Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1140

r10231.2 Bremse auswählen
r10231.1 Bremsentest starten
&
r10231.0 Bremsentest anwählen
r10234.0 Bremsentest angewählt
r10231.1 Bremsentest starten
r10231.5 Externe Bremse Status
Interne Bremse geschlossen
r1482 n_reg-I-M_ausg r10241 SBT M_Last Diag
r10231.3 Testmoment Vorzeichen auswählen
0
1
-1
1
r10231.2 Bremse auswählen
r10231.4 Testsequenz auswählen
<1> Bei Verlassen des Testmoment-Toleranzbands (20 %) Ausgabe von A01784.26.
<2> Bei A01784.17 = 1 mit Bit 6 = 1 oder A01784.23 = 1:
Wenn p1217 zu klein ist, wird die Bremse beim SBT-Start zu spät geschlossen. Anpassung p1217 erforderlich.
1 2
DO: SERVO, VECTOR
SI Extended Functions - SBT (Safe Brake Test)
Externe Bremse Anforderung r10234.6
0
Interne Bremse schließen (intern)
1
1
0
0
1
+
+
p10209 x p10210[n]
p10209 x p10220[n]
3 4
M
p10212/p10222 Positionstoleranz überwachen
soll
M
Last
r10241
Diagnose:
Statisches
Lastmoment
0
p10208
Rampenzeit
r10231.1 = 0/1 Start Bremsentest
r10234.0 = 1 Bremsentest angewählt
r0899.2 = 1
r10234.1 = 0
Sollwertvorgabe
r0899.2 = 0 r10234.1 = 1 Sollwertvorgabe Antrieb (n
extern
r10231.0 = 0/1 Anwahl Bremsentest
M
Start Bremsentest
r0063 n_ist
0
0
r9708 SI Mtn sichere Pos
1
5
fp_2836_54_deu.vsd
22.11.12 V04.06.00
Bremse geschlossen
Testmoment
<1>
überwachen
r10240
Bremsentestmoment
Diagnose:
p10210/p10220 *
max Test-
p10209
moment
r10231.3 = 0
Testmoment
Vorzeichen
auswählen = positiv
p10211/p10221 p10208
Testdauer Rampenzeit
= 0)
Soll
r10231.0 = 0 Abwahl Bremsentest
M_soll Bremsentest
t
Überwachung
<2>
r0063
0
0
Drehzahl überwachen
1
p10212/p10222
Positionstoleranz überwachen
6 7
Function diagram
S120/S150/G130/G150
p9500 (12000 μs)
t
r0899.2 = 1
r10234.1 = 0
Sollwertvorgabe
extern
A01784.17
A01784.23
8
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