Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1356

Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
259: Skalierungsfaktor für sichere Position über PROFIsafe (p9574/p9374) oder PROFIsafe-Telegramm
(p9611/p9811) unterschiedlich.
260: Modulowert inkl. Skalierung (p9505/p9305 und p9574/p9374) bei SP mit 16 Bit.
261: Skalierungsfaktor für die Beschleunigung für SBR unterschiedlich.
262: Skalierungsfaktor für den Kehrwert der Beschleunigung für SBR unterschiedlich.
263: Stopreaktion bei SLP2 (p9562[1]/p9362[1]).
264: Positionstoleranz inklusive Skalierung (p9542/p9342 und p9574/p9374) bei SP mit 16 Bit.
265: Zustandsabbild aller Änderungsfunktionen (Ergebnisliste 1) (r9710).
1000: Kontrolltimer abgelaufen. Es sind zu viele Signalveränderungen an den sicherheitsgerichteten Eingängen auf-
getreten.
1001: Initialisierungsfehler des Kontrolltimers.
1002:
Anwenderzustimmung nach Ablauf des Timers unterschiedlich.
Die Anwenderzustimmung ist nicht konsistent. Der Status der Anwenderzustimmung ist nach Ablauf einer Zeit von
2 s in beiden Überwachungskanälen unterschiedlich.
1003:
Referenztoleranz überschritten.
Bei gesetzter Anwenderzustimmung ist die Differenz zwischen dem neu ermittelten Referenzpunkt nach Hochlauf
(Absolutwertgeber) oder Referenzpunktfahrt (abstandscodiertes bzw. inkrementelles Messsystem) und der sicheren
Istposition (gespeicherter Wert + Verfahrweg) größer als die Referenztoleranz (p9544). In diesem Fall wird die
Anwenderzustimmung weggenommen.
1004:
Plausibilitätsfehler bei Anwenderzustimmung.
1. Bei bereits gesetzter Anwenderzustimmung wurde nochmals das Setzen angestoßen. In diesem Fall wird die
Anwenderzustimmung weggenommen.
2. Die Anwenderzustimmung wurde gesetzt, obwohl die Achse noch nicht referenziert war.
1005:
- Bei sicheren Bewegungsüberwachen geberlos: Impulse bereits gelöscht bei Teststop-Anwahl.
- Bei sicheren Bewegungsüberwachen mit Geber: STO bereits aktiv bei Teststop-Anwahl.
1011: Abnahmeteststatus zwischen den Überwachungskanälen unterschiedlich.
1012: Plausibilitätsverletzung des Istwertes vom Geber.
1020: Ausfall der zyklischen Kommunikation zwischen den Überwachungskanälen.
1021: Ausfall der zyklischen Kommunikation zwischen Überwachungskanal und Sensor Module.
1022: Lebenszeichenfehler für DRIVE-CLiQ-Geber CU.
1023: Fehler bei Wirksamkeitstests im DRIVE-CLiQ-Geber.
1024: Lebenszeichenfehler für HTL/TTL-Geber.
1032: Lebenszeichenfehler für DRIVE-CLiQ-Geber MM.
1033: Fehler bei der Prüfung des Offsets zwischen POS1 und POS2 für DRIVE-CLiQ-Geber CU.
1034: Fehler bei der Prüfung des Offsets zwischen POS1 und POS2 für DRIVE-CLiQ-Geber MM.
1039: Überlauf bei der Positionsberechnung.
1041: Strombetrag zu gering (geberlos).
1042: Plausibilitätsfehler Strom/Spannung.
1043: Zu viele Beschleunigungsvorgänge.
1044: Plausibilitätsfehler Stromistwerte.
5000 ... 5140:
PROFIsafe-Meldungswerte.
Bei diesen Meldungswerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen über-
tragen.
5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122
... 5125, 5132 ... 5135, 5140: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten (Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose).
5012: Fehler bei der Initialisierung des PROFIsafe-Treibers.
5013: Das Ergebnis der Initialisierung ist auf beiden Controllern unterschiedlich.
5022: Fehler bei der Auswertung der F-Parameter. Die Werte der übertragenen F-Parameter stimmen nicht mit den
erwarteten Werten im PROFIsafe-Treiber überein.
5025: Das Ergebnis der F-Parametrierung ist auf beiden Controllern unterschiedlich.
5026: CRC-Fehler bei den F-Parametern. Der übertragene CRC-Wert der F-Parameter stimmt nicht mit dem im PST
berechneten Wert überein.
5065: Beim Empfangen des PROFIsafe-Telegramms wurde ein Kommunikationsfehler festgestellt.
5066: Beim Empfangen des PROFIsafe-Telegramms wurde ein Zeitüberwachungsfehler festgestellt.
6000 ... 6166:
PROFIsafe-Meldungswerte (PROFIsafe-Treiber für PROFIBUS DP V1/V2 und PROFINET).
Bei diesen Meldungswerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen über-
tragen.
Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Störung F01611 beschrieben.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A