Standardwerte geändert, so ist die Abtast-
zeit des Stromreglers (p0112, p0115) entsprechend einzustellen.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A