Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1240

p8851[0]
p8861[0]
DWORD p8851[1]
(0)
p8861[1]
DWORD p8851[2]
63
p8861[2]
DWORD p8851[3]
(0)
p8861[3]
DWORD p8851[4]
(0)
p8861[4]
DWORD p8851[5]
492.0
p8861[5]
DWORD p8851[6]
(0)
p8861[6]
DWORD
p8851[7]
(0)
p8861[7]
DWORD p8851[8]
(0)
p8861[8]
DWORD p8851[9]
(0)
p8861[9]
DWORD p8851[10]
(0)
p8861[10]
DWORD p8851[11]
(0)
p8861[11]
DWORD p8851[12]
(0)
p8861[12]
p8851[13]
DWORD
(0)
p8861[13]
DWORD p8851[14]
(0)
p8861[14]
DWORD p8851[15]
(0)
<1> Telegramm maximal 4 Worte bzw. 64 Bit.
Die Summe der verschiedenen Objekte darf 16 Worte nicht überschreiten.
1 2
DO: A_INFM2C, SERVO, VECTOR, VECTOR3P, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL
Communication Board CAN10 (CBC10) - Sendetelegramm Predef. Conn. Set (p8744 = 1)
CANopen-Sendeworte 1 ... 16
IF2 Diag PZD send
r8853[0...15]
Sendepuffer
...
8784
PZD Sendewort 1
(0)
PZD Sendewort 2
(0)
PZD Sendewort 3
79
PZD Sendewort 4
(0)
PZD Sendewort 5
(0)
PZD Sendewort 6
(0)
PZD Sendewort 7
(0)
PZD Sendewort 8
(0)
PZD Sendewort 9
(0)
PZD Sendewort 10
(0)
PZD Sendewort 11
(0)
PZD Sendewort 12
(0)
PZD Sendewort 13
(0)
PZD Sendewort 14
(0)
PZD Sendewort 15
(0)
PZD Sendewort 16
3 4
COB-ID für TPDO 1 PDO Mapping für TPDO 1
p8720[0] p8730[0...3]
Automatische Zuordnung von
<1>
Sendepuffer zu TPDOs
TPDO 1
60410010
p8721[0] p8731[0...3]
TPDO 2
60410010
606C0020
Die Zuordnung
erfolgt ab
Sendepuffer 1
p8722[0] p8732[0...3]
und ab TPDO 1.
TPDO 3
60410010
60740010
Mehrfach
vorkommende
Objekte werden
aus dem gleichen p8723[0] p8733[0...3]
Sendepuffer
aktualisiert.
TPDO 4
60410010
60630020
5 6
Function diagram
fp_9210_51_deu.vsd
SINAMICS
05.10.12 V04.06.00
CAN-Bus Abtastzeit
siehe [1020.7]
CANopen-Sendetelegramm
COB-ID
Objekt 1
Objekt 4
Auswertung
der
COB-ID und
Übertragungs-
art.
X451
CAN-Bus
X452
CAN-Bus
TPDO: Transmit Process Data Object
COB-ID: CAN Communication Object Identifier
7 8
- 9210 -