Si Motion: Test Der Bewegungsüberwachungen Erforderlich - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

Alternativ folgende Schritte in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software durchführen:
- Kopierfunktion für Node-Identifier auf dem Antrieb starten (p9700 = 1D hex).
- Hardware-CRC auf dem Antrieb bestätigen (p9701 = EC hex).
- Alle Parameter speichern (p0977 = 1).
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
Anschließend einen Abnahmetest durchführen (siehe Funktionshandbuch Safety Integrated).
Bei SINUMERIK gilt:
Der Tausch von Komponenten mit Safety-Funktionen wird durch das HMI unterstützt (Bedienbereich "Diagnose" --
> Softkey "Alarmliste" --> Softkey "SI HW bestätigen" usw.).
Die genaue Vorgehensweise ist in folgender Literatur zu finden:
SINUMERIK Funktionshandbuch Safety Integrated
Siehe auch: p9700 (SI Motion Kopierfunktion), p9701 (SI Motion Datenänderung bestätigen)
Reaktion bei F: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung bei F: SOFORT (POWER ON)
A01696 (F) SI Motion: Testanwahl der Bewegungsüberwachungen im Hochlauf
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Test der Bewegungsüberwachungsfunktionen war unzulässigerweise bereits beim Hochlauf aktiv.
Es wird deshalb der Test erst nach einer erneuten Anwahl der in p9705 parametrierten Zwangsdynamisierung durch-
geführt.
Hinweis:
Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Siehe auch: p9705 (SI Motion Teststop Signalquelle)
Abhilfe: Zwangsdynamisierung der sicheren Bewegungsüberwachungen abwählen und erneut anwählen.
Die Signalquelle zur Auslösung ist in Binektoreingang p9705 parametriert.
Achtung:
Für den Start des Teststops dürfen Eingänge des TM54F nicht verwendet werden.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
Siehe auch: p9705 (SI Motion Teststop Signalquelle)
Reaktion bei F: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung bei F: SOFORT (POWER ON)
A01697 (F) SI Motion: Test der Bewegungsüberwachungen erforderlich
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die in p9559 eingestellte Zeit zur Zwangsdynamisierung der Safety-Bewegungsüberwachungsfunktionen ist über-
schritten. Ein neuer Test ist erforderlich.
Nach der nächsten Anwahl der in p9705 parametrierten Zwangsdynamisierung wird die Meldung zurückgenommen
und die Überwachungszeit zurückgesetzt.
Hinweis:
- Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
- Während eines Hochlaufs werden die Abschaltpfade nicht automatisch geprüft, deshalb steht die Warnung nach
dem Hochlauf immer an.
- Der Test muss innerhalb des festgelegten maximalen Zeitintervalls (p9559, maximal 9000 Stunden) durchgeführt
werden, um die normativen Anforderungen nach einer rechtzeitigen Fehleraufdeckung und die Bedingungen der
Berechnung der Ausfallsrate der Sicherheitsfunktionen (PFH-Wert) zu erfüllen. Ein Betrieb über diesen maximalen
Zeitraum hinaus ist zulässig, wenn sichergestellt werden kann, dass die Zwangsdynamisierung durchgeführt wird,
bevor sich Personen in den Gefahrenbereich begeben und auf das Funktionieren der Sicherheitsfunktionen ange-
wiesen sind.
Siehe auch: p9559 (SI Motion Zwangsdynamisierung Timer (Control Unit)), p9705 (SI Motion Teststop Signalquelle)
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
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